一种机器人行走用的防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人行走用的防撞装置，包括机器人本体，所述机器人本体的正面设置有防护板，所述防护板的背面位于机器人本体的左右两侧均转动连接有转轴，两个转轴的侧面均固定连接有固定半环，两个固定半环均与机器人本体接触，两个固定半环的相对侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有定位机构。本实用新型专利技术通过气囊和防护板的设置可以防止机器人本体在行走的时候直接与障碍物发生碰撞，设置的减震弹簧可以减少在碰撞中产生的振动力，设置的移动板和滑块可以辅助减震弹簧进行减震调节，防止冲击力过大造成缓冲弹簧的损坏，同时也限定的缓冲的极限范围，使机器人的行走更加的安全。

An anti-collision device for robot walking

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走用的防撞装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人行走用的防撞装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，由于目前的机器人在自由行走的时候没有直观的感应结构，容易造成机器人与一些路障或者遮挡物发生碰撞，碰撞的过程中很容易造成机器人的损坏，为此，我们提出一种机器人行走用的防撞装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人行走用的防撞装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：<br>一种机器人行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人行走用的防撞装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面设置有防护板(2)，所述防护板(2)的背面位于机器人本体(1)的左右两侧均转动连接有转轴(3)，两个转轴(3)的侧面均固定连接有固定半环(5)，两个固定半环(5)均与机器人本体(1)接触，两个固定半环(5)的相对侧分别固定连接有第一固定板(6)和第二固定板(7)，所述第二固定板(7)的顶部固定连接有定位机构(8)，所述防护板(2)的正面开设有数量为两个的空槽(10)，且两个空槽(10)的内壁固定连接有减震弹簧(11)，两个减震弹簧(11)的正面固定连接有气囊(12)，所述防护板(2)的正面位于两个减震弹...

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走用的防撞装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面设置有防护板(2)，所述防护板(2)的背面位于机器人本体(1)的左右两侧均转动连接有转轴(3)，两个转轴(3)的侧面均固定连接有固定半环(5)，两个固定半环(5)均与机器人本体(1)接触，两个固定半环(5)的相对侧分别固定连接有第一固定板(6)和第二固定板(7)，所述第二固定板(7)的顶部固定连接有定位机构(8)，所述防护板(2)的正面开设有数量为两个的空槽(10)，且两个空槽(10)的内壁固定连接有减震弹簧(11)，两个减震弹簧(11)的正面固定连接有气囊(12)，所述防护板(2)的正面位于两个减震弹簧(11)的外侧均开设有活动槽(13)，两个活动槽(13)的内壁均滑动连接有移动板(14)，两个移动板(14)的正面均固定连接有移动杆(16)，且两个移动杆(16)均与气囊(12)固定连接，所述防护板(2)的正面四角均固定连接有圆盘(18)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人行走用的防撞装置，其特征在于，所述防护板(2)的背面位于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耿铨，张耿豪，张耿榕，
申请(专利权)人：核论云科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44