吸附软包用浮动吸盘制造技术

本实用新型专利技术涉及吸盘领域，尤其是吸附软包用浮动吸盘。该吸盘包括吸盘本体、万向接头、连接组件、弹性压力机构、缓冲机构、吸孔，所述万向接头一端与吸盘本体相连，万向接头另一端与连接组件相连，缓冲机构安装在连接组件端头处，连接组件两侧分别安装有弹性压力机构，吸盘本体背部端面与弹性压力机构相贴合，吸盘本体前端面设有吸孔。本实用新型专利技术通过万向接头能够使得吸盘在各个角度贴合包装袋。通过弹性压力机构施加的压力，将吸盘紧紧贴合在吸盘上，从而保证吸盘盘口的密封性，保证吸力不减少。通过缓冲机构为吸盘与包装袋的接触提供缓冲保护。保护。保护。

【技术实现步骤摘要】
吸附软包用浮动吸盘


[0001]本技术涉及吸盘领域，尤其是吸附软包用浮动吸盘。

技术介绍

[0002]装载有液体或颗粒、粉末状的包装袋。由于这些软包装袋的表面受力就容易变形，因此在使用普通吸盘去吸附该包装袋时，会因为包装袋受力变形不平整，而造成吸盘的盘口不密封，从而减少吸力。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种吸附软包用浮动吸盘。通过万向接头能够使得吸盘在各个角度贴合包装袋。通过弹性压力机构施加的压力，将吸盘紧紧贴合在吸盘上，从而保证吸盘盘口的密封性，保证吸力不减少。通过缓冲机构为吸盘与包装袋的接触提供缓冲保护。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种吸附软包用浮动吸盘，包括吸盘本体、万向接头、连接组件、弹性压力机构、缓冲机构、吸孔，所述万向接头一端与吸盘本体相连，万向接头另一端与连接组件相连，缓冲机构安装在连接组件端头处，连接组件两侧分别安装有弹性压力机构，吸盘本体背部端面与弹性压力机构相贴合，吸盘本体前端面设有吸孔。
[0006]具体地，所述万向接头为软性接头。
[0007]具体地，所述万向接头的材质为橡胶。
[0008]具体地，所述连接组件由直管、顶板、底板、连接架、出气孔组成，直管上下两端分别固定有顶板和底板，直管与吸盘本体的吸孔相连通，直管上设有出气孔，底板上固定有连接架，连接架两端分别安装有弹性压力机构，底板固定在万向接头上，顶板上安装有缓冲机构。
>[0009]具体地，所述弹性压力机构由浮动头、弹簧一、杆体一组成，杆体一滑动连接在连接架上，杆体一端头处固定有浮动头，浮动头贴合在吸盘本体背部端面，浮动头和连接架之间设有弹簧一。
[0010]具体地，所述缓冲机构由连接板、弹簧二、杆体二组成，杆体二一端固定在连接板上，杆体二另一端穿过顶板的导孔，连接板和顶板之间设有弹簧二。
[0011]具体地，所述吸盘本体前端面上固定有环形件。
[0012]具体地，所述环形件的材质为橡胶。
[0013]本技术的有益效果是：本技术提供了一种吸附软包用浮动吸盘。通过万向接头能够使得吸盘在各个角度贴合包装袋。通过弹性压力机构施加的压力，将吸盘紧紧贴合在吸盘上，从而保证吸盘盘口的密封性，保证吸力不减少。通过缓冲机构为吸盘与包装袋的接触提供缓冲保护。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的第一视角的结构示意图；
[0016]图2是本技术的第二视角的结构示意图；
[0017]图中1.吸盘本体，2.万向接头，3.连接组件，4.弹性压力机构，5.缓冲机构,6.吸孔，7.环形件，31.直管，32.顶板，33.底板，34.连接架，35.出气孔，41.浮动头，42.弹簧一，43.杆体一，51.连接板，52.
[0018]弹簧二，53.杆体二。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0020]图1是本技术的第一视角的结构示意图，图2是本技术的第二视角的结构示意图。
[0021]一种吸附软包用浮动吸盘，包括吸盘本体1、万向接头2、连接组件3、弹性压力机构4、缓冲机构5、吸孔6，所述万向接头2一端与吸盘本体1相连，万向接头2另一端与连接组件3相连，缓冲机构5安装在连接组件3端头处，连接组件3两侧分别安装有弹性压力机构4，吸盘本体1背部端面与弹性压力机构4相贴合，吸盘本体1前端面设有吸孔6。
[0022]万向接头2为软性接头。
[0023]万向接头2的材质为橡胶。
[0024]连接组件3由直管31、顶板32、底板33、连接架34、出气孔35组成，直管31上下两端分别固定有顶板32和底板33，直管31与吸盘本体1的吸孔6相连通，直管31上设有出气孔35，底板33上固定有连接架34，连接架34两端分别安装有弹性压力机构4，底板33固定在万向接头2上，顶板32上安装有缓冲机构5。
[0025]弹性压力机构4由浮动头41、弹簧一42、杆体一43组成，杆体一43滑动连接在连接架34上，杆体一43端头处固定有浮动头41，浮动头41贴合在吸盘本体1背部端面，浮动头41和连接架34之间设有弹簧一42。
[0026]缓冲机构5由连接板51、弹簧二52、杆体二53组成，杆体二53一端固定在连接板51上，杆体二53另一端穿过顶板32的导孔，连接板51和顶板32之间设有弹簧二52。
[0027]吸盘本体1前端面上固定有环形件7。
[0028]环形件7的材质为橡胶。
[0029]结合附图1和附图2所示，机械手固定连接在连接板51上，真空发生器连接在出气孔35处，由于直管31、万向接头2、吸盘本体1相贯通，因此真空发生器可以驱使吸孔6产生负压吸力。
[0030]机械手驱使该吸盘去吸附包装袋时，环形件7直接贴合到包装袋上。在持续对包装袋施加压力的同时，连接板51下方的杆体二53会沿着顶板32上的导孔进行移动，此时弹簧二52被压缩，从而为包装袋提供缓冲保护。由于环形件 7的材质为橡胶，因此可以更好的避免包装袋被撞破。
[0031]由于万向接头2为软性接头，因此可以使得吸盘本体1能够跟随包装袋起伏，始终
贴合密封在包装袋上，这样就可以使得环形件7、吸盘本体1端面、包装袋表面组成一个密封空间，从而可以保证该吸盘对于包装袋的吸力。当吸盘本体1某一处随着包装袋上翘时，吸盘本体1该处上方的浮动头41会在弹簧一 42的压力下，将吸盘本体1压紧在包装袋上，提升了吸盘本体1盘口对与包装袋的密封性。
[0032]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附软包用浮动吸盘，其特征是，包括吸盘本体(1)、万向接头(2)、连接组件(3)、弹性压力机构(4)、缓冲机构(5)、吸孔(6)，所述万向接头(2)一端与吸盘本体(1)相连，万向接头(2)另一端与连接组件(3)相连，缓冲机构(5)安装在连接组件(3)端头处，连接组件(3)两侧分别安装有弹性压力机构(4)，吸盘本体(1)背部端面与弹性压力机构(4)相贴合，吸盘本体(1)前端面设有吸孔(6)。2.根据权利要求1所述的吸附软包用浮动吸盘，其特征在于：所述万向接头(2)为软性接头。3.根据权利要求2所述的吸附软包用浮动吸盘，其特征在于：所述万向接头(2)的材质为橡胶。4.根据权利要求1所述的吸附软包用浮动吸盘，其特征在于：所述连接组件(3)由直管(31)、顶板(32)、底板(33)、连接架(34)、出气孔(35)组成，直管(31)上下两端分别固定有顶板(32)和底板(33)，直管(31)与吸盘本体(1)的吸孔(6)相连通，直管(31)上设有出气孔(35)，底板(33)上固定有连接架(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风杰，
申请(专利权)人：昆山弗兰德机电工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：