一种从冲模中接取落料的移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料移载技术领域，具体涉及一种从冲模中接取落料的移载机构，包括：接料机构，设有与待裁剪产品尺寸相适配的刀体，用于承接待裁剪产品；导向机构，设置在所述接料机构的下方，且与所述接料机构固定连接；驱动装置，与所述接料机构连接，在所述驱动装置的作用下，带动所述接料装置沿导向机构的延伸方向运动，以进入冲模中剪裁，待裁剪后，继续驱动所述接料机构沿导向机构与冲模的相反方向运动、直至运动到机械手的移动行程内。本实用新型专利技术提供一种防止产品表面因碰撞出现刮伤的从冲模中接取落料的移载机构。

A transfer mechanism for picking up and dropping materials from die

【技术实现步骤摘要】
一种从冲模中接取落料的移载机构
本技术涉及物料移载
，具体涉及一种从冲模中接取落料的移载机构。
技术介绍
移载机构主要作用是从冲模裁切完的模具内接取产品，然后再将产品移载到机械手等待的下方，在有裁切装配自动生产线上应用广泛。传统的冲模出料方式为直接将产品推出模具，或裁切完后将产品直接从落料口掉落，但在这个过程中产品会出现碰撞表面刮伤，且产品分散无法有效的收集。例如，中国专利文献CN206825505U公开的物料分切及移载装置，其中，承托装置设置在切块背离分切到的一侧，用于承接和定位分切到所切割后落下的试剂条。此装置与传统的落料方式相比，虽然可以有效的收集，但是由切料机构切下的试剂条，落在承托装置上，仍会出现碰撞刮伤产品表面的情况。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的产品落在移载装置上，由于碰撞出现刮伤产品表面的缺陷，从而提供一种从冲模中接取落料的移载机构。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种从冲模中接取落料的移载机构，包括：接料机构，设有与待裁剪产品尺寸相适配的刀体，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，包括：/n接料机构(1)，设有与待裁剪产品尺寸相适配的刀体(9)，用于承接待裁剪产品；/n导向机构(16)，设置在所述接料机构(1)的下方，且与所述接料机构(1)固定连接；/n驱动装置(24)，与所述接料机构(1)连接，在所述驱动装置(24)的作用下，带动所述接料机构(1)沿导向机构(16)的延伸方向运动，以进入冲模(13)中剪裁，待裁剪后，继续驱动所述接料机构(1)沿导向机构(16)与冲模(13)的相反方向运动、直至运动到机械手的移动行程内。/n

【技术特征摘要】
1.一种从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，包括：
接料机构(1)，设有与待裁剪产品尺寸相适配的刀体(9)，用于承接待裁剪产品；
导向机构(16)，设置在所述接料机构(1)的下方，且与所述接料机构(1)固定连接；
驱动装置(24)，与所述接料机构(1)连接，在所述驱动装置(24)的作用下，带动所述接料机构(1)沿导向机构(16)的延伸方向运动，以进入冲模(13)中剪裁，待裁剪后，继续驱动所述接料机构(1)沿导向机构(16)与冲模(13)的相反方向运动、直至运动到机械手的移动行程内。


2.根据权利要求1所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，所述接料机构(1)包括与冲模(13)落料口形状相适配的浮料板(2)和设置在所述浮料板(2)底部的底板组件(3)、以及与导向机构(16)固定连接的连接板(7)。


3.根据权利要求2所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，在所述浮料板(2)和所述底板组件(3)、以及连接板(7)上均设有用于落料的通孔(8)，所述刀体(9)设置在所述浮料板(2)的通孔(8)内，且与所述浮料板(2)固定连接。


4.根据权利要求3所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，在所述浮料板(2)上对称设有用于在所述冲模(13)合模时定位的导套(12)。


5.根据权利要求2所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，张阿丰，刘德颤，
申请(专利权)人：合兴汽车电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33