一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，包括传输装置，所述传输装置用于带动工件依次由大齿轮上料安装装置压合装置、台阶高度检测装置、防尘帽上料安装装置、检测装置移动到雨刮动力输入组件安装装置，所述压合装置旁设置有雨刮传动组件动力输入轴上料装置。本发明专利技术可以高效有序的完成雨刮动力输入组件的装配，依次组装大齿轮、雨刮传动组件动力输入轴和防尘帽，而且可以检测雨刮传动组件动力输入轴到大齿轮的台阶高度是否合格、防尘帽的外观是否完好以及防尘帽是否合格安装于半成品雨刮动力输入组件上的雨刮传动组件动力输入轴上，本发明专利技术全程自动化，效率高，精准度高，节约人力成本。

An automatic inspection system for the assembly of wiper power input components

【技术实现步骤摘要】
一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统
本专利技术涉及一种汽车零配件检测装置，具体涉及一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统。
技术介绍
目前雨刮动力输入组件一般为人工进行测量和装配，检测效率不够高，中间尺寸由人工测量，对不合格品判断不够直观，精度不高，且长时间操作容易疲劳。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种方便且精度高的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，包括传输装置，所述传输装置用于带动工件依次由大齿轮上料安装装置压合装置、台阶高度检测装置、防尘帽上料安装装置、检测装置移动到雨刮动力输入组件安装装置，所述压合装置旁设置有雨刮传动组件动力输入轴上料装置；所述大齿轮上料安装装置用于将大齿轮放置到传输装置的夹具上，所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置用于将雨刮传动组件动力输入轴输送给压合装置内的大齿轮正下方，所述压合装置用于将传输装置输送来的大齿轮与大齿轮下方的雨刮传动组件动力输入轴压合得到半成品雨刮动力输入组件，所述台阶高度检测装置用于检测半成品雨刮动力输入组件的的雨刮传动组件动力输入轴到大齿轮的台阶高度是否合格，若不合格则进行报错，所述防尘帽上料安装装置用于将防尘帽安装于半成品雨刮动力输入组件的雨刮传动组件动力输入轴上端，得到雨刮动力输入组件，所述检测装置用于检测雨刮动力输入组件上的防尘帽的外观是否有破损，以及是否在雨刮传动组件动力输入轴上的安装位置是否合格，若任一项不合格则传输装置将雨刮动力输入组件排出至废品箱中，若两项均合格则传输装置将雨刮动力输入组件输送给雨刮动力输入组件安装装置，所述雨刮动力输入组件安装装置用于将雨刮动力输入组件安装于外置流水线传输来的上盖片组件上。本专利技术的有益效果为：本专利技术可以高效有序的完成雨刮动力输入组件的装配，依次组装大齿轮、雨刮传动组件动力输入轴和防尘帽，而且可以检测雨刮传动组件动力输入轴到大齿轮的台阶高度是否合格、防尘帽的外观是否完好以及防尘帽是否合格安装于半成品雨刮动力输入组件上的雨刮传动组件动力输入轴上，本专利技术全程自动化，并且可以将组装完成后得到的雨刮动力输入组件安装于外置流水线上传输来的上盖片组件上，效率高，精准度高，节约人力成本。进一步的，所述大齿轮上料安装装置包括大齿轮上料机构、大齿轮放置台和大齿轮安装机构，所述大齿轮上料机构的输出端与大齿轮放置台连接，所述大齿轮上料机构用于将大齿轮一个个依次输送到大齿轮放置台，所述大齿轮放置台上设置有第一推动机构、大齿轮放置槽和大齿轮定位槽，所述大齿轮定位槽要高于大齿轮放置槽，所述大齿轮定位槽内设置有导向孔，所述放置槽底部设置有用于抬升放置槽上的大齿轮的第一顶升机构，使大齿轮与大齿轮定位槽处于同一平面上，所述第一推动机构用于在第一顶升机构将大齿轮抬升后将大齿轮推至大齿轮定位槽内，所述大齿轮安装机构用于夹取大齿轮定位槽内的大齿轮并将其安装于传输装置上。进一步的，所述大齿轮安装机构包括第一移动机构、第一升降气缸和定位板，所述第一升降气缸设置于第一移动机构上且在第一移动机构的带动下在大齿轮放置台和传输装置之间往返移动，所述定位板设置于第一升降气缸底部且在第一升降气缸的带动下上升或下降，所述定位板上设置有于导向孔配合的导柱和吸气孔，所述吸气孔外接吸气设备且用于将大齿轮吸起。进一步的，所述压合装置包括液压机和压合台，所述压合台上开设有通孔，所述压合台底部设置有第二移动机构，所述第二移动机构上设置有雨刮传动组件动力输入轴移动台，所述雨刮传动组件动力输入轴移动台通过雨刮传动组件动力输入轴放置槽将雨刮传动组件动力输入轴移动到压合台上的通孔下方，所述第二移动机构用于带动雨刮传动组件动力输入轴移动台在压合台下方和雨刮传动组件动力输入轴安装机构之间往返移动，所述液压机用于通过下压压合台带动压合台上的大齿轮下压到压合台下方的雨刮传动组件动力输入轴上，使得雨刮传动组件动力输入轴上端插入大齿轮上的孔内，得到半成品雨刮动力输入组件，所述压合台底部设置有用于在压合台被下压后使压合台向上复位的弹簧复位装置。采用上述进一步方案的有益效果为：将大齿轮放置于压合台上，通过液压机下压压合台，可使压合台上的大齿轮与压合台下方的雨刮传动组件动力输入轴压合，效率高，且精度高。进一步的，所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置包括雨刮传动组件动力输入轴上料机构、雨刮传动组件动力输入轴放置台和雨刮传动组件动力输入轴安装机构，所述雨刮传动组件动力输入轴上料机构的输出端与雨刮传动组件动力输入轴放置台连接，所述雨刮传动组件动力输入轴放置台上设置有雨刮传动组件动力输入轴定位孔，所述定位孔上方设置有定位槽，所述雨刮传动组件动力输入轴上料机构用于将雨刮传动组件动力输入轴一个个依次输送至雨刮传动组件动力输入轴放置台上的雨刮传动组件动力输入轴定位孔内，所述雨刮传动组件动力输入轴定位孔底部设置有第一顶杆，所述第一顶杆底部设置有升降气缸用于将雨刮传动组件动力输入轴定位孔内的雨刮传动组件动力输入轴顶起，所述雨刮传动组件动力输入轴安装机构用于在雨刮传动组件动力输入轴被顶起后吸取雨刮传动组件动力输入轴定位孔内的雨刮传动组件动力输入轴并将其安装于雨刮传动组件动力输入轴移动台上；所述雨刮传动组件动力输入轴安装机构包括第三移动机构、第二升降气缸和第一吸取装置，所述第二升降气缸设置于第三移动机构上且在第三移动机构的带动下在雨刮传动组件动力输入轴放置台和雨刮传动组件动力输入轴移动台之间往返移动，所述第一吸取装置设置于第二升降气缸底部且在第二升降气缸的带动下上升或下降，所述第一吸取装置用于吸取雨刮传动组件动力输入轴，所述第一吸取装置底端设置有与定位槽配合的圆柱凸起。进一步的，所述台阶高度检测装置包括第三升降气缸、圆筒和接触传感器，所述接触传感器和圆筒均设置于第三升降气缸上且在第三升降气缸的带动下上升或下降，所述接触传感器设置在圆筒内，所述圆筒的下表面高度为基准高度，当第三升降气缸带动接触传感器和圆筒下降时，所述接触传感器会在雨刮传动组件动力输入轴的挤压下缩入圆筒内部，直至圆筒的下表面接触大齿轮上表面为止。采用上述进一步方案的有益效果为：通过台阶高度检测装置检测雨刮传动组件动力输入轴到大齿轮的阶梯高度，实现不合格品的快速判断。进一步的，所述防尘帽上料安装装置包括防尘帽上料机构、防尘帽放置台和防尘帽安装机构，所述防尘帽上料机构的输出端与防尘帽放置台连接，所述防尘帽放置台上开设有通孔，所述通孔下方设置有与帽口直径相同的第二顶杆，所述第二顶杆的底部连接有升降气缸，所述升降气缸用于驱动第二顶杆将防尘帽顶起，所述防尘帽上料机构用于将防尘帽一个个依次传输至防尘帽放置台上的通孔内，且使得防尘帽放置台上防尘帽的状态为帽口朝下，所述防尘帽安装机构用于将防尘帽安装于半成品雨刮动力输入组件的雨刮传动组件动力输入轴上，得到雨刮动力输入组件；所述防尘帽安装机构包括第四移动机构、第四升降气缸和第二吸取装置，所述第四升降气缸设置于第四移动机构上且在第四移动机构的带动下在防尘帽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，包括传输装置(1)，所述传输装置(1)用于带动工件依次由大齿轮上料安装装置(2)压合装置(3)、台阶高度检测装置(5)、防尘帽上料安装装置(6)、检测装置(7)移动到雨刮动力输入组件安装装置(8)，所述压合装置(3)旁设置有雨刮传动组件动力输入轴上料装置(4)；/n所述大齿轮上料安装装置(2)用于将大齿轮(101)放置到传输装置(1)的夹具上，所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置(4)用于将雨刮传动组件动力输入轴(102)输送给压合装置(3)内的大齿轮(101)正下方，所述压合装置(3)用于将传输装置(1)输送来的大齿轮(101)与大齿轮(101)下方的雨刮传动组件动力输入轴(102)压合得到半成品雨刮动力输入组件，所述台阶高度检测装置(5)用于检测半成品雨刮动力输入组件的的雨刮传动组件动力输入轴(102)到大齿轮(101)的台阶高度是否合格，若不合格则进行报错，所述防尘帽上料安装装置(6)用于将防尘帽安(103)装于半成品雨刮动力输入组件的雨刮传动组件动力输入轴(102)上端，得到雨刮动力输入组件，所述检测装置(7)用于检测雨刮动力输入组件上的防尘帽(103)的外观是否有破损，以及是否在雨刮传动组件动力输入轴(102)上的安装位置是否合格，若任一项不合格则传输装置(1)将雨刮动力输入组件排出至废品箱中，若两项均合格则传输装置(1)将雨刮动力输入组件输送给雨刮动力输入组件安装装置(8)，所述雨刮动力输入组件安装装置(8)用于将雨刮动力输入组件安装于外置流水线传输来的上盖片组件上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，包括传输装置(1)，所述传输装置(1)用于带动工件依次由大齿轮上料安装装置(2)压合装置(3)、台阶高度检测装置(5)、防尘帽上料安装装置(6)、检测装置(7)移动到雨刮动力输入组件安装装置(8)，所述压合装置(3)旁设置有雨刮传动组件动力输入轴上料装置(4)；
所述大齿轮上料安装装置(2)用于将大齿轮(101)放置到传输装置(1)的夹具上，所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置(4)用于将雨刮传动组件动力输入轴(102)输送给压合装置(3)内的大齿轮(101)正下方，所述压合装置(3)用于将传输装置(1)输送来的大齿轮(101)与大齿轮(101)下方的雨刮传动组件动力输入轴(102)压合得到半成品雨刮动力输入组件，所述台阶高度检测装置(5)用于检测半成品雨刮动力输入组件的的雨刮传动组件动力输入轴(102)到大齿轮(101)的台阶高度是否合格，若不合格则进行报错，所述防尘帽上料安装装置(6)用于将防尘帽安(103)装于半成品雨刮动力输入组件的雨刮传动组件动力输入轴(102)上端，得到雨刮动力输入组件，所述检测装置(7)用于检测雨刮动力输入组件上的防尘帽(103)的外观是否有破损，以及是否在雨刮传动组件动力输入轴(102)上的安装位置是否合格，若任一项不合格则传输装置(1)将雨刮动力输入组件排出至废品箱中，若两项均合格则传输装置(1)将雨刮动力输入组件输送给雨刮动力输入组件安装装置(8)，所述雨刮动力输入组件安装装置(8)用于将雨刮动力输入组件安装于外置流水线传输来的上盖片组件上。


2.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述大齿轮上料安装装置(2)包括大齿轮上料机构(21)、大齿轮放置台(22)和大齿轮安装机构(23)，所述大齿轮上料机构(21)的输出端与大齿轮放置台(22)连接，所述大齿轮上料机构(21)用于将大齿轮(101)一个个依次输送到大齿轮放置台(22)，所述大齿轮放置台(22)上设置有第一推动机构(221)、大齿轮放置槽和大齿轮定位槽(222)，所述大齿轮定位槽(222)要高于大齿轮放置槽，所述大齿轮定位槽(222)内设置有导向孔，所述放置槽底部设置有用于抬升放置槽上的大齿轮(101)的第一顶升机构(223)，使大齿轮(101)与大齿轮定位槽(222)处于同一平面上，所述第一推动机构(221)用于在第一顶升机构(223)将大齿轮(101)抬升后将大齿轮(101)推至大齿轮定位槽(222)内，所述大齿轮安装机构(23)用于夹取大齿轮定位槽(222)内的大齿轮(101)并将其安装于传输装置(1)上。


3.根据权利要求2所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述大齿轮安装机构(23)包括第一移动机构(231)、第一升降气缸(232)和定位板(233)，所述第一升降气缸(232)设置于第一移动机构(231)上且在第一移动机构(231)的带动下在大齿轮放置台(22)和传输装置(1)之间往返移动，所述定位板(233)设置于第一升降气缸(232)底部且在第一升降气缸(232)的带动下上升或下降，所述定位板(233)上设置有于导向孔配合的导柱和吸气孔(234)，所述吸气孔(234)外接吸气设备且用于将大齿轮(101)吸起。


4.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述压合装置(3)包括液压机(31)和压合台(32)，所述压合台(32)上开设有通孔，所述压合台(32)底部设置有第二移动机构(33)，所述第二移动机构(33)上设置有雨刮传动组件动力输入轴移动台(34)，所述雨刮传动组件动力输入轴移动台(34)通过雨刮传动组件动力输入轴放置槽(341)将雨刮传动组件动力输入轴(102)移动到压合台(32)上的通孔下方，所述第二移动机构(33)用于带动雨刮传动组件动力输入轴移动台在压合台(32)下方和雨刮传动组件动力输入轴安装机构(43)之间往返移动，所述液压机(31)用于通过下压压合台(32)带动压合台(32)上的大齿轮下压到压合台(32)下方的雨刮传动组件动力输入轴(102)上，使得雨刮传动组件动力输入轴(102)上端插入大齿轮(101)上的孔内，得到半成品雨刮动力输入组件，所述压合台(32)底部设置有用于在压合台(32)被下压后使压合台(32)向上复位的弹簧复位装置。


5.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置(4)包括雨刮传动组件动力输入轴上料机构(41)、雨刮传动组件动力输入轴放置台(42)和雨刮传动组件动力输入轴安装机构(43)，所述雨刮传动组件动力输入轴上料机构(41)的输出端与雨刮传动组件动力输入轴放置台(42)连接，所述雨刮传动组件动力输入轴放置台(42)上设置有雨刮传动组件动力输入轴定位孔(421)，所述定位孔(421)上方设置有定位槽，所述雨刮传动组件动力输入轴上料机构(41)用于将雨刮传动组件动力输入轴一个个依次输送至雨刮传动组件动力输入轴放置台(42)上的雨刮传动组件动力输入轴定位孔(421)内，所述雨刮传动组件动力输入轴定位孔(421)底部设置有第一顶杆(422)，所述第一顶杆(422)底部设置有升降气缸用于将雨刮传动组件动力输入轴定位孔(421)内的雨刮传动组件动力输入轴(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳雄，胡继文，陈燚涛，宋志峰，汪杰，钱瑞，
申请(专利权)人：武汉思凯精冲模具有限责任公司，武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42