一种工业用组装机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业用组装机械臂，包括机体，所述机体上转动安装有第一机械臂，所述第一机械臂远离机体的一端转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的侧壁上安装有摄像头，所述第二机械臂的侧壁上设有第一凹槽，所述第一凹槽的顶面设有第一固定机构，所述第一凹槽内设有气控机构，所述摄像头的侧壁上固定连接有用于驱动气控机构的第二固定机构，所述第二固定机构与第一固定机构活动连接，所述摄像头内设有用于除尘的除尘机构，所述除尘机构连通设置有导气管，所述导气管远离除尘机构的一端与气控机构连通设置。本实用新型专利技术不仅便于摄像头进行安装拆卸，而且还能对摄像头进行有效的除尘，确保摄像头拍摄画面的清晰度。

An assembly manipulator for Industry

【技术实现步骤摘要】
一种工业用组装机械臂
本技术涉及组装机械臂
，尤其涉及一种工业用组装机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度、高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂的系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。现有的工业用组装机械臂在使用时，对于损伤或者破旧的摄像头不便进行安装拆卸，此外，在对安装摄像头的同时对其镜片进行有效的除尘，不能确保摄像头拍摄画面的清晰度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业用组装机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业用组装机械臂，包括机体，所述机体上转动安装有第一机械臂，所述第一机械臂远离机体的一端转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的侧壁上安装有摄像头，所述第二机械臂的侧壁上设有第一凹槽，所述第一凹槽的顶面设有第一固定机构，所述第一凹槽内设有气控机构，所述摄像头的侧壁上固定连接有用于驱动气控机构的第二固定机构，所述第二固定机构与第一固定机构活动连接，所述摄像头内设有用于除尘的除尘机构，所述除尘机构连通设置有导气管，所述导气管远离除尘机构的一端与气控机构连通设置。优选地，所述第一固定机构包括设置于第一凹槽顶面上的第二凹槽，所述第二凹槽内滑动设置有升降板，所述升降板的下端固定连接有与第二固定机构活动连接的楔形块，所述升降板的上端固定连接有竖杆，所述竖杆的上端穿过第二凹槽的顶面并延伸至第二机械臂的外侧，所述升降板的上端固定连接有多根弹簧，所述弹簧的上端与第二凹槽的顶面固定连接。优选地，所述气控机构包括安装在第一凹槽内壁上的弹性气囊，所述第一凹槽的内壁上设有与弹性气囊相连通的第一导气孔，所述第一导气孔远离弹性气囊的一端与导气管连通设置。优选地，所述第二固定机构包括固定连接在摄像头侧壁上的固定块，所述固定块插设于第一凹槽内并对弹性气囊进行挤压，所述固定块的上端面设有与楔形块相匹配的楔形槽，所述固定块插设于楔形槽内。优选地，所述除尘机构包括设置于摄像头内的腔室，所述腔室位于摄像头镜片的上方，所述腔室的底部设有用于摄像头镜片除尘的除尘口，所述腔室的顶面设有与导气管相连通的第二导气孔。优选地，所述导气管为波纹管。相比现有技术，本技术的有益效果为：1、本实用通过设置的可上下拉伸的楔形块，能控制其与固定块的连接和分离，继而能控制摄像头与第二机械臂的连接及分离，则便于对损伤或者破旧的摄像头进行更换，能有效的确保机械臂的能正常运作。2、本实用通过设置的气控机构和除尘机构，在摄像头安装在第二机械臂上时，能使得除尘机构喷气，对摄像头镜片上的灰尘进行清除，能有效的确保摄像头拍摄画面的清晰度。附图说明图1为本技术提出的一种工业用组装机械臂的结构示意图；图2为本技术提出的一种工业用组装机械臂右侧透视图；图3为图2中的A处局部放大图。图中：1机体、2第一机械臂、3第二机械臂、4摄像头、5第一凹槽、6第一固定机构、7固定机构、8除尘机构、9导气管、10气控机构、11第二凹槽、12升降板、13楔形块、14竖杆、15弹簧、16弹性气囊、17第一导气孔、18固定块、19楔形槽、20腔室、21除尘口、22第二导气孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种工业用组装机械臂，包括机体1，机体1上转动安装有第一机械臂2，第一机械臂2远离机体1的一端转动安装有第二机械臂3，第二机械臂3的侧壁上安装有摄像头4，需要说明的是，摄像头4在安装拆卸的时候，其电路安装拆卸及布置均为现有技术，在此不做赘述，第二机械臂3的侧壁上设有第一凹槽5，第一凹槽5的顶面设有第一固定机构6，第一凹槽5内设有气控机构10，摄像头4的侧壁上固定连接有用于驱动气控机构10的第二固定机构7，第二固定机构7与第一固定机构6活动连接，摄像头4内设有用于除尘的除尘机构8，除尘机构8连通设置有导气管9，导气管9远离除尘机构8的一端与气控机构10连通设置，导气管9为波纹管，值得一提的是，导气管9长度可变化，且不影响其内的空气流通性。其中，第一固定机构6包括设置于第一凹槽5顶面上的第二凹槽11，第二凹槽11内滑动设置有升降板12，升降板12的下端固定连接有与第二固定机构7活动连接的楔形块13，升降板12的上端固定连接有竖杆14，竖杆14的上端穿过第二凹槽11的顶面并延伸至第二机械臂3的外侧，其中，竖杆14可在竖直方向上拉动，楔形块13的斜面朝向第一凹槽5的开口方向设置，升降板12的上端固定连接有多根弹簧15，弹簧15的上端与第二凹槽11的顶面固定连接，气控机构10包括安装在第一凹槽5内壁上的弹性气囊16，第一凹槽5的内壁上设有与弹性气囊16相连通的第一导气孔17，第一导气孔17远离弹性气囊16的一端与导气管9连通设置，需要说明的是，弹性气囊16具有一定的弹性，便于在外力撤销是能自动恢复，并且不会与楔形块13相碰撞。其中，第二固定机构7包括固定连接在摄像头4侧壁上的固定块18，固定块18插设于第一凹槽5内并对弹性气囊16进行挤压，固定块18的上端面设有与楔形块13相匹配的楔形槽19，固定块18插设于楔形槽19内，除尘机构8包括设置于摄像头4内的腔室20，腔室20位于摄像头4镜片的上方，腔室20的底部设有用于摄像头4镜片除尘的除尘口21，腔室20的顶面设有与导气管9相连通的第二导气孔22，需要说明的是，导气管9的两端均套接有密封塞，便于确保导气管9与第一导气孔17和第二导气孔22连接的密封性，并且便于导气管9的插入和拔出。本技术中，在摄像头4安装时，将导气管9与第一导气孔17和第二导气孔22连通，将固定块18插设于第一凹槽5内，固定块18的侧壁与楔形块13的斜面相抵接触，在固定块18向第一凹槽5内运动的同时，将楔形块13顶至第二凹槽11内，并使得弹簧15被压缩，当楔形槽19运动至楔形块13的正下方时，在弹簧15的弹性作用下，使得楔形块13向下运动插设至楔形槽19内，能对插设于第一凹槽5内的固定块18进行有效的固定，实现了摄像头4的安装，与此同时，在固定块18向第一凹槽5内运动时能对弹性气囊16进行挤压，使得弹性气囊16内的部分空气依次经过第一导气孔17、导气管9和第二导气孔22进入至腔室20内，并从腔室20底部上的除尘口21吹至摄像头4镜片上，便于在摄像头4在安装时对其镜片进行除尘，确保摄像头4在安装时镜片的洁净度，反之，由上述工作原理可知，拆卸时，拉动竖杆14，使得楔形块13与楔形槽19分离，便于将固定块18从第一凹槽5内取出，实现对摄像头4的拆卸，与此同时，弹性气囊16进行吸气恢复。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用组装机械臂，包括机体(1)，所述机体(1)上转动安装有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)远离机体(1)的一端转动安装有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)的侧壁上安装有摄像头(4)，其特征在于，所述第二机械臂(3)的侧壁上设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)的顶面设有第一固定机构(6)，所述第一凹槽(5)内设有气控机构(10)，所述摄像头(4)的侧壁上固定连接有用于驱动气控机构(10)的第二固定机构(7)，所述第二固定机构(7)与第一固定机构(6)活动连接，所述摄像头(4)内设有用于除尘的除尘机构(8)，所述除尘机构(8)连通设置有导气管(9)，所述导气管(9)远离除尘机构(8)的一端与气控机构(10)连通设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业用组装机械臂，包括机体(1)，所述机体(1)上转动安装有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)远离机体(1)的一端转动安装有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)的侧壁上安装有摄像头(4)，其特征在于，所述第二机械臂(3)的侧壁上设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)的顶面设有第一固定机构(6)，所述第一凹槽(5)内设有气控机构(10)，所述摄像头(4)的侧壁上固定连接有用于驱动气控机构(10)的第二固定机构(7)，所述第二固定机构(7)与第一固定机构(6)活动连接，所述摄像头(4)内设有用于除尘的除尘机构(8)，所述除尘机构(8)连通设置有导气管(9)，所述导气管(9)远离除尘机构(8)的一端与气控机构(10)连通设置。


2.根据权利要求1所述的一种工业用组装机械臂，其特征在于，所述第一固定机构(6)包括设置于第一凹槽(5)顶面上的第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)内滑动设置有升降板(12)，所述升降板(12)的下端固定连接有与第二固定机构(7)活动连接的楔形块(13)，所述升降板(12)的上端固定连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)的上端穿过第二凹槽(11)的顶面并延伸至第二机械臂(3)的外侧，所述升降板(12)的上端固定连接有多根弹簧(15)，所述弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：舟山市恒通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33