抖料式料包抱爪制造技术

本实用新型专利技术涉及抱爪领域，尤其是抖料式料包抱爪。该抱爪包括框架、爪体开合机构、爪体、钩刺机构、脱包机构，所述框架上安装有用于开合爪体的爪体开合机构、用于勾住料包的钩刺机构、用于脱离料包的脱包机构，爪体开合机构上安装有数个爪体。本实用新型专利技术通过爪体配合钩刺机构来抓住料包。通过爪体开合机构驱使夹爪重复开合，从而实现抖落料包内残余物料的目的。通过脱包机构将空料包推出该抱爪。本申请减少了物料在料包内的残留，节约了成本。节约了成本。节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
抖料式料包抱爪


[0001]本技术涉及抱爪领域，尤其是抖料式料包抱爪。

技术介绍

[0002]当要使用料包内的物料时，需要将料包割开，然后取出里面的物料。现有的自动取料装置，都是机械手带着夹爪抓住料包到切割机上切开，然后让物料落下。但是这种方式开料包，会有很多物料残留在料包内无法抖落，从而造成资源浪费。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种抖料式料包抱爪。通过爪体配合钩刺机构来抓住料包。通过爪体开合机构驱使夹爪重复开合，从而实现抖落料包内残余物料的目的。通过脱包机构将空料包推出该抱爪。本申请减少了物料在料包内的残留，节约了成本。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种抖料式料包抱爪，包括框架、爪体开合机构、爪体、钩刺机构、脱包机构，所述框架上安装有用于开合爪体的爪体开合机构、用于勾住料包的钩刺机构、用于脱离料包的脱包机构，爪体开合机构上安装有数个爪体。
[0006]具体地，所述爪体开合机构由单杆气缸一、轴杆一、连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抖料式料包抱爪，其特征是，包括框架(1)、爪体开合机构(2)、爪体(3)、钩刺机构(4)、脱包机构(5)，所述框架(1)上安装有用于开合爪体的爪体开合机构(2)、用于勾住料包的钩刺机构(4)、用于脱离料包的脱包机构(5)，爪体开合机构(2)上安装有数个爪体(3)。2.根据权利要求1所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述爪体开合机构(2)由单杆气缸一(21)、轴杆一(22)、连接板一(23)、连杆一(24)组成，两个单杆气缸一(21)的缸体分别铰接在框架(1)左右两侧，单杆气缸一(21)的活塞杆铰接在连杆一(24)一端，连杆一(24)另一端固定在轴杆一(22)上，轴杆一(22)转动连接在框架(1)上，轴杆一(22)两端均固定在连接板一(23)上，连接板一(23)上依次设有数个爪体(3)，框架(1)左侧连接板一(23)上的爪体(3)与右侧连接板一(23)上的爪体(3)相对称。3.根据权利要求1所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述钩刺机构(4)由单杆气缸二(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风杰，
申请(专利权)人：昆山弗兰德机电工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：