汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，具有涂胶工位和压装工位，包括：缸盖输送单元，用于输送发动机缸盖；涂胶单元，用于在涂胶工位对缸盖的出水口进行自动涂胶，其中，涂胶工位设置在缸盖输送单元的输送线路上；升降机构，用于实现缸盖在涂胶工位和压装工位之间的位置切换；送料单元，用于将出水管接头输送到压装工位的待压装位置；以及压装机构，用于在压装工位将出水管接头水平地压装到缸盖的出水口中，其中，所述缸盖输送单元、涂胶单元、升降机构、送料单元、以及压装机构相互之间配合作业，以完成出水管接头的自动压装。本发明专利技术能够提高出水管接头与缸盖间的压装效率和压装质量，具有自动化程度高的特点。

Intelligent press mounting system for water outlet pipe joint of automobile engine cylinder head

【技术实现步骤摘要】
汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统
本专利技术属于汽车发动机装配
，具体是涉及一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，用于将出水管接头压装到发动机缸盖上。
技术介绍
汽车发动机在工作过程中会产生大量热量，为了给发动机冷却降温，发动机上均具有冷却系统，该冷却系统利用水泵提供冷却液的压力，强制冷却液在发动机的冷却水道中流动，将发动机所产生的热量及时散发出去，使其保持在最佳工作温度下工作。在汽车发动机的装配过程中，需要将出水管接头压装到缸盖的出水口中，所述出水管接头与缸盖的出水口间通常采用过盈配合，以避免发动机出现漏水的状况。目前，出水管接头的压装工作通常是由人工完成的，具体为工作人员在将缸盖的出水口进行手工涂胶后，再将出水管接头放入手动压装工装中，然后通过敲击手动压装工装的方式将出水管接头压入缸盖的出水口中，并且通常需要两个工作人员协同完成，一个负责压入出水管接头，一个负责顶住缸盖。上述手工压装方式不仅费力费工，压装效率低，还耽误了发动机的流水化生产，使得发动机制作的整线节拍受到影响，并且由于人工压装会存在不可避免的操作误差，使得出水管接头的压装质量也不稳定，存在质量隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，以代替人工进行出水管接头的压装工作，具有自动化程度高的特点，能够提高出水管接头与缸盖间的压装效率和压装质量。为此，本专利技术采用了以下技术方案：一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，具有涂胶工位和压装工位，包括：缸盖输送单元，用于输送发动机缸盖；涂胶单元，用于在涂胶工位对缸盖的出水口进行自动涂胶，其中，所述涂胶工位设置在所述缸盖输送单元的输送线路上；升降机构，用于在压装前将缸盖由涂胶工位抬升至压装工位和在压装后将缸盖由压装工位回降至涂胶工位；送料单元，用于将出水管接头输送到压装工位的待压装位置；以及压装机构，用于在压装工位将出水管接头沿水平方向水平地压装到缸盖的出水口中，其中，所述缸盖输送单元、涂胶单元、升降机构、送料单元、以及压装机构相互之间配合作业，以完成出水管接头的自动压装。进一步地，所述送料单元包括进料模块、分料模块、以及推料模块，其中，所述进料模块包括供出水管接头进料的进料料道；所述推料模块包括用于将出水管接头推送至待压装位置的推料卡爪和用于驱动所述推料卡爪动作的第一驱动部件，其中，所述推料卡爪上具有用于卡住出水管接头管身的卡槽；所述分料模块包括设于所述进料料道出料口下方的工件定位槽、用于将所述工件定位槽中的出水管接头推送至所述卡槽中的分料推块、以及用于驱动所述分料推块动作的第二驱动部件，其中，在分料时，所述分料推块自出水管接头的端部将出水管接头顺着所述卡槽的槽向推至所述卡槽中。进一步地，所述进料料道由板材围合形成，所述进料模块还包括可拆卸地连接在所述进料料道入料口处的快换弹夹，其中，所述快换弹夹中预装有多个出水管接头，所述进料料道中的出水管接头能够通过自身重力落入到所述工件定位槽中。进一步地，所述快换弹夹上设有活动挡板，所述活动挡板具有止挡出水管接头的止挡位置和放行出水管接头的放行位置。进一步地，所述压装机构包括安装板、设置在所述安装板底部的能够水平移动的连接架、用于驱动所述连接架动作的第三驱动部件、用于在压装时抵住缸盖的顶柱、用于自出水管接头端部抵压出水管接头的水管压头、以及用于驱使所述水管压头进行水平压装动作的动力部件，其中，所述连接架整体呈C型且开口向下。进一步地，所述动力部件为气液增压缸，所述水管压头连接于所述气液增压缸的活塞杆前端。进一步地，所述涂胶单元包括涂胶机构和用于向所述涂胶机构供胶的供胶模块，其中，所述涂胶机构包括胶枪和驱动所述胶枪到达涂胶位置的第四驱动部件，所述胶枪的出胶嘴处设置有能够回转的用于均匀涂胶的甩胶器，所述甩胶器上具有多个出胶孔。进一步地，所述升降机构包括基座、缸盖支撑板、以及设于所述基座上的用于驱动所述缸盖支撑板上下移动的第五驱动部件，其中，所述缸盖支撑板上设有用于缸盖定位的定位销和用于检测缸盖是否处于水平放置状态的检测装置。进一步地，所述缸盖输送单元包括水平输送线体和用于携带缸盖在所述水平输送线体上移动的托盘，其中，所述托盘上设有用于记载缸盖型号规格的载码体，所述水平输送线体上设有用于将所述托盘挡停在涂胶工位的停止器，所述停止器具有涂胶前挡停所述托盘和压装后放行所述托盘两种状态。进一步地，所述水平输送线体上还设置有用于防止所述托盘在涂胶工位后退的止回组件，其中，所述止回组件包括连接在所述水平输送线体上的止回座和可转动地设置在所述止回座上的用于止挡所述托盘后退的止回块。本压装系统能够实现出水管接头的机械化压装，取代了人工涂胶、人工进料、以及人工手动压装，大大降低了人员参与度，在节省人力的同时还能够提高出水管接头的压装效率和压装质量，并且本专利技术的压装系统还能够投入应用到发动机的流水化生产线中，从而能够极大地提升发动机制作的整线节拍。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为根据本专利技术一实施例的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统(带有护网)的结构示意图；图2为根据本专利技术一实施例的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统(未带有护网)的结构示意图；图3示出了图2所示压装系统的侧视结构；图4示出了图2所示压装系统的俯视结构；图5示出了图2所示压装系统的主视结构；图6为本专利技术中的送料单元的结构示意图；图7示出了图6所示送料单元的仰视结构；图8为送料单元中的进料模块的结构示意图；图9为送料单元中的分料模块的结构示意图；图10为送料单元中的推料模块的结构示意图；图11示出了图10所示推料模块的主视结构；图12为本专利技术中的压装机构的结构示意图；图13示出了图12所示压装机构的主视结构；图14示出了图12所示压装机构的侧视结构；图15示出了图12所示压装机构的俯视结构；图16为本专利技术中的压装机构的使用状态图；图17为涂胶单元中的涂胶机构的结构示意图；图18为本专利技术中的升降机构的结构示意图；图19为停止器的结构示意图；图20为止回组件的结构示意图；图21为机架的结构示意图；以及图22示出了缸盖在托盘上的装载状态。附图标记说明1、进料模块；11、进料料道；12、快换弹夹；121、活动挡板；2、分料模块；21、工件定位槽；22、分料推块；23、第二驱动部件；3、推料模块；31、推料卡爪；311、卡槽；32、第一驱动部件；4、安装支架；41、涂胶机构；...

【技术保护点】
1.一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，其特征在于，该压装系统具有涂胶工位和压装工位，包括：/n缸盖输送单元，用于输送发动机缸盖；/n涂胶单元，用于在涂胶工位对缸盖的出水口进行自动涂胶，其中，所述涂胶工位设置在所述缸盖输送单元的输送线路上；/n升降机构，用于在压装前将缸盖由涂胶工位抬升至压装工位和在压装后将缸盖由压装工位回降至涂胶工位；/n送料单元，用于将出水管接头输送到压装工位的待压装位置；以及/n压装机构，用于在压装工位将出水管接头沿水平方向水平地压装到缸盖的出水口中，/n其中，所述缸盖输送单元、涂胶单元、升降机构、送料单元、以及压装机构相互之间配合作业，以完成出水管接头的自动压装。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，其特征在于，该压装系统具有涂胶工位和压装工位，包括：
缸盖输送单元，用于输送发动机缸盖；
涂胶单元，用于在涂胶工位对缸盖的出水口进行自动涂胶，其中，所述涂胶工位设置在所述缸盖输送单元的输送线路上；
升降机构，用于在压装前将缸盖由涂胶工位抬升至压装工位和在压装后将缸盖由压装工位回降至涂胶工位；
送料单元，用于将出水管接头输送到压装工位的待压装位置；以及
压装机构，用于在压装工位将出水管接头沿水平方向水平地压装到缸盖的出水口中，
其中，所述缸盖输送单元、涂胶单元、升降机构、送料单元、以及压装机构相互之间配合作业，以完成出水管接头的自动压装。


2.根据权利要求1所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，其特征在于，所述送料单元包括进料模块(1)、分料模块(2)、以及推料模块(3)，其中
所述进料模块(1)包括供出水管接头进料的进料料道(11)；
所述推料模块(3)包括用于将出水管接头推送至待压装位置的推料卡爪(31)和用于驱动所述推料卡爪(31)动作的第一驱动部件(32)，其中，所述推料卡爪(31)上具有用于卡住出水管接头管身的卡槽(311)；
所述分料模块(2)包括设于所述进料料道(11)出料口下方的工件定位槽(21)、用于将所述工件定位槽(21)中的出水管接头推送至所述卡槽(311)中的分料推块(22)、以及用于驱动所述分料推块(22)动作的第二驱动部件(23)，
其中，在分料时，所述分料推块(22)自出水管接头的端部将出水管接头顺着所述卡槽(311)的槽向推至所述卡槽(311)中。


3.根据权利要求2所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，其特征在于，所述进料料道(11)由板材围合形成，所述进料模块(1)还包括可拆卸地连接在所述进料料道(11)入料口处的快换弹夹(12)，其中，所述快换弹夹(12)中预装有多个出水管接头，所述进料料道(11)中的出水管接头能够通过自身重力落入到所述工件定位槽(21)中。


4.根据权利要求3所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，其特征在于，所述快换弹夹(12)上设有活动挡板(121)，所述活动挡板(121)具有止挡出水管接头的止挡位置和放行出水管接头的放行位置。


5.根据权利要求1所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐加洋，徐福根，
申请(专利权)人：合肥森曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34