一种混合容器自动翻转清理装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合容器自动翻转清理装置及使用方法，它包括平行布置的基座梁，所述基座梁连接成底座框架结构；所述底座框架结构的顶部支撑安装有多根立柱并相互连接成主体框架；所述主体框架的侧面并位于底座框架结构的顶部固定安装有用于清洁的机器人清理装置；所述主体框架的顶部固定安装有用于容器升降的升降组件；所述升降组件上安装有用于对容器进行翻转的摇架装置。此清理装置能够将待清洗的容器进行翻转，并将其内部的物料倒出，之后再对容器的内壁进行有效的清理，在保证作业安全的同时，提高了工作效率。

A kind of automatic turnover cleaning device for mixing container and its usage

【技术实现步骤摘要】
一种混合容器自动翻转清理装置及使用方法
本专利技术涉及容器清理
，尤其是一种混合容器自动翻转清理装置及使用方法。
技术介绍
一般混合容器用于存放一些比较危险的化合物，传统的通常是通过人工行车和叉车把混合容器装在工装架上，然后将混合器翻转过来，将物料倒入出来，然后需要人工对混合容器的内壁进行清理，采用上述的作业方式具有一定的危险性，而且清洗效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种混合容器自动翻转清理装置及使用方法，此清理装置能够将待清洗的容器进行翻转，并将其内部的物料倒出，之后再对容器的内壁进行有效的清理，在保证作业安全的同时，提高了工作效率。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种混合容器自动翻转清理装置，它包括平行布置的基座梁，所述基座梁连接成底座框架结构；所述底座框架结构的顶部支撑安装有多根立柱并相互连接成主体框架；所述主体框架的侧面并位于底座框架结构的顶部固定安装有用于清洁的机器人清理装置；所述主体框架的顶部固定安装有用于容器升降的升降组件；所述升降组件上安装有用于对容器进行翻转的摇架装置。所述机器人清理装置包括固定在基座梁顶部的行架本体，所述行架本体的顶部固定安装有横梁，所述横梁的顶部中间部位固定有第一油缸，所述第一油缸的输出端与滑动横梁固定相连，所述滑动横梁的两端与竖直固定在行架本体上的第一滑动导轨构成滑动配合，所述滑动横梁上固定安装有第二油缸，所述第二油缸的输出端固定安装有用于清洗容器的清理机器人。>所述升降组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴与减速机相连，所述减速机的第一输出轴通过第一联轴器与第一螺旋丝杠升降机构相连并驱动其升降动作，所述减速机的第二输出轴通过第二联轴器与第二螺旋丝杠升降机构相连并驱动其升降动作。所述第一螺旋丝杠升降机构的丝杠底部连接有第一升降夹持块，所述第一升降夹持块与两根平行布置的第一导向杆构成滑动配合，所述第一导向杆固定在主体框架之间。所述第二螺旋丝杠升降机构的丝杠底部连接有第二升降夹持块，所述第二升降夹持块与两根平行布置的第二导向杆构成滑动配合，所述第二导向杆固定在主体框架之间。所述摇架装置包括可转动的安装在升降组件的第一升降夹持块和第二升降夹持块之间的转动支座，所述转动支座之间安装有转动架，所述转动架上安装有用于驱动其绕转动支座转动的转动动力装置，所述转动架的顶部固定有第三油缸，所述第三油缸的输出端连接有用于夹紧容器的夹爪。还包括用于容器自动输送的RGV小车；使用时，所述RGV小车搭载容器并自动运输到底座框架结构所在位置，所述RGV小车包括框架，所述框架的底部安装有分别对称布置的主动轮和被动轮，所述框架的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与行星减速机的输出轴相连，所述行星减速机的两个输出轴分别通过气动离合器与两个主动轮的主轴相连并传递扭矩。所述框架的顶部四角固定安装有用于和摇架装置的底部定位配合连接的定位销，所述定位销的顶端采用锥形。所述混合容器自动翻转清理装置的进行容器清理的使用方法，其特征在于它包括以下步骤：Step1：通过RGV小车将待清洗的容器从上道生产线自动运输到基座梁并位于主体框架之间；Step2：启动升降组件，通过升降组件的第一电机同步驱动第一螺旋丝杠升降机构和第二螺旋丝杠升降机构进而通过相应的丝杠带动第一升降夹持块和第二升降夹持块进行升降，进而将摇架装置下降到RGV小车的顶部，并将其与定位销定位相连；Step3：待摇架装置定位之后，启动第三油缸，通过第三油缸带动夹爪，通过夹爪夹紧容器；Step4：再次启动升降组件，通过升降组件整体带动摇架装置和容器上升至一定高度；Step5：启动待摇架装置的转动动力装置，通过转动动力装置带动容器进行翻转，进而将容器翻转过来；Step6：启动机器人清理装置，通过机器人清理装置自动对翻转之后的容器内壁进行清理；Step7：待容器清理结束之后，对其进行翻转复位，并重新放置到RGV小车上，最终完成其输送。本专利技术有如下有益效果：1、通过上述结构的清理装置，能够用于容器的自动翻转和清洗使用，进而替代传统的人工清洗过程，大大的提高了清洗质量，降低了作业人员的劳动强度。在具体清洗过程中，通过升降组件对摇架装置进行提升，并通过摇架装置对容器进行翻转，待其翻转之后借助机器人清理装置对其进行有效的清洗。2、通过上述的机器人清理装置能够用于容器内壁的清洗清洗，工作过程中，通过第一油缸能够驱动滑动横梁进行升降，进而驱动滑动横梁进行升降，进而带动清理机器人进行升降，待其升降到指定位置后，通过第二油缸驱动清理机器人伸入到容器的内部，进而通过清理机器人对其内部进行清理。3、通过上述的升降组件能够用于带动与之相连的摇架装置进行升降。4、通过上述的摇架装置主要用于实现驱动容器的翻转，进而将其内部的液体倒出，在工作过程中，通过转动动力装置驱动整个转动架进行转动，进而实现容器的翻转。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术的第一视角三维图。图2为本专利技术的第二视角三维图。图3为本专利技术的机器人清理装置第一视角三维图。图4为本专利技术的机器人清理装置第二视角三维图。图5为本专利技术的升降组件第一视角三维图。图6为本专利技术的升降组件第二视角三维图。图7为本专利技术的升降组件的导向柱结构图。图8为本专利技术的摇架装置的三维图。图9为本专利技术的RGV小车的第一视角三维图。图10为本专利技术的RGV小车的第二视角三维图。图中：机器人清理装置1、摇架装置2、升降组件3、RGV小车4、基座梁5、主体框架6、容器7；行架本体101、第一油缸102、第二油缸103、滑动横梁104、第一滑动导轨105、清理机器人106；转动架201、转动支座202、转动动力装置203、夹爪204、第三油缸205；第一电机301、减速机302、第一联轴器303、第二联轴器304、第一螺旋丝杠升降机构305、第二螺旋丝杠升降机构306、第一升降夹持块307、第二升降夹持块308、第一导向杆309、第二导向杆310；框架401、主动轮402、被动轮403、第二电机404、定位销405、行星减速机406、气动离合器407。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明。实施例1：如图1，一种混合容器自动翻转清理装置，它包括平行布置的基座梁5，所述基座梁5连接成底座框架结构；所述底座框架结构的顶部支撑安装有多根立柱并相互连接成主体框架6；所述主体框架6的侧面并位于底座框架结构的顶部固定安装有用于清洁的机器人清理装置1；所述主体框架6的顶部固定安装有用于容器升降的升降组件3；所述升降组件3上安装有用于对容器进行翻转的摇架装置2。通过上述结构的清理装置，能够用于容器的自动翻转和清洗使用，进而替代传统的人工清洗过程，大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合容器自动翻转清理装置，其特征在于：它包括平行布置的基座梁（5），所述基座梁（5）连接成底座框架结构；所述底座框架结构的顶部支撑安装有多根立柱并相互连接成主体框架（6）；所述主体框架（6）的侧面并位于底座框架结构的顶部固定安装有用于清洁的机器人清理装置（1）；所述主体框架（6）的顶部固定安装有用于容器升降的升降组件（3）；所述升降组件（3）上安装有用于对容器进行翻转的摇架装置（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合容器自动翻转清理装置，其特征在于：它包括平行布置的基座梁（5），所述基座梁（5）连接成底座框架结构；所述底座框架结构的顶部支撑安装有多根立柱并相互连接成主体框架（6）；所述主体框架（6）的侧面并位于底座框架结构的顶部固定安装有用于清洁的机器人清理装置（1）；所述主体框架（6）的顶部固定安装有用于容器升降的升降组件（3）；所述升降组件（3）上安装有用于对容器进行翻转的摇架装置（2）。


2.根据权利要求1所述一种混合容器自动翻转清理装置，其特征在于：所述机器人清理装置（1）包括固定在基座梁（5）顶部的行架本体（101），所述行架本体（101）的顶部固定安装有横梁，所述横梁的顶部中间部位固定有第一油缸（102），所述第一油缸（102）的输出端与滑动横梁（104）固定相连，所述滑动横梁（104）的两端与竖直固定在行架本体（101）上的第一滑动导轨（105）构成滑动配合，所述滑动横梁（104）上固定安装有第二油缸（103），所述第二油缸（103）的输出端固定安装有用于清洗容器的清理机器人（106）。


3.根据权利要求1所述一种混合容器自动翻转清理装置，其特征在于：所述升降组件（3）包括第一电机（301），所述第一电机（301）的输出轴与减速机（302）相连，所述减速机（302）的第一输出轴通过第一联轴器（303）与第一螺旋丝杠升降机构（305）相连并驱动其升降动作，所述减速机（302）的第二输出轴通过第二联轴器（304）与第二螺旋丝杠升降机构（306）相连并驱动其升降动作。


4.根据权利要求3所述一种混合容器自动翻转清理装置，其特征在于：所述第一螺旋丝杠升降机构（305）的丝杠底部连接有第一升降夹持块（307），所述第一升降夹持块（307）与两根平行布置的第一导向杆（309）构成滑动配合，所述第一导向杆（309）固定在主体框架（6）之间。


5.根据权利要求3所述一种混合容器自动翻转清理装置，其特征在于：所述第二螺旋丝杠升降机构（306）的丝杠底部连接有第二升降夹持块（308），所述第二升降夹持块（308）与两根平行布置的第二导向杆（310）构成滑动配合，所述第二导向杆（310）固定在主体框架（6）之间。


6.根据权利要求1所述一种混合容器自动翻转清理装置，其特征在于：所述摇架装置（2）包括可转动的安装在升降组件（3）的第一升降夹持块（307）和第二升降夹持块（308）之间的转动支座（202），所述转动支座（202）之间安装有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟荣华，吴正佳，朱元鑫，王丽，许静，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42