管桩模具合边螺栓自动翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管桩模具合边螺栓自动翻转装置，包括用于翻转合边螺栓的翻转机构，以及用于调整翻转机构位置的移位机构；所述翻转机构包括支架，固定于支架上的电机、与电机输出轴传动连接的主动轮、与主动轮传动连接的从动轮、一端与从动轮固定连接、另一端沿径向延伸的连杆，以及与连杆连接的翻转杆；所述翻转杆的一端设有回形槽，另一端具有弧形弯折部；所述连杆的末端通过滚轮沿回形槽往复移动；所述从动轮、回形槽和翻转杆之间形成可使弧形弯折部成正弦运动的机械约束。本发明专利技术可实现管桩模具合边螺栓的自动翻转，具有结构简单、效率高、稳定性好等优点。

Automatic turning device of pipe pile die closing bolt

The invention discloses a pipe pile die edge bolt automatic turning device, including a tilting mechanism for turning edge sealing bolts, as well as for the shift mechanism adjustment of the position of the turnover mechanism; the turnover mechanism comprises a bracket fixed on the bracket, the motor and the output shaft of the motor drive connected to the driving wheel, and the driving wheel drive connected to the driven wheel, and one end of a driven wheel is fixed and the other end is connected with the connecting rod extending radially, and connected with the connecting rod of the turning rod; one end of the rod is provided with a back flip groove, the other end with an arc bending part; the mobile end of the connecting rod through the roller along the back from the reciprocating groove; between the wheel and the back flip rod shaped groove and enables the formation of arc bending part into the sinusoidal motion of the mechanical constraint. The invention can realize the automatic turnover of the bolt of the pipe pile mold, and has the advantages of simple structure, high efficiency, good stability, etc..

【技术实现步骤摘要】
管桩模具合边螺栓自动翻转装置
本专利技术涉及管桩制造机械，尤其是一种管桩模具合边螺栓自动翻转装置。
技术介绍
目前在管桩生产过程中，部分厂商管模合边螺栓安装初位置垂直向下，需要通过人工作业来勾翻螺栓使其竖直向上，再用风炮拧紧固定。这种操作形式不仅有增加员工劳动强度和增加成本的缺点，还有就是生产效率下降，人为控制对合缝跑浆、端板倾斜等方面具有影响，产品质量下降，另外人工操作存在安全隐患。
技术实现思路
专利技术目的：为了改进目前的生产工艺，提高作业效率，降低生产成本。技术方案：一种管桩模具合边螺栓自动翻转装置，包括用于翻转合边螺栓的翻转机构，以及用于调整翻转机构位置的移位机构；所述翻转机构包括支架，固定于支架上的电机、与电机输出轴传动连接的主动轮、与主动轮传动连接的从动轮、一端与从动轮固定连接、另一端沿径向延伸的连杆，以及与连杆连接的翻转杆；所述翻转杆的一端设有回形槽，另一端具有弧形弯折部；所述连杆的末端通过滚轮沿回形槽往复移动；所述从动轮、回形槽和翻转杆之间形成可使弧形弯折部成正弦运动的机械约束；所述翻转杆的中部通过滚动轴承与支架连接。在进一步的实施例中，所述移位机构包括竖直移动机构、横向移动机构和纵向移动机构；所述竖直移动机构包括底架、固定于底架上并与支架连接的丝杠组、以及设置于丝杠组上方的旋转手轮。在进一步的实施例中，所述横向移动机构和纵向移动机构组成十字滑台。所述回形槽行程为0.2-0.25L，L为翻转杆的长度，翻转杆与支架的连接点距离翻转杆上端部为0.3L。优选的，所述翻转杆末端的轨迹方程为：其中，y、x为纵坐标和横坐标，k为自然数。优选的，所述十字滑台为气动或电动。所述主动轮和从动轮通过皮带传动连接，所述皮带的材质为HT250。所述支架设有多个卡扣部件。在另一实施例中，一种可实现螺栓180°翻转的机械装置，电机与小轮连接，小轮与大轮通过皮带连接，大轮一端设有连杆，连杆一端固定于大轮上，另一端设有滚轮，滚轮放置于回形槽内，并在回形槽内往复移动从而带动下端的连杆按一定的轨迹运行，进而完成螺栓的翻转。机架通过丝杠组固定，也可进行上下调节高度，实现不同规格管桩的螺栓翻转，机架下端固定于十字滑台上，可以实现管桩边移动边进行螺栓翻转以及工位的循环。作为优选，所述小轮远离电机的一面设有滚动轴承，滚动轴承固定于机架上，机架的另一边同样设有滚动轴承，便于安装翻转连杆。在小皮带轮的另一端通过电机带动转动，所述小小皮带轮的材料为HT250。所述大皮带轮的一面设有连杆，连杆通过滚轮在回形槽中来回移动，间隙为ΔL。所述回形槽下方与翻转连杆相连接，翻转连杆末端弯曲成凹形状。所述丝杠组上方设有手轮，通过旋转手轮调节装置上下位置。所述十字滑台采用电动或气动，用于多自由度定位移动。有益效果：本专利技术的管桩模具合边螺栓自动翻转装置，电机转动带动小轮转动，进而通过皮带使其大轮转动，而皮带轮设有的连杆在回形槽上往复移动，使得翻转连杆按一定轨迹运行，从而完成180°的翻转运动。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中工作部件的结构示意图。图3为翻转连杆的俯视图。图4为翻转连杆的主视图。图5为十字滑台的结构示意图。图6为本专利技术的翻转轨迹示意图。1-管桩模具、2-螺栓、3-翻转杆(翻转连杆)、4-滚动轴承、5-电机、6-小轮(主动轮)、7-大轮(从动轮)、8-连杆、9-滚轮、10-回形槽、11-支架(机架)、12-丝杠组、13十字滑台。具体实施方式实施例一：如图1所示，本专利技术的一种可实现螺栓180°翻转的机械装置，电机5一端与小轮6连接，小轮6与大轮7通过皮带连接，大轮7一面设有连杆8，连杆8一端固定于大轮7上，另一端设有滚轮9，滚轮9放置于回形槽10内，并在回形槽10内往复移动从而带动下端的连杆3进行螺栓2的翻转。机架通过丝杠组12固定，也可进行上下调节高度，实现不同规格管桩1的螺栓翻转，机架11下端固定于十字滑台13上，可以实现管桩1边移动边进行螺栓2翻转以及工位的循环。在本专利技术中，所述小轮6的一面设有滚动轴承，滚动轴承固定于机架上，机架的另一边同样设有滚动轴承，便于安装翻转连杆。在小轮的另一端通过电机带动转动，所述小轮的材料为HT250。所述大轮7的一面设有连杆8，连杆8通过滚轮在回形槽10中来回移动，间隙为ΔL。所述回形槽下方与翻转连杆相连接，翻转连杆末端弯曲成凹形状。所述丝杠组12上方设有手轮，通过旋转手轮调节装置上下位置。所述十字滑台13采用电动或气动，用于多自由度定位移动。如图3和图4所示，翻转连杆3末端弯曲成凹形状，螺栓2有时会出现变形使之卡在管模1边上不利于翻转，在勾住螺栓2的同时可以纠正螺栓偏差，使其处于可翻转状态。如图5所示，十字滑台13可带动装置整体进行多自由度的定位和移动，丝杠组12可通过手轮调节机构的高度，进而适合不同管径的管桩螺栓的翻转。如图6所示，该机械装置中翻转连杆的轨迹示意为正弦波形，设翻转连杆长度为L，回形槽行程为0.2--0.25L，滚动轴承固定于上方0.3L的位置，则其轨迹参考方程为：x、y分别为横纵坐标系，其中坐标系原点为螺栓旋转中心下方2倍螺栓的长度，可实现螺栓的180°翻转。如图6所示，驱动杆件14由伺服电机驱动，其角速度随动构件15、16构成一对耦合的二级杆组，位移S1随动构件15与16产生的相对滑动确定，S2以原动件14与随动构件15、16的相对转动确定。在工作时，通过翻转杆末端的规律性运动，可重复翻转合边螺栓，其中正弦的轨迹控制方便，且工作稳定性更好，在第一个半周期，翻转杆的末端向管桩模具靠近，移动至螺栓的下方，挂住螺栓；在第二半周期，翻转杆的末端先向远离管桩模具的方向移动，即将螺栓带动带侧部，再向靠近管桩模具的方向移动，将螺栓放在管桩模具上。通过风炮机或其他方式将螺栓拧紧。总之，本专利技术提供管桩模具合边螺栓自动翻转装置，实现简单的结构设计，高效满足翻转功能，可实现在管桩移动的同时，2s翻转一个螺栓。当前对此类问题并没有有效的解决方法，而本专利技术可实现管桩模具合边螺栓的自动翻转，具有结构简单、效率高、稳定性好等优点。实施例二：一种管桩模具合边螺栓自动翻转装置，包括机架，机架与丝杠组螺接，丝杠组的下端与十字滑台滑动连接，机架的下端设有动力输入轴，机架上动力输入轴的下方设有动力输出轴；所述动力输入轴一端与小传动轮连接，大传动轮设于机架的上端，小传动轮与大传动轮通过传动带连接，大传动轮通过传动带与动力输出轴连接；大传动轮一面设有连杆，连杆一端固定于大传动轮上，另一端设有滚轮，滚轮放置于回形槽内，所述回形槽下端与翻转连杆相连接；所述小传动轮远离动力输入轴的一面设有第一滚动轴承，第一滚动轴承固定于机架上，机架的另一面设有第二滚动轴承，所述翻转连杆安装于第二滚动轴承上；管桩模具上设有连个对称的垂直向下的螺栓。机架包括一竖直倾斜的两端为弧形的长条板和通过一水平板固定连接的水平框架，长条板上靠近上端有一两端为弧形的长条形通孔，在长条形通孔上端的机架平板上设有与机架轴连接的大皮带轮，在长条形通孔上端的机架平板上设有小皮带轮、动力输入轴和动力输出轴；动力输入轴为电机轴，电机输出轴与小皮带轮连接，小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接，大皮带轮上设有副动轮，副动轮通过皮带与动力输出轴连接；小皮带轮远离电机轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管桩模具合边螺栓自动翻转装置，其特征在于，包括用于翻转合边螺栓的翻转机构，以及用于调整翻转机构位置的移位机构；所述翻转机构包括支架，固定于支架上的电机、与电机输出轴传动连接的主动轮、与主动轮传动连接的从动轮、一端与从动轮固定连接、另一端沿径向延伸的连杆，以及与连杆连接的翻转杆；所述翻转杆的一端设有回形槽，另一端具有弧形弯折部；所述连杆的末端通过滚轮沿回形槽往复移动；所述从动轮、回形槽和翻转杆之间形成可使弧形弯折部成正弦运动的机械约束；所述翻转杆的中部通过滚动轴承与支架连接。

【技术特征摘要】
1.一种管桩模具合边螺栓自动翻转装置，其特征在于，包括用于翻转合边螺栓的翻转机构，以及用于调整翻转机构位置的移位机构；所述翻转机构包括支架，固定于支架上的电机、与电机输出轴传动连接的主动轮、与主动轮传动连接的从动轮、一端与从动轮固定连接、另一端沿径向延伸的连杆，以及与连杆连接的翻转杆；所述翻转杆的一端设有回形槽，另一端具有弧形弯折部；所述连杆的末端通过滚轮沿回形槽往复移动；所述从动轮、回形槽和翻转杆之间形成可使弧形弯折部成正弦运动的机械约束；所述翻转杆的中部通过滚动轴承与支架连接。2.如权利要求1所述的管桩模具合边螺栓自动翻转装置，其特征在于，所述移位机构包括竖直移动机构、横向移动机构和纵向移动机构；所述竖直移动机构包括底架、固定于底架上并与支架连接的丝杠组、以及设置于丝杠组上方的旋转手轮。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江敏，王琦，刘志强，袁伟，陈锦，李彦，俞孟蕻，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32