一种堆取料机流量控制方法、装置及堆取料机制造方法及图纸

一种堆取料机流量控制方法及装置，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，其中方法包括：获取堆取料机运输物料的实时流量值；将实时流量值与第一预设流量值进行比较；当实时流量值小于第一预设流量值时，增大斗轮和/或输送臂的转速；当实时流量值大于第一预设流量值时，减小斗轮和/或输送臂的转速。还公开了一种堆取料机。通过获取堆取料机物料运输的流量信息，并将具体流量数值与预设数值进行比较，按照闭环控制方式控制堆取料机调整物料运输速度，以使堆取料机保持恒流量运输物料，提高了物料运输的均匀性，防止了物料输送超载，提高了系统的安全性，延长了设备的使用寿命，同时提升了设备的自动化水平和工作效率，降低了用户的操作负担。

A flow control method, device and stacker reclaimer of stacker reclaimer

【技术实现步骤摘要】
一种堆取料机流量控制方法、装置及堆取料机
本专利技术涉及物料堆取设备
，具体涉及一种堆取料机流量控制方法、装置及堆取料机。
技术介绍
堆取料机是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的输送臂及其前端的斗轮、机架和运行机构组成，输送臂可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。现有技术中，堆取料机的流量控制通常采用皮带秤或基于视频传输流量检测实现，多为开环控制。上述恒流量控制方式存在着取料不均匀和效率低等问题，降低了堆取料机的自动化水平，增加用户使用时的工作量和工作负担。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服堆取料机取料不均匀和效率低所导致的缺陷，从而提供一种堆取料机流量控制方法，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，包括如下步骤：获取所述堆取料机运输物料的实时流量值；将所述实时流量值与第一预设流量值进行比较；当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时，增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速；当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时，减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速。优选的，当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速，包括：获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；将所述差值与第二预设流量值进行比较；当所述差值小于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮或所述输送臂的转速。优选的，所述堆取料机流量控制方法还包括：当所述差值大于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮和所述输送臂的转速。优选的，当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速，包括：获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；将所述差值与第二预设流量值进行比较；当所述差值小于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮或所述输送臂的转速。优选的，所述堆取料机流量控制方法还包括：当所述差值大于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮和所述输送臂的转速。相应地，本专利技术还提供了一种堆取料机流量控制装置，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，还包括：获取模块，用于获取所述堆取料机运输物料的实时流量值；判断模块，用于将所述实时流量值与第一预设流量值进行比较；第一控制模块，用于当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时，增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速；第二控制模块，用于当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时，减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速。优选的，所述第一控制模块包括：第一获取单元，用于获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；第一判断单元，用于将所述差值与第二预设流量值进行比较；第一控制单元，当所述差值小于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮或所述输送臂的转速。优选的，所述第一控制模块还包括：第二控制单元，其用于当所述差值大于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮和所述输送臂的转速。优选的，所述第二控制模块包括：第二获取单元，用于获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；第二判断单元，用于将所述差值与第二预设流量值进行比较；第三控制单元，用于当所述差值小于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮或所述输送臂的转速。优选的，所述第二控制模块还包括：第四控制单元，用于当所述差值大于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮和所述输送臂的转速。本专利技术还提供了一种堆取料机，包括：存储器和处理器，所述存储器与所述处理器之间互相通信，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述任一堆取料机流量控制方法。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一堆取料机流量控制方法。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术提供的一种堆取料机流量控制方法及装置，通过获取堆取料机物料运输的流量信息，并将具体流量数值与预设数值进行比较，按照闭环控制方式控制堆取料机调整物料运输速度，以使堆取料机保持恒流量运输物料，提高了物料运输的均匀性，防止了物料输送超载，提高了系统的安全性，延长了设备的使用寿命，同时提升了设备的自动化水平和工作效率，降低了用户的操作负担。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中堆取料机流量控制方法流程图；图2为本专利技术实施例中堆取料机流量控制装置框图；图3为本专利技术实施例中第一控制模块框图；图4为本专利技术实施例中第二控制模块框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面以堆取料机为例对流量控制方法进行说明，堆取料机包括斗轮和输送臂，还包括流量检测组件。上述流量检测组件可以为皮带秤或设置于输送臂一端的激光扫描装置。激光扫描装置与堆取料机的控制芯片电连接。此外，控制芯片还分别与斗轮和输送臂电连接，控制斗轮的转速和输送臂的回转速度。本专利技术实施例的第一方面提供了一种，请参照图1，堆取料机包括：斗轮和输送臂，包括如下步骤：S100，获取堆取料机运输物料的实时流量值。在堆取料机正常运行时，流量检测组件获取输送臂上的物料流量，得到物料的实时流量值，并将实施流量值传输至堆取料机的控制芯片。S200，将实时流量值与第一预设流量值进行比较。堆取料机的控制芯片在获取到流量检测组件传送的实时流量值后，将其与第一预设流量值进行比较。其中，第一预设流量值可以为用户在本次启动堆取料机时设置的流量值，也可以为存储于控制芯片中的默认流量值。S300，当实时流量值小于第一预设流量值时，增大斗轮和/或输送臂的转速。控制芯片依据比较结果，当物料的实时流量值大于第一预设流量值时，表明堆取料机当前运输的物料流量大于用户需求或默本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆取料机流量控制方法，其特征在于，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，包括如下步骤：/n获取所述堆取料机运输物料的实时流量值；/n将所述实时流量值与第一预设流量值进行比较；/n当所述实时流量值小于于所述第一预设流量值时，增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速；/n当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时，减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆取料机流量控制方法，其特征在于，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，包括如下步骤：
获取所述堆取料机运输物料的实时流量值；
将所述实时流量值与第一预设流量值进行比较；
当所述实时流量值小于于所述第一预设流量值时，增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速；
当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时，减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速。


2.根据权利要求1所述的堆取料机流量控制方法，其特征在于，当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速，包括：
获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；
将所述差值与第二预设流量值进行比较；
当所述差值小于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮或所述输送臂的转速。


3.根据权利要求2所述的堆取料机流量控制方法，其特征在于，还包括：
当所述差值大于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮和所述输送臂的转速。


4.根据权利要求1所述的堆取料机流量控制方法，其特征在于，当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速，包括：
获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；
将所述差值与第二预设流量值进行比较；
当所述差值小于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮或所述输送臂的转速。


5.根据权利要求4所述的堆取料机流量控制方法，其特征在于，还包括：
当所述差值大于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮和所述输送臂的转速。


6.一种堆取料机流量控制装置，所述堆取料机包括：斗轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周铁梁，陶明，张溧栗，王凤，陈凤香，朱之轩，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11