【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人的视觉识别装置
本技术实施例涉及机器人
，具体涉及一种安防机器人的视觉识别装置。
技术介绍
安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。安放机器人按照服务场所可分为安保服务机器人和安保巡逻机器人，安保服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备，广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所，安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统，主要用于执行各种智能保安服务任务，广泛应用到电力巡逻、工厂巡逻等领域，适用于机场、仓库、园区、危化企业等场所。其安保巡逻机器人在进行巡逻时，其巡逻的环境较为复杂，在外巡逻以造成摄像机上布满污渍，往往只能够通过人工的新式进行清洗，在巡逻时不能及时的清理灰尘，很容易被不法分子所利用...
【技术保护点】
1.一种安防机器人的视觉识别装置，包括固定安装在机器人上的主体(1)，其特征在于，所述主体(1)上设置有两个摄像机(2)，且所述主体(1)上开设有与摄像机(2)对应的嵌槽(3)，所述嵌槽(3)内设置有用于清洁摄像机(2)的清扫组件(4)，在两个摄像机(2)相对的一侧设置有用于驱动清扫组件(4)运动的驱动组件(5)，且在所述嵌槽(3)的底部设置有与清扫组件(4)对应用于清除灰尘的吸尘组件(6)；/n所述清扫组件(4)包括设置在嵌槽(3)上方的水箱(401)和滑动连接在嵌槽(3)内的清扫块(402)，所述水箱(401)的底部设置有若干个与嵌槽(3)连接的阀门组件(403)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种安防机器人的视觉识别装置，包括固定安装在机器人上的主体(1)，其特征在于，所述主体(1)上设置有两个摄像机(2)，且所述主体(1)上开设有与摄像机(2)对应的嵌槽(3)，所述嵌槽(3)内设置有用于清洁摄像机(2)的清扫组件(4)，在两个摄像机(2)相对的一侧设置有用于驱动清扫组件(4)运动的驱动组件(5)，且在所述嵌槽(3)的底部设置有与清扫组件(4)对应用于清除灰尘的吸尘组件(6)；
所述清扫组件(4)包括设置在嵌槽(3)上方的水箱(401)和滑动连接在嵌槽(3)内的清扫块(402)，所述水箱(401)的底部设置有若干个与嵌槽(3)连接的阀门组件(403)，所述清扫块(402)面临摄像机(2)的一侧固定安装有清扫橡胶条(404)，且所述清扫块(402)上还开设有与阀门组件(403)对应的蓄水槽(405)，所述蓄水槽(405)内开设置有通孔(406)，且所述清扫橡胶条(404)上开设有与通孔(406)对应的导水槽(407)。
2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的视觉识别装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括通过驱动电机驱动的涡杆(501)和设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：林侗臻，罗玖理，孙培恩，
申请(专利权)人：昌江黎族自治县青少年活动中心，
类型：新型
国别省市：海南;46
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