【技术实现步骤摘要】
一种汽车发动机舱总成吊运机构
本技术涉及汽车焊装夹具领域，具体涉及一种汽车发动机舱总成吊运机构。
技术介绍
类似机舱总成焊接产品，一般采用机器人搬运的方法实现零件在工位间的移转，比如该产品在国外公司的生产线规划中就采用了人工及机器人搬运方案，但该方案对车间生产面积要求比较大，约1000平方米，操作工数量多，左、右分别为7人及8人，同时自动化程度低，机器人焊接完成焊点43及45点，自动化率仅20％左右。现有的汽车焊装车间使用的吊运装置一般都是通过夹钳或气缸实现吊运勾爪的夹紧和打开，机构较为臃肿，操作费时，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车发动机舱总成吊运机构。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种汽车发动机舱总成吊运机构，包括底座和两个勾爪，两个勾爪设置在底座底部的两端用于夹持发动机舱总成，还包括起吊组件、驱动夹紧组件和限位组件，所述起吊组件包括拉杆和升降杆，所述底座上设有两个限位柱，升降杆为N形结构且可滑动的套设在两个限位柱上，所述升降杆远离限位柱的一端固定设...
【技术保护点】
1.一种汽车发动机舱总成吊运机构，包括底座(1)和两个勾爪(2)，两个勾爪(2)设置在底座(1)底部的两端用于夹持发动机舱总成，其特征在于：还包括起吊组件(3)、驱动夹紧组件(4)和限位组件(5)，所述起吊组件(3)包括拉杆(6)和升降杆(7)，所述底座(1)上设有两个限位柱(8)，升降杆(7)为N形结构且可滑动的套设在两个限位柱(8)上，所述升降杆(7)远离限位柱(8)的一端固定设置在拉杆(6)的底部，所述驱动夹紧组件(4)包括两个连杆(9)，每个所述勾爪(2)为L形结构且中部铰接设置在底座(1)上，每个连杆(9)一端铰接设置在拉杆(6)上，另一端铰接设置在勾爪(2)的一...
【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机舱总成吊运机构，包括底座(1)和两个勾爪(2)，两个勾爪(2)设置在底座(1)底部的两端用于夹持发动机舱总成，其特征在于：还包括起吊组件(3)、驱动夹紧组件(4)和限位组件(5)，所述起吊组件(3)包括拉杆(6)和升降杆(7)，所述底座(1)上设有两个限位柱(8)，升降杆(7)为N形结构且可滑动的套设在两个限位柱(8)上，所述升降杆(7)远离限位柱(8)的一端固定设置在拉杆(6)的底部，所述驱动夹紧组件(4)包括两个连杆(9)，每个所述勾爪(2)为L形结构且中部铰接设置在底座(1)上，每个连杆(9)一端铰接设置在拉杆(6)上，另一端铰接设置在勾爪(2)的一端，勾爪(2)的另一端固定设有夹块(10)，所述限位组件(5)包括固定条(11)和限位块(12)，固定条(11)设置在底座(1)上，限位块(12)为L形结构且固定设置在固定条(11)上并位于升降杆(7)上方以限制升降杆(7)上升高度。
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机舱总成吊运机构，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，周其虎，谢伟峰，
申请(专利权)人：芜湖贝尔德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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