一种部件组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种部件组装设备，包括上料组件、旋转组件、点胶组件；所述上料组件用于将第一部件转移至所述旋转组件；所述旋转组件用于将第一部件输送至点胶处进行点胶并将点胶后的第一部件输送至组装处；所述上料组件还用于将第二部件转移至所述组装处，与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件；所述点胶组件用于对位于所述旋转组件上的所述第一部件进行点胶，实现自动化操作，无需人工操作，组装效率高，组装精度高，提高了组装产品的良品率，能够满足批量组装产品的实际需求。

A component assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种部件组装设备
本专利技术涉及组装设备
，具体涉及一种部件组装设备，组装效率高，精度高。
技术介绍
目前许多消费性产品的外壳或主体是由多个部件组装而成，而非一体成型。例如在电子消费产品中，手机、智能穿戴产品或者麦克风产品的外壳，是由两个壳体组装而成的，而且在外壳也是由多种不同的材料制作而成。然而，目前的部件组装还是以人工进行，使得产品组装流程复杂，浪费人力和时间，组装效率低，无法满足大批量生产的需求，而且通过肉眼进行组装大大降低了组装精度，组装后的良品率无法控制。因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种部件组装设备。本专利技术的技术方案是：一种部件组装设备，包括上料组件、旋转组件、点胶组件；所述上料组件用于将第一部件转移至所述旋转组件；所述旋转组件用于将第一部件输送至点胶处进行点胶并将点胶后的第一部件输送至组装处；所述上料组件还用于将第二部件转移至所述组装处，与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件；所述点胶组件用于对位于所述旋转组件上的所述第一部件进行点胶。优选的，所述上料组件包括第一部件上料组件、第一部件转移组件、第二部件上料组件和第二部件转移组件；所述第一部件上料组件用于接收第一部件；所述第一部件转移组件用于将位于所述第一部件上料组件的第一部件转移至所述旋转组件；所述第二部件上料组件用于接收第二部件；所述第二部件转移组件用于将所述第二部件上料组件的第二部件转移至所述旋转组件，使所述第二部件与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件。优选的，还包括胶品确认组件，所述胶品确认组件用于确认所述第一部件点胶是否合格。优选的，所述旋转组件包括转盘、圆周均匀分布在转盘上的物料承载工装以及为转盘旋转提供动力的马达，所述上料组件和点胶组件均沿所述转盘圆周分布。优选的，所述第一部件和所述第二部件中其中一方为金属壳体，另一方为塑料壳体。优选的，所述第一部件上料组件和所述第二部件上料组件至少一方包括第一上料振动器和第二上料振动器，所述第一上料振动器用于筛选所述第一部件或所述第二部件，所述第二上料振动器用于传输筛选的所述第一部件或所述第二部件，所述第二上料振动器远离第一上料振动器的一端设置有振动盘处物料转接工装。优选的，所述第一部件转移组件包括可转动的吸嘴固定盘，所述吸嘴固定盘上设有用于吸附位于所述第一部件转移组件的第一部件和将吸附的所述第一部件放置在所述转盘组件上的吸嘴，所述吸嘴可竖向移动的设于所述吸嘴固定盘。优选的，所述第二部件转移组件包括物料转移吸嘴组件，所述物料转移吸嘴组件包括两组吸嘴，每组所述吸嘴又包括两只吸嘴头，所述物料转移吸嘴组件外侧设置有横竖两根导轨，所述竖向导轨底部安装有精定位，所述精定位一侧与振动盘处物料转接工装相连接。优选的，所述点胶组件设置有两组，且两组所述点胶组件依次设置在旋转组件外侧，所述点胶组件包括胶桶前后电缸，所述胶桶前后电缸顶部安装有胶筒上下气缸，所述胶筒上下气缸一侧设置有胶筒组件，所述胶桶前后电缸的一侧设置有电机，所述电机顶部安装有自动原点检测，所述自动原点检测一侧设置有擦胶机构。优选的，所述胶品确认组件包括支撑架，所述支撑架顶部安装有视觉固定板，所述视觉固定板外部设置有高精度视觉组件。优选的，还包括成品回收组件，所述成品回收组件用于对所述胶结组件转移回收，所述成品回收组件包括成品下料转移组件和收料料仓组件，所述成品下料转移组件还包括转移组件支撑板，所述转移组件支撑板中部安装有第三DD马达，所述第三DD马达下端连接有气爪组件，且所述气爪组件共设置有四组，所述气爪组件位于转盘组件上端，所述第三DD马达一侧设置有下压组件，所述收料料仓组件包括料盘，所述料盘在X方向和Y方向均设置有电缸，所述收料料仓组件至少还包括一个满料料盘架和一个空料料盘架。有益效果：本专利技术的一种部件组装设备，从两个待组装部件的上料、点胶、组装均实现自动化操作，无需人工操作，组装效率高，组装精度高，提高了组装产品的良品率，能够满足批量组装产品的实际需求。附图说明图1为本专利技术的总体结构示意图；图2为本专利技术旋转组件结构示意图；图3为本专利技术第一部件上料组件和第二部件上料组件结构示意图；图4为本专利技术第一部件转移组件结构示意图；图5为本专利技术第一点胶组件和第二点胶组件结构示意图；图6为本专利技术胶品确认组件结构示意图；图7为本专利技术第二部件转移组件结构示意图；图8为本专利技术成品下料转移组件结构示意图；图9为本专利技术收料料仓组件结构示意图；图中：旋转组件1、物料承载工装101、铝制转盘102、分气块103、DD马达104、首件涂胶确认工装105；第一部件上料组件2、第一部件圆盘上料振动器201，第一部件直线上料振动器202、第一部件转接处203；第一部件转移组件3、第二DD马达301、铝制圆盘302、吸嘴组件303、第一连接件304、第二连接件305、伺服电机306；第一点胶组件4、胶桶前后电缸401、胶筒上下气缸402、胶筒组件403、擦胶机构404、自动原点检测405、电机406；第二点胶组件5、胶桶前后电缸501、胶筒上下气缸502、胶筒组件503、擦胶机构504、自动原点检测505、电机506；胶品确认组件6、高精度视觉组件601、视觉固定板602、支撑架603；第二部件上料组件7、第二部件圆盘上料振动器701，第二部件直线上料振动器702、第二部件转接处703；第二部件转移组件8、吸嘴X向运动丝杠电机组件801、吸嘴Z向运动丝杠电机组件802、物料转移吸嘴组件803、横导轨804、竖导轨805、精定位组件806；成品下料转移组件9、转移组件支撑板901、第三DD马达902、气爪组件903、下压组件904；收料料仓组件10、料盘1001、料盘X方向移载电缸1002、料盘Y方向移载电缸1003、空料料盘架1004、满料料盘架1005。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、技术特征、专利技术目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1-9所示实施例中，一种部件组装设备，包括旋转组件、上料组件、点胶组件；所述上料组件用于将第一部件和第二部件转移至所述旋转组件，使所述第二部件与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件。其中第一部件为金属壳，第二部件为塑料壳，对于第一部件和第二部件可以是不同材料的壳体，可以是应用于手机、手表、麦克风等电子产品的外壳件，也可以是应用与电子产品内部零部件的外壳件，均适用于本专利技术。所述上料组件包括第一部件上料组件、第一部件转移组件、第二部件上料组件和第二部件转移组件；所述第一部件上料组件用于接收第一部件；所述第一部件转移组件用于将位于所述第一部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件组装设备，其特征在于：包括上料组件、旋转组件、点胶组件；/n所述上料组件用于将第一部件转移至所述旋转组件；/n所述旋转组件用于将第一部件输送至点胶处进行点胶并将点胶后的第一部件输送至组装处；/n所述上料组件还用于将第二部件转移至所述组装处，与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件；/n所述点胶组件用于对位于所述旋转组件上的所述第一部件进行点胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种部件组装设备，其特征在于：包括上料组件、旋转组件、点胶组件；
所述上料组件用于将第一部件转移至所述旋转组件；
所述旋转组件用于将第一部件输送至点胶处进行点胶并将点胶后的第一部件输送至组装处；
所述上料组件还用于将第二部件转移至所述组装处，与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件；
所述点胶组件用于对位于所述旋转组件上的所述第一部件进行点胶。


2.根据权利要求1所述的部件组装设备，其特征在于：所述上料组件包括第一部件上料组件、第一部件转移组件、第二部件上料组件和第二部件转移组件；
所述第一部件上料组件用于接收第一部件；
所述第一部件转移组件用于将位于所述第一部件上料组件的第一部件转移至所述旋转组件；
所述第二部件上料组件用于接收第二部件；
所述第二部件转移组件用于将所述第二部件上料组件的第二部件转移至所述旋转组件，使所述第二部件与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件。


3.根据权利要求1所述的部件组装设备，其特征在于：还包括胶品确认组件，所述胶品确认组件用于确认所述第一部件点胶是否合格。


4.根据权利要求1所述的部件组装设备，其特征在于：所述旋转组件包括转盘、圆周均匀分布在转盘上的物料承载工装以及为转盘旋转提供动力的马达，所述上料组件和点胶组件均沿所述转盘圆周分布。


5.根据权利要求2所述的部件组装设备，其特征在于：所述第一部件上料组件和所述第二部件上料组件至少一方包括第一上料振动器和第二上料振动器，所述第一上料振动器用于筛选所述第一部件或所述第二部件，所述第二上料振动器用于传输筛选后的所述第一部件或所述第二部件。


6.根据权利要求2所述的部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱培侠，孙有为，柴国磊，刘飞，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37