一种适用范围广的注塑机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用范围广的注塑机机械手，包括机械手驱动座，所述机械手驱动座的一侧外壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离机械手驱动座的一端固定连接有推拉杆，所述机械手驱动座的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面四角位置均固定连接有内套筒和支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有转轴，所述转轴的外表面转动连接有轴套，所述轴套的下表面固定连接有安装板。本实用新型专利技术的机械手便于移动，可根据人们不同的需求将机械手移动至合适工作的区域，省时省力，提高工作效率，同时在其底部增加了伸缩支撑结构，可以在需要时将机械手移动式底座形变为固定式底座，方便人们对机械手的固定，便于后续的工作。

A manipulator for injection molding machine with wide application

【技术实现步骤摘要】
一种适用范围广的注塑机机械手
本技术涉及注塑机机械手
，尤其涉及一种适用范围广的注塑机机械手。
技术介绍
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。不过，现有的这类机械手在使用时，仍然存在一定的弊端，例如，其通常固定安装在某处，针对某段工序进行执行操作，但当需要其针对另外区域的某段工序进行工作时，需要对该机械手进行拆解后再次移动后固定安装，较为麻烦，降低工作效率，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，因此，我们提出了一种适用范围广的注塑机机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用范围广的注塑机机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种适用范围广的注塑机机械手，包括机械手驱动座，所述机械手驱动座的一侧外壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离机械手驱动座的一端固定连接有推拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用范围广的注塑机机械手，包括机械手驱动座(1)，其特征在于，所述机械手驱动座(1)的一侧外壁固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)远离机械手驱动座(1)的一端固定连接有推拉杆(3)，所述机械手驱动座(1)的下表面固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的下表面四角位置均固定连接有内套筒(5)和支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的下端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的外表面转动连接有轴套(8)，所述轴套(8)的下表面固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的底部活动安装有滑轮(10)，所述内套筒(5)的两侧外壁底部位置均安装有弹簧柱塞(12)，所述内套筒(5)的外表面通过弹簧柱塞(1...

【技术特征摘要】
1.一种适用范围广的注塑机机械手，包括机械手驱动座(1)，其特征在于，所述机械手驱动座(1)的一侧外壁固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)远离机械手驱动座(1)的一端固定连接有推拉杆(3)，所述机械手驱动座(1)的下表面固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的下表面四角位置均固定连接有内套筒(5)和支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的下端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的外表面转动连接有轴套(8)，所述轴套(8)的下表面固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的底部活动安装有滑轮(10)，所述内套筒(5)的两侧外壁底部位置均安装有弹簧柱塞(12)，所述内套筒(5)的外表面通过弹簧柱塞(12)固定安装有外套筒(11)，所述外套筒(11)的两侧外壁顶部和底部位置均开设有卡孔(14)，且卡孔(14)与所述弹簧柱塞(12)相适配，所述弹簧柱塞(12)的一端内壁通过弹簧座(15)活动安装有卡柱(16)。


2.根据权利要求1所述的一种适用范围广的注塑机机械手，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，
申请(专利权)人：广东极客未来智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44