抖料式料包抱爪制造技术

本实用新型专利技术涉及抱爪领域，尤其是抖料式料包抱爪。该抱爪包括框架、爪体开合机构、爪体、钩刺机构、脱包机构，所述框架上安装有用于开合爪体的爪体开合机构、用于勾住料包的钩刺机构、用于脱离料包的脱包机构，爪体开合机构上安装有数个爪体。本实用新型专利技术通过爪体配合钩刺机构来抓住料包。通过爪体开合机构驱使夹爪重复开合，从而实现抖落料包内残余物料的目的。通过脱包机构将空料包推出该抱爪。本申请减少了物料在料包内的残留，节约了成本。节约了成本。节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
抖料式料包抱爪


[0001]本技术涉及抱爪领域，尤其是抖料式料包抱爪。

技术介绍

[0002]当要使用料包内的物料时，需要将料包割开，然后取出里面的物料。现有的自动取料装置，都是机械手带着夹爪抓住料包到切割机上切开，然后让物料落下。但是这种方式开料包，会有很多物料残留在料包内无法抖落，从而造成资源浪费。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种抖料式料包抱爪。通过爪体配合钩刺机构来抓住料包。通过爪体开合机构驱使夹爪重复开合，从而实现抖落料包内残余物料的目的。通过脱包机构将空料包推出该抱爪。本申请减少了物料在料包内的残留，节约了成本。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种抖料式料包抱爪，包括框架、爪体开合机构、爪体、钩刺机构、脱包机构，所述框架上安装有用于开合爪体的爪体开合机构、用于勾住料包的钩刺机构、用于脱离料包的脱包机构，爪体开合机构上安装有数个爪体。
[0006]具体地，所述爪体开合机构由单杆气缸一、轴杆一、连接板一、连杆一组成，两个单杆气缸一的缸体分别铰接在框架左右两侧，单杆气缸一的活塞杆铰接在连杆一一端，连杆一另一端固定在轴杆一上，轴杆一转动连接在框架上，轴杆一两端均固定在连接板一上，连接板一上依次设有数个爪体，框架左侧连接板一上的爪体与右侧连接板一上的爪体相对称。
[0007]具体地，所述钩刺机构由单杆气缸二、轴杆二、刺钩、连杆二组成，两个单杆气缸二的缸体分别铰接在框架前后两端，单杆气缸二的活塞杆铰接在连杆二一端，连杆二另一端固定在轴杆二上，轴杆二转动连接在框架上，轴杆二上固定有刺钩，前端连杆二上的刺钩与后端连杆二上的刺钩相互对称。
[0008]具体地，所述脱包机构由连接架、杆体、弹簧、压板组成，连接架固定在框架上，连接架上设有数个杆体，杆体穿过连接架上的滑孔，杆体固定在压板上，压板与连接架之间设有弹簧。
[0009]具体地，所述压板上设有U形槽。
[0010]具体地，所述框架上固定有法兰。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种抖料式料包抱爪。通过爪体配合钩刺机构来抓住料包。通过爪体开合机构驱使夹爪重复开合，从而实现抖落料包内残余物料的目的。通过脱包机构将空料包推出该抱爪。本申请利用爪体与钩刺机构的相互配合，让大部分物料顺利抖出，从而减少了物料在料包内的残留，节约了成本。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的第一视角的结构示意图；
[0014]图2是本技术的第二视角的结构示意图；
[0015]图3是本技术的脱包机构的结构示意图；
[0016]图中1.框架，2.爪体开合机构，3.爪体，4.钩刺机构，5.脱包机构,6.法
[0017]兰，21.单杆气缸一，22.轴杆一，23.连接板一，24.连杆一，41.单杆气缸二，42.轴杆二，43.刺钩，44.连杆二，51.连接架，52.杆体，53.
[0018]弹簧，54.压板，55.U形槽。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0020]图1是本技术的第一视角的结构示意图，图2是本技术的第二视角的结构示意图，图3是本技术的脱包机构的结构示意图。
[0021]一种抖料式料包抱爪，包括框架1、爪体开合机构2、爪体3、钩刺机构4、脱包机构5，所述框架1上安装有用于开合爪体的爪体开合机构2、用于勾住料包的钩刺机构4、用于脱离料包的脱包机构5，爪体开合机构2上安装有数个爪体3。
[0022]如附图1所示，爪体开合机构2由单杆气缸一21、轴杆一22、连接板一23、连杆一24组成，两个单杆气缸一21的缸体分别铰接在框架1左右两侧，单杆气缸一21的活塞杆铰接在连杆一24一端，连杆一24另一端固定在轴杆一22上，轴杆一22转动连接在框架1上，轴杆一22两端均固定在连接板一23上，连接板一23上依次设有数个爪体3，框架1左侧连接板一23上的爪体3与右侧连接板一23上的爪体3相对称。
[0023]当单杆气缸一21的活塞杆伸缩，会通过连杆一24驱使轴杆一22进行轴向旋转，而两个旋转的轴杆一22会带动左右两侧的爪体3开合。
[0024]如附图2所示，钩刺机构4由单杆气缸二41、轴杆二42、刺钩43、连杆二44组成，两个单杆气缸二41的缸体分别铰接在框架1前后两端，单杆气缸二41的活塞杆铰接在连杆二44一端，连杆二44另一端固定在轴杆二42上，轴杆二42转动连接在框架1上，轴杆二42上固定有刺钩43，前端连杆二44上的刺钩43与后端连杆二44上的刺钩43相互对称。
[0025]单杆气缸二41的活塞杆伸缩，会通过连杆二44驱使轴杆二42进行轴向旋转，而前后两个轴杆二42旋转，则会带动前后两端的刺钩43旋转，用来勾住料包。
[0026]如附图3所示，脱包机构5由连接架51、杆体52、弹簧53、压板54组成，连接架51固定在框架1上，连接架51上设有数个杆体52，杆体52穿过连接架51上的滑孔，杆体52固定在压板54上，压板54与连接架51之间设有弹簧53。压板54及杆体52可以沿着连接架51上的滑孔直线移动，而弹簧53可以为压板54提供压力。
[0027]压板54上设有U形槽55。当刺钩43旋转的时候，会穿过该U形槽55。
[0028]框架1上固定有法兰6。法兰6用于将该抱爪固定连接到多轴机械手上。
[0029]本申请的工作方式为，首先多轴机械手将该抱爪移动至料包处，压板54压紧在料包上，而左右两侧的爪体3则抱住料包。然后前后两端的钩刺机构4驱使刺钩43旋转，刺钩43
刺入并勾住料包。接着多轴机械手驱使料包移动至切割机处，将料包切开。料包被切开后，料包内的大部分物料会直接落下。然后爪体开合机构2驱使左右两侧的爪体3开合数次，从而可以抖动料包，这样就可以将料包内的残余物料抖出。最后多轴机械手将空料包移动至其他工位后，爪体3打开，刺钩43反向旋转并脱离料包，此时压板54在弹簧回弹驱使下往料包的方向移动，这样压板54就可以将料包推出该抱爪。利用爪体3与钩刺机构4相互配合，实现最佳割包状态，让大部分物料顺利抖出。
[0030]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抖料式料包抱爪，其特征是，包括框架(1)、爪体开合机构(2)、爪体(3)、钩刺机构(4)、脱包机构(5)，所述框架(1)上安装有用于开合爪体的爪体开合机构(2)、用于勾住料包的钩刺机构(4)、用于脱离料包的脱包机构(5)，爪体开合机构(2)上安装有数个爪体(3)。2.根据权利要求1所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述爪体开合机构(2)由单杆气缸一(21)、轴杆一(22)、连接板一(23)、连杆一(24)组成，两个单杆气缸一(21)的缸体分别铰接在框架(1)左右两侧，单杆气缸一(21)的活塞杆铰接在连杆一(24)一端，连杆一(24)另一端固定在轴杆一(22)上，轴杆一(22)转动连接在框架(1)上，轴杆一(22)两端均固定在连接板一(23)上，连接板一(23)上依次设有数个爪体(3)，框架(1)左侧连接板一(23)上的爪体(3)与右侧连接板一(23)上的爪体(3)相对称。3.根据权利要求1所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述钩刺机构(4)由单杆气缸二(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风杰，
申请(专利权)人：昆山弗兰德机电工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：