压籽桶自动松籽卸料一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及食品生产设备，特别是一种用于槟榔加工工艺中的压籽桶自动松籽卸料一体机。它包括整机架，整机架背面上部设置有接料斗，整机架正面侧从上到下分别设置有松籽机构、提升机构及抱紧机构，电气控制装置安装于整机架上。本实用新型专利技术具有减轻劳动强度、提升工作效率、性能稳定、安全可靠、智能控制等特点。

Automatic loosening and unloading machine for pressing seed barrel

【技术实现步骤摘要】
压籽桶自动松籽卸料一体机
本专利技术涉及食品生产设备，特别是一种用于槟榔加工工艺中的压籽桶自动松籽卸料一体机。
技术介绍
目前，在槟榔制作中有一道工艺为压籽，每个压籽桶自身重达80千克（不锈钢桶），加上压实后的籽，总重接近200千克。压实的籽通过电机拉扯预留在桶底盘旋的绳子来把籽拉散。而倒籽则需要把压籽桶倾倒至一个简易的小架子上，人工弯腰把籽耙出来，每桶籽耙出来后有5-6大盆籽。还需一盆盆倒入振动筛内。这种传统的操作方式，随着长时间的高强度弯腰作业，很容易使工人们造成腰肌劳损同时也降低工作效率，现场混乱，安全隐患也随之而来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种压籽桶自动松籽卸料一体机。本专利技术的目的是通过如下途径实现的：一种压籽桶自动松籽卸料一体机，它包括整机架，整机架背面上部设置有接料斗，整机架正面侧从上到下分别设置有松籽机构、提升机构及抱紧机构，电气控制装置安装于整机架上；所述的松籽机构是在整机架顶部安装有松籽电机，松籽电机驱动绳索绞盘，绳索绞盘上绕有松籽绳索；所述的抱紧机构包括一个L型支撑机架，支撑机架上部及下部的两侧分别设有上滚轮和下滚轮，整机架两侧分别对应设置有直线轨道及从直线轨道中部拐出的转弯轨道，抱紧机构通过滚轮活动安装于整机架的轨道上，并由提升电机驱动其上下移动；支撑机架正面安装有抱紧电机，抱紧电机连接驱动丝杆，丝杆的两端分别连接固定有用于夹紧压籽桶的两块夹板；所述的直线轨道及转弯轨道上分别安装有上接近开关及下接近开关；所述的提升机构建立于整机架上，整机架顶部设有提升电机，提升电机驱动位于整机架两侧上下部的两组链轮，每组链轮之间安装有链条，抱紧机构中的下滚轮与链条啮合连接；所述的电气控制装置包括PLC，该PLC分别连接控制松籽电机、抱紧电机及提升电机，上接近开关及下接近开关分别连接PLC。作为本方案的进一步优化，所述的直线轨道及转弯轨道上分别安装有上行程开关及下行程开关，两个行程开关分别连接并为提升电机提供断电保护。作为本方案的进一步优化，所述的抱紧机构中的支撑机架，其顶部安装有上挡块。作为本方案的进一步优化，所述的抱紧机构中的支撑机架，其底座面上安装有V型限位块。作为本方案的进一步优化，所述的整机架两侧安装有用于调节链条松紧度的张紧螺杆。作为本方案的进一步优化，所述的电气控制装置还包括触摸屏，连接并控制PLC。作为本方案的进一步优化，所述的PLC分别经变频器连接控制抱紧电机及提升电机。作为本方案的进一步优化，所述的两块夹板之间安装有安全绳索。作为本方案的进一步优化，所述的夹板内侧安装有V型缓冲橡胶块。本专利技术压籽桶自动松籽卸料一体机，与传统人工相比，具有如下优点：1、减轻劳动强度；全自动倒籽无需人工弯腰耙籽，无需人工倒籽；2、提升工作效率：松籽倒籽一体完成，节拍速度比人工快2倍，还省去了中间转运环节；3、性能稳定、安全可靠：抱紧系统采用自锁丝杠左右固定，底部采用托板以及挡块上下支撑，最后还有安全绳锁，保证安全；同时提升采用强度较大的链条以及蜗轮减速机自锁，防止抱紧部分整体坠落；机架采用地脚螺钉固定，防止整体倾翻。相比人工搬运，时常出现压伤、砸伤、撞伤等现象；4、采用智能控制：采用傻瓜式一键启动，自动抱紧，自动提升倒料，自动返回，简单便捷省心。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明：图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术中松籽机构结构示意图；图3为本专利技术中抱紧机构结构示意图；图4为本专利技术中提升机构结构示意图；图5为本专利技术电气部分结构方框示意图；图6为本专利技术准备阶段示意图；图7为本专利技术提升阶段示意图；图8为本专利技术倒籽阶段示意图；图中，绳索绞盘1、松籽绳索2、松籽电机3、上滚轮4、上挡块5、丝杆6、抱紧电机7、夹板8、安全绳索9、V型限位块10、支撑机架11、提升电机12、链轮13、链条14、接料斗15、行程开关16、电气控制装置17、直线轨道18、转弯轨道19、整机架20、下行程开关21、张紧螺杆22、下滚轮23、下接近开关24、上接近开关25、PLC31、触摸屏32、变频器33。具体实施方式如图1所示，本专利技术压籽桶自动松籽卸料一体机，它包括整机架20，整机架20背面上部设置有接料斗15，整机架20正面侧从上到下分别设置有松籽机构、提升机构及抱紧机构，电气控制装置17安装于整机架20上。如图2所示，所述的松籽机构是在整机架20顶部安装有松籽电机3，松籽电机3驱动绳索绞盘1，绳索绞盘1上绕有松籽绳索2。如图3所示，所述的抱紧机构包括一个L型支撑机架11，支撑机架11上部及下部的两侧分别设有上滚轮4和下滚轮23，整机架20两侧分别对应设置有直线轨道18及从直线轨道18中部拐出的转弯轨道19，抱紧机构通过滚轮活动安装于整机架20的轨道上，并由提升电机12驱动其上下移动；支撑机架11正面安装有抱紧电机7，抱紧电机7连接驱动丝杆6，丝杆6的两端分别连接固定有用于夹紧压籽桶的两块夹板8；所述的直线轨道18及转弯轨道19上分别安装有上接近开关25及下接近开关24；所述的抱紧机构中的支撑机架11，其顶部安装有上挡块5。上挡块可以挡住桶体法兰边，防止滑出，保障安全。所述的抱紧机构中的支撑机架11，其底座面上安装有V型限位块10。压籽桶放入到支撑机架后，可以通过V型限位块来快速定位桶的位置。为防止在倒籽阶段时压籽桶在夹板处打滑，桶体往下滑，夹板与桶壁相接触点装有V型缓冲橡胶块，既可以增大与桶体接触时的缓冲，还可以正大与桶壁的摩擦力以及在动导正功能；所述的两块夹板8之间安装有安全绳索9。安全绳索是保障压籽桶往外翻出的一道安全保障。如图4所示，所述的提升机构建立于整机架20上，整机架20顶部设有提升电机12，提升电机12驱动位于整机架20两侧上下部的两组链轮13，每组链轮13之间安装有链条14，抱紧机构中的下滚轮23与链条14啮合连接；提升部分整机架采用标准型钢焊接而成，既是整体设备的主机架结构，又是抱紧部分提升的轨道支撑。提升电机布局在机架顶端，通过带动链轮、链条来提升抱紧部分，其中机架、链轮、链条均为对称结构，保证提升时的稳定性，通过触碰上接近开关、下接近开关来触发提升电机起停信号，通过机械触碰上行程开关、下行程开关）使提升电机断电保护，抱紧部分通过直线轨道18、转弯轨道19的一前一后的轨迹差形成倒立状态，完成提升倒籽；提升电机采用变频器控制，在提升至弯道前段行程时可以加快行走，以节约时间，在提升至弯道后段行程时，减缓速度，一则减少对弯道的冲击磨损二则使籽倒进接料斗内不至于倒籽速度过快而溢出、弹出等现象。如图5所示，所述的电气控制装置包括PLC31，该PLC31分别连接控制松籽电机3、抱紧电机7及提升电机12，上接近开关25及下接近开关24分别连接PLC。所述的电气控制装置还包括触摸屏32，连接并控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压籽桶自动松籽卸料一体机，其特征在于：它包括整机架（20），整机架（20）背面上部设置有接料斗（15），整机架（20）正面侧从上到下分别设置有松籽机构、提升机构及抱紧机构，电气控制装置（17）安装于整机架（20）上；/n所述的松籽机构是在整机架（20）顶部安装有松籽电机（3），松籽电机（3）驱动绳索绞盘（1），绳索绞盘（1）上绕有松籽绳索（2）；/n所述的抱紧机构包括一个L型支撑机架（11），支撑机架（11）上部及下部的两侧分别设有上滚轮（4）和下滚轮（23），整机架（20）两侧分别对应设置有直线轨道（18）及从直线轨道（18）中部拐出的转弯轨道（19），抱紧机构通过滚轮活动安装于整机架（20）的轨道上，并由提升电机（12）驱动其上下移动；支撑机架（11）正面安装有抱紧电机（7），抱紧电机（7）连接驱动丝杆（6），丝杆（6）的两端分别连接固定有用于夹紧压籽桶的两块夹板（8）；所述的直线轨道（18）及转弯轨道（19）上分别安装有上接近开关（25）及下接近开关（24）；/n所述的提升机构建立于整机架（20）上，整机架（20）顶部设有提升电机（12），提升电机（12）驱动位于整机架（20）两侧上下部的两组链轮（13），每组链轮（13）之间安装有链条（14），抱紧机构中的下滚轮（23）与链条（14）啮合连接；/n所述的电气控制装置（17）包括PLC（31），该PLC（31）分别连接控制松籽电机（3）、抱紧电机（7）及提升电机（12），上接近开关（25）及下接近开关（24）分别连接PLC。/n...

【技术特征摘要】
1.一种压籽桶自动松籽卸料一体机，其特征在于：它包括整机架（20），整机架（20）背面上部设置有接料斗（15），整机架（20）正面侧从上到下分别设置有松籽机构、提升机构及抱紧机构，电气控制装置（17）安装于整机架（20）上；
所述的松籽机构是在整机架（20）顶部安装有松籽电机（3），松籽电机（3）驱动绳索绞盘（1），绳索绞盘（1）上绕有松籽绳索（2）；
所述的抱紧机构包括一个L型支撑机架（11），支撑机架（11）上部及下部的两侧分别设有上滚轮（4）和下滚轮（23），整机架（20）两侧分别对应设置有直线轨道（18）及从直线轨道（18）中部拐出的转弯轨道（19），抱紧机构通过滚轮活动安装于整机架（20）的轨道上，并由提升电机（12）驱动其上下移动；支撑机架（11）正面安装有抱紧电机（7），抱紧电机（7）连接驱动丝杆（6），丝杆（6）的两端分别连接固定有用于夹紧压籽桶的两块夹板（8）；所述的直线轨道（18）及转弯轨道（19）上分别安装有上接近开关（25）及下接近开关（24）；
所述的提升机构建立于整机架（20）上，整机架（20）顶部设有提升电机（12），提升电机（12）驱动位于整机架（20）两侧上下部的两组链轮（13），每组链轮（13）之间安装有链条（14），抱紧机构中的下滚轮（23）与链条（14）啮合连接；
所述的电气控制装置（17）包括PLC（31），该PLC（31）分别连接控制松籽电机（3）、抱紧电机（7）及提升电机（12），上接近开关（25）及下接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾海龙，
申请(专利权)人：湖南伍子醉食品有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43