本实用新型专利技术提供了一种塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构，属于塑料制品领域。包括提取部件和取模部件，所述的提取部件包括机座，所述的机座活动连接有能分别沿着机座水平方向和竖直方向反复移动的取货板，所述的取货板远离机座的端面上设有若干个用于吸附塑件的吸盘，所述的取模部件包括若干个套筒，所述的套筒内活动连接有能沿着套筒轴向反复移动的取模块。本实用新型专利技术优点在于该装置中装有若干个吸盘与其对应的若干个取模块，吸盘吸附住塑料制品并配合取模块完成对塑料制品的修饰步骤，一次工作能同时完成若干个塑料制品的修饰，提高生产效率。
The structure of picking manipulator in the automatic production of plastic products
【技术实现步骤摘要】
塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构
本技术属于塑料制品领域，尤其涉及一种塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构。
技术介绍
在塑料制品制作完之后需要对塑料制品外观进行绘画贴膜等进一步的修饰步骤，在该步骤中，往往通过人工劳动力或者加工装置对塑料制品一个个一次完成对塑料制品的修饰工作，不仅浪费劳动力提高生产成本，加工效率也极低，无法大规模生产。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构，包括提取部件和取模部件，所述的提取部件包括机座，所述的机座活动连接有能分别沿着机座水平方向和竖直方向反复移动的取货板，所述的取货板远离机座的端面上设有若干个用于吸附塑件的吸盘，所述的取模部件包括若干个套筒，所述的套筒内活动连接有能沿着套筒轴向反复移动的取模块。在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的提取部件还包括横移驱动器，所述的横移驱动器的输出轴表面连接有能沿着机座水平方向反复移动的驱动板，所述的驱动板底部设有升降驱动器，所述的升降驱动器的输出轴端部与取货板连接。在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的取货板的两侧各设有一个吸附部件，所述的吸附部件内设有若干根压杆，若干根压杆互相平行且沿着取货板的水平方向等间距放置，若干个吸盘等间距放置在每一根压杆上，相邻的两根压杆上的吸盘一一对应，且对应的两个吸盘位于平行于取货板水平方向的直线上。在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，在合模时，所述的吸盘内设置有凹槽。在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的取货板远离机座的侧边设有装货板，所述的装货板上设有若干个装货孔，当取货板靠近装货板取件时，所述的装货孔与吸盘一一对应并活动连接。在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的取模部件还包括凸起在取模块表面上的分割块，所述的分割块将取模块的端面分割成两块，所述的取模块位于分割块外侧的端面形成第一贴膜面，所述的取模块位于分割块内侧的端面形成第二贴膜面。在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的第一贴膜面与第二贴膜面凹陷于套筒内，所述的套筒的两端贯穿有连接槽，所述的连接槽贯穿取模块和分割块。在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，当取货板靠近装货板时，所述的取模块与吸盘一一对应，所述的吸盘能延伸入取模块内并与取模块活动连接，所述的压杆能延伸入对应的连接槽内并与连接槽活动连接。在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的第二成形面呈碗状，所述的吸盘内的凹槽连接有若干个空气腔。在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的取模部件旁边还设有压力驱动器，所述的压力驱动器的输出轴与取模块活动连接。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、该装置中装有若干个吸盘与其对应的若干个取模块，吸盘吸附住塑料制品并配合取模块完成对塑料制品的修饰步骤，一次工作能同时完成若干个塑料制品的修饰，提高生产效率。2、该装置中的吸盘可挤压变形，通过挤压出吸盘内的空气造成与外界气压的压力差来吸附塑料制品，防止塑料制品在碰撞过程中受损。3.该装置中的吸盘装有若干个空气腔，增加吸盘内的空气，当挤压掉吸盘内的空气时，产生较大的吸力，在移动塑料制品中防止塑料制品脱落吸盘。附图说明图1是提取部件的结构示意图；图2是取模部件的结构示意图。图中：提取部件10、机座11、驱动板12、取货板13、吸盘14、取模部件15、分割块16、套筒17、第二贴膜面18、取模块19、横移驱动器20、升降驱动器21、吸附部件22、压杆23、装货板24、装货孔25、压力驱动器26、连接槽27、空气腔28。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。结合图1和图2所示，一种塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构，包括提取部件10和取模部件15，所述的提取部件10包括机座11，所述的机座11活动连接有能分别沿着机座11水平方向和竖直方向反复移动的取货板13，所述的取货板13远离机座11的端面上设有若干个用于吸附塑件的吸盘14，所述的取模部件15包括若干个套筒17，所述的套筒17内活动连接有能沿着套筒17轴向反复移动的取模块19。提取部件10中的取货板13沿着机座11水平方向移动至与塑件对应的位置，取货板13沿着机座11轴向向下移动，使吸盘14与塑件接触，在取货板13继续向下移动的过程中，所述的吸盘14受到塑件的挤压，使吸盘14变形挤出吸盘14内的空气，使吸盘14内的压强小于大气压强，从而使塑件被吸附在吸盘14上，所述的取货板13再取货板13沿着机座11水平方向和轴向反复移动，使吸盘14带着塑件移动至与取模部件15对应的位置，并使塑件移动至与取模块19接触，所述的取货板13与所述的取模块19的相互靠近，使取模块19上的贴膜贴在塑件上。所述的提取部件10还包括横移驱动器20，所述的横移驱动器20的输出轴表面连接有能沿着机座11水平方向反复移动的驱动板12，所述的驱动板12底部设有升降驱动器21，所述的升降驱动器21的输出轴端部与取货板13连接。所述的横移驱动器20驱动驱动板12移动带动吸盘14沿着机座11水平方向反复移动，所述的升降驱动器21带动吸盘14沿着机座11轴向反复移动。本领域的技术人员应当理解，所述的横移驱动器20与升降驱动器21可以是气缸或者油缸，但在本实例中，需要不停的调节吸盘14的位置使吸盘14与塑件以及取模块19一一对应，因此，所述的横移驱动器20与升降驱动器21采用丝套丝杆的原理。所述的取货板13的两侧各设有一个吸附部件22，所述的吸附部件22内设有若干根压杆23，若干根压杆23互相平行且沿着取货板13的水平方向等间距放置，若干个吸盘14等间距放置在每一根压杆23上，相邻的两根压杆23上的吸盘14一一对应，且对应的两个吸盘14位于平行于取货板13水平方向的直线上。所述的吸盘14均匀的放置在取货板13上，在吸附附件后，保证取货板13受力均匀。所述的吸盘14内设置有凹槽。通过挤压吸盘14，将吸盘14凹槽内的空气挤出吸盘14，使吸盘14内的压强小于外界大气压强，通过压力差的作用将附件被吸附在吸盘14上。所述的取货板13远离机座11的侧边设有装货板24，所述的装货板24上设有若干个装货孔25，当取货板13靠近装货板24取件时，所述的装货孔25与吸盘14一一对应并活动连接。当所述的装货板24内的塑件被吸附取出之后，通过外部装置替换一个新的装满塑件的装货板24，待提取部件10下一次吸附取出塑件。所述的取模部件15还包括凸起在取模块19表面上的分割块16，所述的分割块16将取模块19的端面分割成两块，所述的取模块19位于分割块16外侧的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构，包括提取部件(10)和取模部件(15)，其特征在于，所述的提取部件(10)包括机座(11)，所述的机座(11)活动连接有能分别沿着机座(11)水平方向和竖直方向反复移动的取货板(13)，所述的取货板(13)远离机座(11)的端面上设有若干个用于吸附塑件的吸盘(14)，所述的取模部件(15)包括若干个套筒(17)，所述的套筒(17)内活动连接有能沿着套筒(17)轴向反复移动的取模块(19)。/n
【技术特征摘要】
1.一种塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构，包括提取部件(10)和取模部件(15)，其特征在于，所述的提取部件(10)包括机座(11)，所述的机座(11)活动连接有能分别沿着机座(11)水平方向和竖直方向反复移动的取货板(13)，所述的取货板(13)远离机座(11)的端面上设有若干个用于吸附塑件的吸盘(14)，所述的取模部件(15)包括若干个套筒(17)，所述的套筒(17)内活动连接有能沿着套筒(17)轴向反复移动的取模块(19)。
2.根据权利要求1所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构，其特征在于，所述的提取部件(10)还包括横移驱动器(20)，所述的横移驱动器(20)的输出轴表面连接有能沿着机座(11)水平方向反复移动的驱动板(12)，所述的驱动板(12)底部设有升降驱动器(21)，所述的升降驱动器(21)的输出轴端部与取货板(13)连接。
3.根据权利要求2所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构，其特征在于，所述的取货板(13)的两侧各设有一个吸附部件(22)，所述的吸附部件(22)内设有若干根压杆(23)，若干根压杆(23)互相平行且沿着取货板(13)的水平方向等间距放置，若干个吸盘(14)等间距放置在每一根压杆(23)上，相邻的两根压杆(23)上的吸盘(14)一一对应，且对应的两个吸盘(14)位于平行于取货板(13)水平方向的直线上。
4.根据权利要求3所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构，其特征在于，所述的吸盘(14)内设置有凹槽。
5.根据权利要求4所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构，其特征在于，所述的取货板(13)远离机座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，
申请(专利权)人：台州王宏塑胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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