【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产用打磨装置
本技术属于打磨
，具体涉及一种机器人生产用打磨装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在机器人生产过程中，一些零件需要进行打磨，打磨之后才能进行正常使用，传统的打磨装置打磨效率太低，且打磨效果不均匀。因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种机器人生产用打磨装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人生产用打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人生产用打磨装置，包括工作台、打磨机构、固定装置和推料装置，所述工作台的顶端...
【技术保护点】
1.一种机器人生产用打磨装置，包括工作台(1)、打磨机构(5)、固定装置(6)和推料装置(7)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端焊接有四组矩形阵列排列的液压杆(2)，且四组液压杆(2)的顶端焊接有横板(3)，所述横板(3)的底端焊接有直线电机(4)，所述直线电机(4)的移动部的底端焊接有打磨机构(5)，所述工作台(1)上还焊接有两组固定装置(6)，所述工作台(1)上还焊接有推料装置(7)，所述固定装置(6)内设置有机器人元件，所述工作台(1)顶端挖设的矩形凹槽内焊接有多组横杆，且横杆的朝向与机器人元件异面垂直；/n所述工作台(1)的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿(8)...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机器人生产用打磨装置，包括工作台(1)、打磨机构(5)、固定装置(6)和推料装置(7)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端焊接有四组矩形阵列排列的液压杆(2)，且四组液压杆(2)的顶端焊接有横板(3)，所述横板(3)的底端焊接有直线电机(4)，所述直线电机(4)的移动部的底端焊接有打磨机构(5)，所述工作台(1)上还焊接有两组固定装置(6)，所述工作台(1)上还焊接有推料装置(7)，所述固定装置(6)内设置有机器人元件，所述工作台(1)顶端挖设的矩形凹槽内焊接有多组横杆，且横杆的朝向与机器人元件异面垂直；
所述工作台(1)的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿(8)，所述工作台(1)的下方设置有回收装置(9)，且回收装置(9)设置在四组支撑腿(8)之间，所述工作台(1)的一侧还设置有收料箱(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(5)包括置物板(11)、旋转电机(12)和磨盘(13)，所述置物板(11)的底端通过多组螺栓连接有旋转电机(12)，且旋转电机(12)的输出轴通过联轴器连接有丝杆，且丝杆的另一端焊接有用于打磨的磨盘(13)。
技术研发人员：张宁，张伟，左亚洲，史腾飞，周苗，
申请(专利权)人：南京木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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