一种单梁外伸臂可折叠式自卸吊机及装卸方法技术

本发明专利技术公开了一种单梁外伸臂可折叠式自卸吊机及装卸方法，包括第一运行机构、第二运行机构、起升机构、外伸臂和支架，外伸臂活动安装于支架的顶端，第一运行机构连接支架，第一运行机构能够滑动安装于船舶甲板，第二运行机构能够滑动连接于外伸臂和支架；起升机构安装于第二运行机构的底侧。本发明专利技术公开的自卸吊机两侧均可用于自卸集装箱，提高了工作效率。

A foldable self unloading crane with single beam extension arm and its handling method

【技术实现步骤摘要】
一种单梁外伸臂可折叠式自卸吊机及装卸方法
本专利技术涉及船舶机械领域，具体的，涉及一种单梁外伸臂可折叠式自卸吊机及装卸方法。
技术介绍
对于没有岸边装卸设备的中小型码头，集装箱船舶靠岸后，装卸集装箱的问题难以解决。船舶在海上进行集装箱接驳时，需要接驳船自带固定回转吊机完成集装箱的装卸工作，固定式回转吊机的吊装范围和起重量有限，导致集装箱的接驳作业存在困难。专利技术人认为，首先，目前缺乏能够方便地安装于船舶上的机械装置，无法机动地实现对岸边码头或接驳船的装卸作业；船舶在装卸时仍然需要码头协助，码头装卸设备明显运行不够灵活，使用不够便捷。
技术实现思路
针对现有缺乏安装于船舶自身的装卸装置的不足，本专利技术旨在提供一种单梁外伸臂可折叠式自卸吊机及装卸方法，此种自卸吊机可以直接安装于中小型集装箱船舶的舷侧，便于集装箱的装卸工作。本专利技术的自卸吊机两侧均可用于自卸集装箱，提高了工作效率。本专利技术的第一目的，是提供一种单梁外伸臂可折叠式自卸吊机。本专利技术的第二目的，是提供一种使用所述单梁外伸臂可折叠式自卸吊机的装卸方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术公开了下述技术方案：第一方面，本专利技术公开了一种外伸臂可折叠式自卸吊机，包括第一运行机构、第二运行机构、起升机构、外伸臂和支架，外伸臂安装于支架的顶端，第一运行机构能够滑动安装于船舶甲板，第二运行机构能够滑动连接于外伸臂和支架；起升机构安装于第二运行机构的底侧。进一步，所述支架包括门架和连接于门架的主梁，主梁的两端铰接外伸臂，门架的底端与第一运行机构连接，第二导轨安装于外伸臂和门架，第二运行机构连接于第二导轨。进一步，还包括第一导轨，第一导轨安装于船舶甲板，第一运行机构连接第一导轨。进一步，所述第一运行机构包括第一车轮、第一车架和第一驱动器，第一驱动器连接第一车架，第一车轮连接第一驱动器，第一车轮与第一导轨配合连接。进一步，所述第一运行机构的车架连接防脱轨子机构，所述防脱轨子机构包括角件，角件的末端正对于第一导轨。进一步，所述第一运行机构的车架连接防脱轨子机构，所述防脱轨子机构包括齿轮和齿条，所述第一驱动器连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装于船体，所述齿条具有齿的一面朝向船体。进一步，所述主梁的两端分别连接第一外伸臂和第二外伸臂，第一外伸臂和第二外伸臂通过回转轴承连接主梁的端部，回转轴承连接回转驱动器，外伸臂能够在水平方向绕回转轴承旋转。进一步，所述第二运行机构包括第二车轮、第二车架和第二驱动器，第二导轨安装于支架，第二驱动器安装于第二车架，第二车轮配合连接于第二导轨。进一步，所述起升机构包括起升驱动器、钢丝绳缠绕子机构和集装箱吊具，起升驱动器和吊具通过钢丝绳缠绕子机构连接，所述起升机构布置在第二运行机构的底侧。第二方面，本专利技术公开了一种所述的单梁外伸臂可折叠式自卸吊机的装卸方法，包括以下步骤：将设有所述单梁外伸臂可折叠式自卸吊机的船舶停靠至码头或接驳船，船舶按照所述主梁垂直于码头或接驳船的方向停靠；打开所述外伸臂，使所述外伸臂与主梁的延伸方向同向；所述起升机构将船舶上的集装箱起吊，所述第二运行机构带动所述起升机构向码头或接驳船方向移动，将集装箱放置于码头或接驳船，并返回重复上述操作实现卸箱作业；或所述起升机构将码头或接驳船上的集装箱起吊，所述第二运行机构带动所述起升机构向船舶方向上移动，所述第一运行机构带动整机沿船舶长度方向移动，所述起升机构将集装箱放置于船舶上的合适位置，实现装箱作业。与现有技术相比，本专利技术取得了以下有益效果：1)本专利技术中，所述单梁外伸臂可折叠式自卸吊机直接安装于船舶上，使得设置于所述主梁上的第二运行机构能够在船舶的空间范围内移动，实现对岸边码头或接驳船的装卸作业；所述起升机构能对集装箱在高度方向上进行调整，所述起升机构与所述第二运行机构通过配合能够实现船舶上的集装箱在船舶空间范围内倒箱作业，节省码头人力物力及码头资源。2)本专利技术中，在有装卸需求时，外伸臂打开并与主梁同一轴向；所述船舶航行或没有集装箱装卸作业时，所述两个外伸臂旋转一定的角度，折叠收回与所述主梁垂直方向，并利用限位器将外伸臂固定在立柱上；所述单梁外伸臂可折叠式自卸吊机通过所述第一运行机构移动到船头或船尾的可靠位置停靠并锚固。3)本专利技术中，所述单梁外伸臂可折叠式自卸吊机占用船舶空间小，运行灵活，使用便捷，在不依赖外部装卸设备的条件下，可以安全、可靠、高效的完成集装箱的自装卸作业。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为实施例1整体结构在第一方向正投影得到的结构示意图，图2为实施例1整体结构在于第一方向垂直的第二方向正投影得到的结构示意图，图3为实施例1中的第一运行机构结构示意图，图4为图3中I处放大示意图，图5为实施例2中的第一运行机构结构示意图，图6为实施例2中的齿轮与齿条配合示意图，图7为实施例1和实施例2中的第一运行机构的在第二方向的正投影视图，图8为实施例1中的回转机构内部构造示意图，图9为实施例1中的回转机构的位置示意图，图10为实图8中的Ⅲ处放大示意图，图11为实施例1中的回转机构旋转示意图，图12为实施例8中Ⅱ处放大示意图。图中，1、外伸臂，2、第二运行机构，3、立柱，4、第一运行机构，41、第一车架，42、第一驱动器，43、第一车轮，44、角件，45、第一导轨，46、第一车轮外缘，48、齿轮，49、齿条，5、下横梁，6、上横梁，7、拉杆，8、主梁，9、回转机构，91、回转驱动器，92、主动齿轮，93、回转轴承，94、法兰，95、回转滚轮，100、码头，200、集卡，300、船体。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所述，针对现有缺乏安装于船舶自身的装卸装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外伸臂可折叠式自卸吊机，其特征在于，包括第一运行机构、第二运行机构、起升机构、外伸臂和支架，外伸臂活动安装于支架的顶端，第一运行机构连接支架，第一运行机构能够滑动安装于船舶甲板，第二运行机构能够滑动连接于外伸臂和支架；起升机构安装于第二运行机构的底侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种外伸臂可折叠式自卸吊机，其特征在于，包括第一运行机构、第二运行机构、起升机构、外伸臂和支架，外伸臂活动安装于支架的顶端，第一运行机构连接支架，第一运行机构能够滑动安装于船舶甲板，第二运行机构能够滑动连接于外伸臂和支架；起升机构安装于第二运行机构的底侧。


2.如权利要求1所述的外伸臂可折叠式自卸吊机，其特征在于，所述支架包括门架和连接于门架的主梁，主梁的两端铰接外伸臂，门架的底端与第一运行机构连接，第二导轨安装于外伸臂和门架，第二运行机构连接于第二导轨。


3.如权利要求1所述的外伸臂可折叠式自卸吊机，其特征在于，还包括第一导轨，第一导轨安装于船舶甲板，第一运行机构连接第一导轨。


4.如权利要求3所述的单梁外伸臂可折叠式自卸吊机，其特征在于，所述第一运行机构包括第一车轮、第一车架和第一驱动器，第一驱动器连接第一车架，第一车轮连接第一驱动器，第一车轮与第一导轨配合连接。


5.如权利要求4所述的单梁外伸臂可折叠式自卸吊机，其特征在于，所述第一运行机构的车架连接防脱轨子机构，所述防脱轨子机构包括角件，角件的末端正对于第一导轨。


6.如权利要求4所述的单梁外伸臂可折叠式自卸吊机，其特征在于，所述第一运行机构的车架连接防脱轨子机构，所述防脱轨子机构包括齿轮和齿条，所述第一驱动器连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装于船体，所述齿条具有齿的一面朝向船体。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杨双华，蔡黄河，刘超，张健，周玉宝，管欣琪，林意斐，万丽波，
申请(专利权)人：青岛海西重机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37