【技术实现步骤摘要】
用于装配充气柜的工作站
本专利技术涉及充气柜生产
,特别涉及用于装配充气柜的工作站。
技术介绍
充气柜焊接完成后需要在充气柜中安装套管和内锥,传统的方式是采用人工推送充气柜,人工安装套管和内锥,工作强度较大,工作效率较低,不利于现代化生产。
技术实现思路
为解决上述技术问题,取代人工劳动,提高生产效率,本专利技术提供用于装配充气柜的工作站,所采用的技术方案如下:本专利技术所提供的用于装配充气柜的工作站包括输送设备和上下料设备,输送设备包括第一平移机和第二平移机,第一平移机一侧的中部为输出端,第二平移机的输入端与第一平移机的输出端对接,第一平移机和第二平移机均安装有用于放置充气柜的滚筒输送器,第一平移机上的滚筒输送器数量为至少两个,第二平移机上的滚筒输送器的数量为一个,第一平移机布置有可供滚筒输送器沿着移动的第一平移导轨,第二平移机布置有可供滚筒输送器沿着移动的第二平移导轨,第一平移导轨垂直于第二平移导轨,第一平移导轨和第二平移导轨呈T型布置;上下料设备包括用于放置套管的第一料盘、用于放置内锥 ...
【技术保护点】
1.用于装配充气柜的工作站,其特征在于:包括/n输送设备,输送设备包括第一平移机(101)和第二平移机(102),第一平移机(101)一侧的中部为输出端,第二平移机(102)的输入端与第一平移机(101)的输出端对接,第一平移机(101)和第二平移机(102)均安装有用于放置充气柜的滚筒输送器(200),第一平移机(101)上的滚筒输送器(200)数量为至少两个,第二平移机(102)上的滚筒输送器(200)的数量为一个,第一平移机(101)布置有可供滚筒输送器(200)沿着移动的第一平移导轨,第二平移机(102)布置有可供滚筒输送器(200)沿着移动的第二平移导轨,第一平移 ...
【技术特征摘要】
1.用于装配充气柜的工作站,其特征在于:包括
输送设备,输送设备包括第一平移机(101)和第二平移机(102),第一平移机(101)一侧的中部为输出端,第二平移机(102)的输入端与第一平移机(101)的输出端对接,第一平移机(101)和第二平移机(102)均安装有用于放置充气柜的滚筒输送器(200),第一平移机(101)上的滚筒输送器(200)数量为至少两个,第二平移机(102)上的滚筒输送器(200)的数量为一个,第一平移机(101)布置有可供滚筒输送器(200)沿着移动的第一平移导轨,第二平移机(102)布置有可供滚筒输送器(200)沿着移动的第二平移导轨,第一平移导轨垂直于第二平移导轨,第一平移导轨和第二平移导轨呈T型布置;
上下料设备,上下料设备包括用于放置套管的第一料盘(301)、用于放置内锥的第二料盘(302)以及第一机器人(400),第一机器人(400)的工作端布置有用于抓取套管的第一夹爪组件和用于抓取内锥的第二夹爪组件,第二夹爪组件通过摆臂(401)安装在第一机器人(400)的工作端,第二夹爪组件安装在摆臂(401)的摆动端,摆臂(401)的固定端安装在第一机器人(400)的工作端,第一夹爪组件通过套筒(402)安装在摆臂(401)的固定端。
2.根据权利要求1所述的用于装配充气柜的工作站,其特征在于:还包括用于向套管安装密封圈的装配设备(500),装配设备(500)包括装料机和装配机,装料机包括装料组件,装料组件包括装料套(501)和送料推块(502),装配机包括装配架(503)、定位座(504)以及定位套(505),定位座(504)成型有用于放置套管的装配定位孔,装配架(503)布置有第三水平气缸(506),第三水平气缸(506)的输出端布置有第三移动座(507),第三移动座(507)安装有第三竖直气缸(508),定位套(505)安装在第三竖直气缸(508)的输出端,第三竖直气缸(508)推动定位套(505)在定位座(504)的上方升降,第三水平气缸(506)通过第三移动座(507)带动定位套(505)在装料机和定位座(504)之间移动。
3.根据权利要求2所述的用于装配充气柜的工作站,其特征在于:装料组件的数量为两个,装料机包括装料架(509),装料架(509)安装有装料切...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵毅,李国栋,
申请(专利权)人:广州创研工业技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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