一种盾构机刀盘变频驱动系统技术方案

本技术公开了一种盾构机刀盘变频驱动系统，包括与PLC主控制器电性连接的两台变频器以及两组驱动件，每组驱动件设有三台，其中一组的三台驱动件与其中一个变频器电性连接，另一组的三台驱动件与另一个变频器电性连接；每台驱动件与对应的变频器之间电性连接有用于短路保护和过载保护的第一开关装置；通过使用两台变频器，每台变频器分别拖动三台驱动件；当单台驱动件出现过载和短路问题时，通过第一开关装置可以保护驱动件在出现问题时及时的切断驱动件；由于采用两台变频器驱动多台驱动件，两台变频器存在负荷分配问题，变频器的控制方法为滑差自适应法，当某台变频器出力较大时，内置控制方法主动降低给定减少这台变频器的出力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及隧道施工，特别涉及一种盾构机刀盘变频驱动系统。

技术介绍

1、盾构机是一种集机、电、液于一体的大型地下隧道施工设备。

2、盾构机前部主要由刀盘、盾体，主驱动系统等组成，盾构机工作时主驱动电机驱动扭矩的传动路线为：电机—减速机—小齿轮—主轴承内齿圈—刀盘。

3、通常盾构机都由6台电机通过内齿圈共同驱动一个刀盘旋转，电机都由变频器驱动，为了节省空间以及费用，通常都由一个变频器拖动多台电机，这样就会产生新的问题，每台电机的出力是不一致的，而且当某一台电机出力较多出现过载或短路问题的时候，变频器无法感应到单台电机的参数变化会造成电机的损坏。

4、为此，我们提出一种盾构机刀盘变频驱动系统。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种盾构机刀盘变频驱动系统，用于解决上述
技术介绍
所提出的问题。

2、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：

3、一种盾构机刀盘变频驱动系统，包括：

4、与plc主控制器电性连接的两台变频器以及两组驱动件，每组所述驱动件设有三台，其中一组的三台所述驱动件与其中一个变频器电性连接，另一组的三台所述驱动件与另一个变频器电性连接；

5、每台所述驱动件与对应的变频器之间电性连接有用于短路保护和过载保护的第一开关装置；

6、每台所述变频器与plc主控制器之间电性连接有用于短路保护和过载保护的第二开关装置。

7、作为优选的技术方案，六台所述驱动件分为主驱动电机m1、主驱动电机m2、主驱动电机m3、主驱动电机m4、主驱动电机m5以及主驱动电机m6，所述主驱动电机m1、主驱动电机m2以及主驱动电机m3均通过电线与其中一个变频器电性连接，所述主驱动电机m4、主驱动电机m5以及主驱动电机m6均通过电线与另一个变频器电性连接。

8、作为优选的技术方案，所述主驱动电机m1、主驱动电机m2、主驱动电机m3、主驱动电机m4、主驱动电机m5以及主驱动电机m6的负载特性相同。

9、作为优选的技术方案，所述第一开关装置分为断路器f1、断路器f2、断路器f3、断路器f4、断路器f5以及断路器f6。

10、作为优选的技术方案，所述断路器f1、断路器f2以及断路器f3分别与主驱动电机m1、主驱动电机m2以及主驱动电机m3一一对应，所述断路器f4、断路器f5以及断路器f6分别与主驱动电机m4、主驱动电机m5以及主驱动电机m6一一对应。

11、作为优选的技术方案，第二开关装置分为断路器q1以及断路器q2。

12、本技术至少具备以下有益效果：

13、本申请技术的有益效果是，通过使用两台变频器，每台变频器分别拖动三台驱动件；当单台驱动件出现过载和短路问题时，在电路中每台驱动件串联一个具有短路保护和过载保护的第一开关装置，可以保护驱动件在出现问题时及时的切断驱动件；由于采用两台变频器驱动多台驱动件，两台变频器存在负荷分配问题，变频器的控制方法为滑差自适应法，当某台变频器出力较大时，内置控制方法主动降低给定减少这台变频器的出力，以达到两台变频器的出力平衡。

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【技术保护点】

1.一种盾构机刀盘变频驱动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀盘变频驱动系统，其特征在于：六台所述驱动件分为主驱动电机M1、主驱动电机M2、主驱动电机M3、主驱动电机M4、主驱动电机M5以及主驱动电机M6，所述主驱动电机M1、主驱动电机M2以及主驱动电机M3均通过电线与其中一个变频器（1）电性连接，所述主驱动电机M4、主驱动电机M5以及主驱动电机M6均通过电线与另一个变频器（1）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机刀盘变频驱动系统，其特征在于：所述主驱动电机M1、主驱动电机M2、主驱动电机M3、主驱动电机M4、主驱动电机M5以及主驱动电机M6的负载特性相同。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机刀盘变频驱动系统，其特征在于：所述第一开关装置分为断路器F1、断路器F2、断路器F3、断路器F4、断路器F5以及断路器F6。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机刀盘变频驱动系统，其特征在于：所述断路器F1、断路器F2以及断路器F3分别与主驱动电机M1、主驱动电机M2以及主驱动电机M3一一对应，所述断路器F4、断路器F5以及断路器F6分别与主驱动电机M4、主驱动电机M5以及主驱动电机M6一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机刀盘变频驱动系统，其特征在于：第二开关装置分为断路器Q1以及断路器Q2。

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【技术特征摘要】

1.一种盾构机刀盘变频驱动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀盘变频驱动系统，其特征在于：六台所述驱动件分为主驱动电机m1、主驱动电机m2、主驱动电机m3、主驱动电机m4、主驱动电机m5以及主驱动电机m6，所述主驱动电机m1、主驱动电机m2以及主驱动电机m3均通过电线与其中一个变频器（1）电性连接，所述主驱动电机m4、主驱动电机m5以及主驱动电机m6均通过电线与另一个变频器（1）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机刀盘变频驱动系统，其特征在于：所述主驱动电机m1、主驱动电机m2、主驱动电机m3、主驱动电机m4、主驱动电机m5以及主驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许磊，孟晓宁，姚磊，
申请(专利权)人：济南重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：