【技术实现步骤摘要】
一种U型多层多道机器人焊接变位机
本专利技术涉及一种U型多层多道机器人焊接变位机,涉及焊接设备
技术介绍
焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法,尤其是在制造大型结构件或复杂机械零部件时,焊接工艺更是显得尤为重要。在工件的焊接过程中,需要工件处于最佳的焊接位置,以达到理想的焊接效果。目前大型结构件的焊接主要是采用行车吊装进行工件翻转,通过人工手动进行多层多道焊接。这种方法人工劳动强度大,效率低下,在焊接过程中工件的深焊缝无法快速准确到达最佳焊接位置,且操作过程中存在较大安全隐患。现有技术中也有采用单方向翻转变位机配合焊接机器人来对大型工件进行焊接操作的,但是这种变位机由于转动自由度较少,且可转动的角度范围较小,使得待焊接工件的空间变位范围变得极为有限,部分焊缝仍然难以快速准确到达最佳焊接位置,极大的限制了工件的焊接效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种U型多层多道机器人焊接变位机。为解决这一技术问题,本专利技术提供了一种U型多层多道机器人焊接变位机,包括机架箱体、翻转机构、绝缘层、支撑臂、支撑横梁、回转机构、焊接卡盘、导电装置和供电回路机构,所述机架箱体与翻转机构连接为一体,支撑横梁两端对称连接有支撑臂,两个翻转机构分别与支撑臂两端连接、并可带动支撑臂翻转、进而带动支撑横梁翻转;所述回转机构固定在支撑横梁上、与焊接卡盘通过齿轮传动;所述导电装置分别与焊接卡盘以及支撑横梁固定连接、为焊接卡盘上的待焊接工件提供导电回路 ...
【技术保护点】
1.一种U型多层多道机器人焊接变位机,其特征在于:包括机架箱体(1)、翻转机构(2)、绝缘层(3)、支撑臂(4)、支撑横梁(5)、回转机构(6)、焊接卡盘(7)、导电装置(8)和供电回路机构(9),所述机架箱体(1)与翻转机构(2)连接为一体,支撑横梁(5)两端对称连接有支撑臂(4),两个翻转机构(2)分别与支撑臂(4)两端连接、并可带动支撑臂(4)翻转、进而带动支撑横梁(5)翻转;所述回转机构(6)固定在支撑横梁(5)上、与焊接卡盘(7)通过齿轮传动;所述导电装置(8)分别与焊接卡盘(7)以及支撑横梁(5)固定连接、为待焊接工件提供导电回路;所述供电回路机构(9)与支撑横梁(5)连接、为导电装置(8)提供安装导电回路的直导线槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种U型多层多道机器人焊接变位机,其特征在于:包括机架箱体(1)、翻转机构(2)、绝缘层(3)、支撑臂(4)、支撑横梁(5)、回转机构(6)、焊接卡盘(7)、导电装置(8)和供电回路机构(9),所述机架箱体(1)与翻转机构(2)连接为一体,支撑横梁(5)两端对称连接有支撑臂(4),两个翻转机构(2)分别与支撑臂(4)两端连接、并可带动支撑臂(4)翻转、进而带动支撑横梁(5)翻转;所述回转机构(6)固定在支撑横梁(5)上、与焊接卡盘(7)通过齿轮传动;所述导电装置(8)分别与焊接卡盘(7)以及支撑横梁(5)固定连接、为待焊接工件提供导电回路;所述供电回路机构(9)与支撑横梁(5)连接、为导电装置(8)提供安装导电回路的直导线槽。
2.根据权利要求1所述的U型多层多道机器人焊接变位机,其特征在于:所述机架箱体(1)包括箱体基座(11)、机架壳体(12)、远程操作面板(13)和故障警报信号灯(14),其中箱体基座(11)包括底板(111)、支撑板(112)和地脚螺栓孔(113),底板(111)通过其四周均匀环绕设置的多个地脚螺栓孔(113)使用地脚螺栓将其固定在地面上,机架壳体(12)固定在底板(111)上,在底板(111)与机架壳体(12)之间均匀设置有多个支撑板(112);所述两个机架箱体(1)的侧壁上均设有用于固定安装翻转机构(2)的开口,两个机架箱体(1)相互远离的一侧的侧壁设有可拆卸的通风散热窗口;所述远程操作面板(13)和故障警报信号灯(14)分别设置在机架壳体(12)的侧面与顶面。
3.根据权利要求1所述的U型多层多道机器人焊接变位机,其特征在于:所述翻转机构(2)包括翻转驱动伺服电机(21)、第一主动轮(22)和翻转机构交叉滚柱式回转支承(23),所述翻转驱动伺服电机(21)固定在机架箱体(1)上,第一主动轮(22)安装在翻转驱动伺服电机(21)的输出轴上;所述翻转机构交叉滚柱式回转支承(23)包括翻转内圈(232)和翻转外圈(231),翻转内圈(232)固定在机架箱体(1)上,翻转外圈(231)与翻转内圈(232)转动连接;所述翻转外圈(231)与第一主动轮(22)外啮合;所述支撑臂(4)的端面与翻转外圈(231)的端面固定连接。
4.根据权利要求3所述的U型多层多道机器人焊接变位机,其特征在于:所述翻转外圈(231)外侧设置有一圈绝缘层(3)。
5.根据权利要求3所述的U型多层多道机器人焊接变位机,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢庆亮,马思乐,唐苑寿,许京伟,栾义忠,戴昊飞,马晓静,刘钊江,李金刚,
申请(专利权)人:济南重工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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