可移动翻转式夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及夹持机构领域，尤其是可移动翻转式夹持机构。该夹持机构包括机架、上下直线驱动机构、水平直线驱动机构、夹爪开合驱动机构和爪体，所述机架上固定有上下直线驱动机构，上下直线驱动机构的活塞杆端铰接在水平直线驱动机构上，水平直线驱动机构转动连接在机架上，水平直线驱动机构的移动端平行排列有数个夹爪开合驱动机构，每个夹爪开合驱动机构上连接有两个相互对称的爪体。本实用新型专利技术通过水平直线驱动机构驱使抓住料包的爪体进行水平直线移动。通过上下直线驱动机构驱使爪体夹持的料包进行翻转，从而实现料包的倾倒。通过数个可单独控制爪体开合的夹爪开合驱动机构，可以避免爪体夹持部分的物料无法从料包内倒清的情况。

【技术实现步骤摘要】
可移动翻转式夹持机构
本技术涉及夹持机构领域，尤其是可移动翻转式夹持机构。
技术介绍
现有的夹持机构只能将物体夹持住并进行移动。但是在抓取料包的时候，现有的夹爪就无法完成高效的料包物料倾倒作业。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种可移动翻转式夹持机构。通过水平直线驱动机构驱使抓住料包的爪体进行水平直线移动。通过上下直线驱动机构驱使爪体夹持的料包进行翻转，从而实现料包的倾倒。通过数个可单独控制爪体开合的夹爪开合驱动机构，可以避免爪体夹持部分的物料无法从料包内倒清的情况。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可移动翻转式夹持机构，包括机架、上下直线驱动机构、水平直线驱动机构、夹爪开合驱动机构和爪体，所述机架上固定有上下直线驱动机构，上下直线驱动机构的活塞杆端铰接在水平直线驱动机构上，水平直线驱动机构转动连接在机架上，水平直线驱动机构的移动端平行排列有数个夹爪开合驱动机构，每个夹爪开合驱动机构上连接有两个相互对称的爪体。具体地，所述夹爪开合驱动机构由水平气缸、连接块、连杆和T形块组成，水平气缸的缸体与连接块固定在水平直线驱动机构的移动端，水平气缸的活塞杆端头穿过连接块并固定有T形块，T形块上下两端分别铰接有连杆，两个相互对称的爪体尾端铰接在连接块上，两个连杆分别铰接在两个爪体上。具体地，所述爪体顶端固定有钉体。具体地，所述上下直线驱动机构为气缸，机架两端分别固定有上下直线驱动机构，两个上下直线驱动机构的活塞杆分别铰接在水平直线驱动机构的缸体两端。具体地，所述水平直线驱动机构为直线模组。本技术的有益效果是：本技术提供了一种可移动翻转式夹持机构。通过水平直线驱动机构驱使抓住料包的爪体进行水平直线移动。通过上下直线驱动机构驱使爪体夹持的料包进行翻转，从而实现料包的倾倒。通过数个可单独控制爪体开合的夹爪开合驱动机构，可以避免爪体夹持部分的物料无法从料包内倒清的情况。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的夹爪开合驱动机构的结构示意图；图中1.机架，2.上下直线驱动机构，3.水平直线驱动机构,4.夹爪开合驱动机构，5.爪体，41.水平气缸，42.连接块,43.连杆，44.T形块，45.钉体。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图,图2是本技术的夹爪开合驱动机构的结构示意图。一种可移动翻转式夹持机构，包括机架1、上下直线驱动机构2、水平直线驱动机构3、夹爪开合驱动机构4和爪体5，所述机架1上固定有上下直线驱动机构2，上下直线驱动机构2的活塞杆端铰接在水平直线驱动机构3上，水平直线驱动机构3转动连接在机架1上，水平直线驱动机构3的移动端平行排列有数个夹爪开合驱动机构4，每个夹爪开合驱动机构4上连接有两个相互对称的爪体5。所述夹爪开合驱动机构4由水平气缸41、连接块42、连杆43和T形块44组成，水平气缸41的缸体与连接块42固定在水平直线驱动机构3的移动端，水平气缸41的活塞杆端头穿过连接块42并固定有T形块44，T形块44上下两端分别铰接有连杆43，两个相互对称的爪体5尾端铰接在连接块42上，两个连杆43分别铰接在两个爪体5上。所述爪体5顶端固定有钉体45。所述上下直线驱动机构2为气缸，机架1两端分别固定有上下直线驱动机构2，两个上下直线驱动机构2的活塞杆分别铰接在水平直线驱动机构3的缸体两端。所述水平直线驱动机构3为直线模组。如附图1所示，上下两个对称的爪体5组成成一个夹爪，一个夹爪开合驱动机构4控制一副夹爪的开合。水平直线驱动机构3的滑座上安装有一排平行的夹爪开合驱动机构4。首先所有夹爪开合驱动机构4驱使夹爪打开并夹持住料包的一侧。然后水平直线驱动机构3(直线模组)驱使被夹持的料包水平直线移动。当料包被移动至出料位上方时，机架1两端的上下直线驱动机构2(气缸)的活塞杆伸出，此时整个水平直线驱动机构3及水平直线驱动机构3滑座上被夹持住的料包，都会沿着机架1两侧的轴进行翻转，这样就可以使得料包的开口倾斜向下，料包内的物料就会被倾倒出来。排成一排的水平直线驱动机构3从左到右依次给予从1开始的顺序数字编号，因此一排水平直线驱动机构3就是由奇数水平直线驱动机构3和偶数水平直线驱动机构3间隔排列在一起的。当料包在倾倒物料时，奇数水平直线驱动机构3驱使夹爪打开，偶数水平直线驱动机构3驱使夹爪维持夹持状态，这样就可以将被奇数夹爪夹持部分的物料倾倒出来。接着偶数水平直线驱动机构3驱使夹爪打开，奇数水平直线驱动机构3驱使夹爪夹持住料包，这样就可以将被偶数夹爪夹持部分的物料倾倒出来。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动翻转式夹持机构，其特征是，包括机架(1)、上下直线驱动机构(2)、水平直线驱动机构(3)、夹爪开合驱动机构(4)和爪体(5)，所述机架(1)上固定有上下直线驱动机构(2)，上下直线驱动机构(2)的活塞杆端铰接在水平直线驱动机构(3)上，水平直线驱动机构(3)转动连接在机架(1)上，水平直线驱动机构(3)的移动端平行排列有数个夹爪开合驱动机构(4)，每个夹爪开合驱动机构(4)上连接有两个相互对称的爪体(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动翻转式夹持机构，其特征是，包括机架(1)、上下直线驱动机构(2)、水平直线驱动机构(3)、夹爪开合驱动机构(4)和爪体(5)，所述机架(1)上固定有上下直线驱动机构(2)，上下直线驱动机构(2)的活塞杆端铰接在水平直线驱动机构(3)上，水平直线驱动机构(3)转动连接在机架(1)上，水平直线驱动机构(3)的移动端平行排列有数个夹爪开合驱动机构(4)，每个夹爪开合驱动机构(4)上连接有两个相互对称的爪体(5)。


2.根据权利要求1所述的可移动翻转式夹持机构，其特征在于：所述夹爪开合驱动机构(4)由水平气缸(41)、连接块(42)、连杆(43)和T形块(44)组成，水平气缸(41)的缸体与连接块(42)固定在水平直线驱动机构(3)的移动端，水平气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风杰，秦海传，
申请(专利权)人：昆山弗兰德机电工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32