一种视觉智能检测机器人制造技术

技术编号:23376108 阅读:36 留言:0更新日期:2020-02-18 23:07
本实用新型专利技术公开了一种视觉智能检测机器人,包括底座,所述底座的内部设置有旋转机构,所述旋转机构的顶部固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的顶部开设有凹槽,所述底座的左侧设置有第一气缸,所述第一气缸的顶部固定连接有第二支撑板,且第二支撑板的右侧开设有长孔,长孔的内部固定连接有第二气缸。本实用新型专利技术通过设置底座,达到对第一支撑板支撑的效果,通过旋转机构,达到带动第一支撑板旋转的效果,通过第一支撑板和凹槽,达到放置物品的效果,通过第一气缸,达到带动智能摄像头上下移动的效果,通过第二气缸,达到带动智能摄像头左右移动的效果,该智能检测机器人可对不同位置的物品进行检测,方便人们进行使用。

A vision intelligent detection robot

【技术实现步骤摘要】
一种视觉智能检测机器人
本技术涉及智能机器人
,具体为一种视觉智能检测机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同,而现有的视觉智能检测机器人无法对不同位置的物品进行检测,从而影响人们的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉智能检测机器人,具备可对不同位置物品进行检测的优点,解决了无法对不同位置物品进行检测的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种视觉智能检测机器人,包括底座,所述底座的内部设置有旋转机构,所述旋转机构的顶部固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的顶部开设有凹槽,所述底座的左侧设置有第一气缸,所述第一气缸的顶部固定连接有第二支撑板,且第二支撑板的右侧开设有长孔,所述长孔的内部固定连接有第二气缸,所述第二气缸的右侧通过连杆固定连接有滑动器,且滑动器的右侧活动连接有智能摄像头。优选的,所述底座底部的两侧均固定连接有支撑腿,所述底座的左侧固定连接有固定板,且固定板的顶部与第一气缸固定连接。优选的,所述旋转机构包括电机,所述电机的转轴固定连接有第一齿轮,且第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮,所述第二齿轮的内部固定连接有旋转轴,且旋转轴的顶部与第一支撑板固定连接。优选的,所述第一支撑板底部的两侧均固定连接有滑轮,所述底座的顶部开设有圆形滑槽,且滑轮与圆形滑槽滑动连接。优选的,所述凹槽的内部设置有橡胶垫,且橡胶垫通过固定件与凹槽的内壁固定连接。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:1、本技术通过设置底座,达到对第一支撑板支撑的效果,通过旋转机构,达到带动第一支撑板旋转的效果,通过第一支撑板和凹槽,达到放置物品的效果,通过第一气缸,达到带动智能摄像头上下移动的效果,通过第二气缸,达到带动智能摄像头左右移动的效果,通过滑动器,达到对智能摄像头位置调节的效果,通过智能摄像头,达到对物品检测的效果,该智能检测机器人可对不同位置的物品进行检测,方便人们进行使用。2、本技术通过支撑腿,达到对底座支撑的效果,方便人们进行使用,通过固定板,达到对第一气缸支撑的效果,通过滑轮和圆形滑槽,达到对第一支撑板支撑的效果,避免第一支撑板出现掉落的状况,通过橡胶垫,达到对物品固定的效果,避免物品出现晃动的状况,通过第二支撑板和长孔,达到放置第二气缸的效果,避免出现损坏的状况。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术旋转机构示意图;图3为本技术图1中A的局部结构放大示意图。图中:1底座、2旋转机构、21电机、22第一齿轮、23第二齿轮、24旋转轴、3第一支撑板、4凹槽、5第一气缸、6第二支撑板、7长孔、8第二气缸、9滑动器、10智能摄像头、11支撑腿、12固定板、13滑轮、14圆形滑槽、15橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的底座1、旋转机构2、电机21、第一齿轮22、第二齿轮23、旋转轴24、第一支撑板3、凹槽4、第一气缸5、第二支撑板6、长孔7、第二气缸8、滑动器9、智能摄像头10、支撑腿11、固定板12、滑轮13、圆形滑槽14和橡胶垫15部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-3,一种视觉智能检测机器人,包括底座1,底座1底部的两侧均固定连接有支撑腿11,通过支撑腿11,达到对底座1支撑的效果,方便人们进行使用,底座1的左侧固定连接有固定板12,且固定板12的顶部与第一气缸5固定连接,通过固定板12,达到对第一气缸5支撑的效果,底座1的内部设置有旋转机构2,旋转机构2包括电机21,电机21的转轴固定连接有第一齿轮22,且第一齿轮22的右侧啮合有第二齿轮23,第二齿轮23的内部固定连接有旋转轴24,且旋转轴24的顶部与第一支撑板3固定连接,旋转机构2的顶部固定连接有第一支撑板3,第一支撑板3底部的两侧均固定连接有滑轮13,底座1的顶部开设有圆形滑槽14,且滑轮13与圆形滑槽14滑动连接,通过滑轮13和圆形滑槽14,达到对第一支撑板3支撑的效果,避免第一支撑板3出现掉落的状况,第一支撑板3的顶部开设有凹槽4,凹槽4的内部设置有橡胶垫15,且橡胶垫15通过固定件与凹槽4的内壁固定连接,通过橡胶垫15,达到对物品固定的效果,避免物品出现晃动的状况,底座1的左侧设置有第一气缸5,第一气缸5的顶部固定连接有第二支撑板6,且第二支撑板6的右侧开设有长孔7,通过第二支撑板6和长孔7,达到放置第二气缸8的效果,避免出现损坏的状况,长孔7的内部固定连接有第二气缸8,第二气缸8的右侧通过连杆固定连接有滑动器9,且滑动器9的右侧活动连接有智能摄像头10,通过设置底座1,达到对第一支撑板3支撑的效果,通过旋转机构2,达到带动第一支撑板3旋转的效果,通过第一支撑板3和凹槽4,达到放置物品的效果,通过第一气缸5,达到带动智能摄像头10上下移动的效果,通过第二气缸8,达到带动智能摄像头10左右移动的效果,通过滑动器9,达到对智能摄像头10位置调节的效果,通过智能摄像头10,达到对物品检测的效果,该智能检测机器人可对不同位置的物品进行检测,方便人们进行使用。使用时,通过设置底座1,达到对第一支撑板3支撑的效果,通过旋转机构2,达到带动第一支撑板3旋转的效果,通过第一支撑板3和凹槽4,达到放置物品的效果,通过第一气缸5,达到带动智能摄像头10上下移动的效果,通过第二气缸8,达到带动智能摄像头10左右移动的效果,通过滑动器9,达到对智能摄像头10位置调节的效果,通过智能摄像头10,达到对物品检测的效果,该智能检测机器人可对不同位置的物品进行检测,方便人们进行使用。综上所述:该视觉智能检测机器人,通过底座1、旋转机构2、第一支撑板3、凹槽4、第一气缸5、第二支撑板6、长孔7、第二气缸8、滑动器9和智能摄像头10的配合,解决了无法对不同位置物品进行检测的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉智能检测机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部设置有旋转机构(2),所述旋转机构(2)的顶部固定连接有第一支撑板(3),所述第一支撑板(3)的顶部开设有凹槽(4),所述底座(1)的左侧设置有第一气缸(5),所述第一气缸(5)的顶部固定连接有第二支撑板(6),且第二支撑板(6)的右侧开设有长孔(7),所述长孔(7)的内部固定连接有第二气缸(8),所述第二气缸(8)的右侧通过连杆固定连接有滑动器(9),且滑动器(9)的右侧活动连接有智能摄像头(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉智能检测机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部设置有旋转机构(2),所述旋转机构(2)的顶部固定连接有第一支撑板(3),所述第一支撑板(3)的顶部开设有凹槽(4),所述底座(1)的左侧设置有第一气缸(5),所述第一气缸(5)的顶部固定连接有第二支撑板(6),且第二支撑板(6)的右侧开设有长孔(7),所述长孔(7)的内部固定连接有第二气缸(8),所述第二气缸(8)的右侧通过连杆固定连接有滑动器(9),且滑动器(9)的右侧活动连接有智能摄像头(10)。


2.根据权利要求1所述的一种视觉智能检测机器人,其特征在于:所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(11),所述底座(1)的左侧固定连接有固定板(12),且固定板(12)的顶部与第一气缸(5)固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员:阮越姚雯吉叶芳芳王晓枫徐承博
申请(专利权)人:浙江树人学院浙江树人大学
类型:新型
国别省市:浙江;33

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