一种高负载倒袋机构制造技术

本申请涉及一种高负载倒袋机构，包括：挂架；夹持组件，所述夹持组件可转动安装在挂架上，所述夹持组件包括相互开合的上颚部和下颚部，所述上颚部和下颚部咬合时用于夹持包装袋，所述上颚部和下颚部结构一致，均包括第一转动架和牙龈板，在所述牙龈板上设置有多个牙孔，所述牙孔内安装有锥形牙；侧翻组件，所述侧翻组件用于驱动夹持组件向下倾斜转动，所述侧翻组件包括可转动连接在匚形座上的第三驱动气缸。本实用新型专利技术通过设置悬挂组件实现夹持组件在倒袋的过程中实现平移，使得物料能够分散在卸料处；悬挂组件中通过设置V型槽轮在高承载的V型导轨上滑移，保证夹持组件在高负载时能够沿着V型导轨滑移的稳定性。能够沿着V型导轨滑移的稳定性。能够沿着V型导轨滑移的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种高负载倒袋机构


[0001]本申请属于自动化设备
，尤其是涉及一种高负载倒袋机构。

技术介绍

[0002]现有的倒袋设备一般采用固定式的夹袋手，包装袋内的物料倒出来后容易造成堆积在一处，对物料的后续的处理造成不便，倒袋后废弃包装袋需要人工或其它运动机构取走与物料分离，且包装袋内的物料较重，倒袋时负载很大，在倒袋的过程中移动容易因高负载造成平移机构弯曲变形，从而影响设备的正常运行和使用寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种高负载倒袋机构,旨在至少解决倒袋后物料的易堆积和高负载运行时的可靠性的问题之一。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高负载倒袋机构，包括：
[0005]挂架；
[0006]夹持组件，所述夹持组件可转动安装在挂架上，所述夹持组件包括相互开合的上颚部和下颚部，所述上颚部和下颚部咬合时用于夹持包装袋，所述上颚部和下颚部结构一致，均包括第一转动架和牙龈板，在所述牙龈板上设置有多个牙孔，所述牙孔内安装有锥形牙；
[0007]侧翻组件，所述侧翻组件用于驱动夹持组件向下倾斜转动，所述侧翻组件包括可转动连接在匚形座上的第三驱动气缸；
[0008]悬挂组件，所述悬挂组件包括平移驱动机构，所述平移驱动机构用于驱动挂架水平移动，所述夹持组件可转动的设置在挂架上，所述悬挂组件用于驱动夹持组件平移。
[0009]优选地，本技术的一种高负载倒袋机构，所述夹持组件包括匚形座，所述匚形座两端可转动安装在挂架上，所述上颚部和下颚部对称可转动的安装在匚形座的底板上。
[0010]优选地，本技术的一种高负载倒袋机构，所述第一转动架铰接在匚形座的底板上，在所述第一转动架中部还铰接有第二转动架，在所述上颚部和下颚部的第二转动架之间设置第三转动架，分别与两个第二转动架铰接。
[0011]优选地，本技术的一种高负载倒袋机构，所述匚形座的底板上还设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆上设置有连接架，所述连接架与第三转动架固定连接，用于驱动动上颚部和下颚部咬合或张开动作。
[0012]优选地，本技术的一种高负载倒袋机构，所述匚形座与挂架之间转动连接的转动轴上固定连接有连杆，所述连杆与第三驱动气缸的活塞杆铰接。
[0013]优选地，本技术的一种高负载倒袋机构，所述平移驱动机构包括机架，所述挂架滑动安装在机架上，在所述机架上水平设置有两根V型导轨，且两根V型导轨平行。
[0014]优选地，本技术的一种高负载倒袋机构，所述挂架上设置有V型槽轮，所述V型槽轮滚动安装在V型导轨上。
[0015]优选地，本技术的一种高负载倒袋机构，在所述机架上固定安装有一根平行于V型导轨的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的移动部与挂架固定连接。
[0016]优选地，本技术的一种高负载倒袋机构，所述匚形座上的底板与其两侧框架可移动式连接，且底板的移动方向平行于第二驱动气缸的活塞杆伸缩方向。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018](1)本技术通过设置悬挂组件实现夹持组件在倒袋的过程中实现平移，使得物料能够分散在卸料处；
[0019](2)悬挂组件中通过设置V型槽轮在高承载的V型导轨上滑移，保证夹持组件在高负载时能够沿着V型导轨滑移的稳定性。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0021]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0022]图2是本申请实施例的夹持组件三维结构示意图(前侧)；
[0023]图3是本申请实施例的夹持组件结构示意图(左视)；
[0024]图4是本申请实施例的夹持组件三维结构示意图(后侧)
[0025]图中的附图标记为：
[0026]夹持组件10；
[0027]上颚部11；
[0028]第一转动架111；
[0029]牙龈板112；
[0030]第三转动架113；
[0031]下颚部12；
[0032]匚形座13；
[0033]底板131；
[0034]匚形框架132；
[0035]第二驱动气缸14；
[0036]连接架15；
[0037]连杆16；
[0038]第四驱动气缸17；
[0039]侧翻组件20；
[0040]第三驱动气缸21；
[0041]悬挂组件30；
[0042]平移驱动机构31；
[0043]机架311；
[0044]V型导轨312；
[0045]第一驱动气缸313；
[0046]挂架32。
具体实施方式
[0047]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0048]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0049]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0050]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0051]实施例
[0052]本实施例提供一种高负载倒袋机构，用于将已经开口或者破袋的包装袋内的产品倒出来,在本实施例中用于将已经破袋的糖颗粒倒出来,其结构参照图1
‑
4,包括：
[0053]夹持组件10，夹持组件10包括相互开合的上颚部11和下颚部12，上颚部11和下颚部12咬合时用于夹持包装袋，上颚部11和下颚部12结构一致，均包括第一转动架111和牙龈板112，在牙龈板112上设置有多个牙孔，牙孔内安装有锥形牙；
[0054]为保持牙龈板112的平衡，在牙龈板112的两端各设置一个第一转动架111。
[0055]实际使用时,根据包装袋的宽度尺寸,选择锥形牙的安装牙孔位置，在本实施例中，在每本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高负载倒袋机构，其特征在于，包括：挂架(32)；夹持组件(10)，所述夹持组件(10)可转动安装在挂架(32)上，所述夹持组件(10)包括相互开合的上颚部(11)和下颚部(12)，所述上颚部(11)和下颚部(12)咬合时用于夹持包装袋，所述上颚部(11)和下颚部(12)结构一致，均包括第一转动架(111)和牙龈板(112)，在所述牙龈板(112)上设置有多个牙孔，所述牙孔内安装有锥形牙；侧翻组件(20)，所述侧翻组件(20)用于驱动夹持组件(10)向下倾斜转动，所述侧翻组件(20)包括可转动连接在匚形座(13)上的第三驱动气缸(21)；悬挂组件(30)，所述悬挂组件(30)包括平移驱动机构(31)，所述平移驱动机构(31)用于驱动挂架(32)水平移动，所述夹持组件(10)可转动的设置在挂架(32)上，所述悬挂组件(30)用于驱动夹持组件(10)平移。2.根据权利要求1所述的一种高负载倒袋机构，其特征在于，所述夹持组件(10)包括匚形座(13)，所述匚形座(13)两端可转动安装在挂架(32)上，所述上颚部(11)和下颚部(12)对称可转动的安装在匚形座(13)的底板上。3.根据权利要求2所述的一种高负载倒袋机构，其特征在于，所述第一转动架(111)铰接在匚形座(13)的底板上，在所述第一转动架(111)中部还铰接有第二转动架，在所述上颚部(11)和下颚部(12)的第二转动架之间设置第三转动架(113)，分别与两个第二转动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风杰，王风振，王连臣，
申请(专利权)人：昆山弗兰德机电工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：