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本实用新型涉及夹持机构领域，尤其是可移动翻转式夹持机构。该夹持机构包括机架、上下直线驱动机构、水平直线驱动机构、夹爪开合驱动机构和爪体，所述机架上固定有上下直线驱动机构，上下直线驱动机构的活塞杆端铰接在水平直线驱动机构上，水平直线驱动机构转...
该专利属于昆山弗兰德机电工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山弗兰德机电工程技术有限公司授权不得商用。

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