一种液态介质精准喷洒控制系统及基于其的喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液态介质精准喷洒控制系统及基于其的喷洒装置，包括主输送管、第一支路管和控制器；主输送管一端连接介质存储器，另一端连接第一支路管；第一支路管上设置若干喷洒支路管，每条喷洒支路管的末端均设置若干喷头，每条喷洒支路管上均设置电磁换向阀；控制器与所有电磁换向阀均连接，用于控制电磁换向阀的开启/关闭，和/或电磁换向阀的开启时长；喷洒装置包括介质存储器、喷杆架、过滤器、泵、电动机、减速器、底座、控制系统和若干喷杆。通过控制每条喷洒支路管上的电磁换向阀的通断及开启时间，实现喷洒流量和喷洒时间的控制，进而实现对喷洒量的精准控制，进一步减少液态介质的浪费。

A precise spraying control system of liquid medium and its spraying device

【技术实现步骤摘要】
一种液态介质精准喷洒控制系统及基于其的喷洒装置
本技术属于农业
，涉及一种液态介质精准喷洒控制系统及基于其的喷洒装置。
技术介绍
农业是我国的基础产业，我国农业生产长期受到病虫害的困扰，喷洒农药和营养液等是解决这些问题的最有效方法之一。目前我国的农药喷洒方式以自行式喷洒机喷洒为主，这种喷洒方式效率高，成本低，控制简单，能够有效的解决病虫害问题。但这种喷洒方式由于受到喷洒机速度变化的影响，喷洒的均匀性不好，不能对喷洒量进行精准控制，造成了资源浪费，过量的农药喷洒还会造成农作物农药残留超标，给人体健康造成很大的影响，而且这种喷洒机喷洒流量调节范围有限，这就限制了喷洒机的大面积推广。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种液态介质精准喷洒控制系统及基于其的喷洒装置。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种液态介质精准喷洒控制系统，包括主输送管、第一支路管和控制器；主输送管一端连接介质存储器，另一端连接第一支路管；第一支路管上设置若干喷洒支路管，每条喷洒支路管的末端均设置若干喷头，每条喷洒支路管上均设置电磁换向阀；控制器与所有电磁换向阀均连接，用于控制电磁换向阀的开启/关闭，和/或电磁换向阀在一个预设喷洒周期内的通断时间比。本技术进一步的改进在于：若干喷洒支路管中同一喷洒支路管的末端设置的喷头的喷洒流量相同，不同喷洒支路管的末端设置的喷头的喷洒流量以二的指数倍的倍数增长；当控制器用于控制电磁换向阀的开启/关闭时，喷头为线状喷洒面积的喷头；当控制器用于控制电磁换向阀在一个预设喷洒周期内的通断时间比时，喷头为矩形喷洒面积的喷头。还包括第二支路管；第二支路管一端连接主输送管，另一端连接介质存储器，第二支路管上设置溢流阀。还包括第三支路管；第三支路管一端连接主输送管，另一端连接介质存储器，第三支路管上设置电磁换向阀。还包括第四支路管和蓄能器；第四支路管一端连接主输送管，另一端连接蓄能器，第四支路管上设置手动开关阀。第一支路管上相邻的两条喷洒支路管之间均设置节流阀和溢流支路；溢流支路另一端连接介质存储器，溢流支路上设置溢流阀。每条喷洒支路管上喷头与电磁换向阀之间均设置节流阀，节流阀与喷头之间均设置溢流支路；溢流支路另一端连接介质存储器，溢流支路上均设置溢流阀。每条喷洒支路管的末端均设置若干喷头组，每个喷头组均包括若干并联的喷头。本技术另一方面液态介质精准喷洒装置，包括介质存储器、喷杆架、过滤器、泵、电动机、减速器、底座、控制系统和若干喷杆；介质存储器、过滤器、泵和主输送管依次连接，泵的动力输入端通过减速器连接电动机的动力输出端；若干喷杆均与喷杆架连接且等距分布在喷杆架下方；每条喷杆均连接一条喷洒支路管，喷洒支路管末端设置的若干喷头在与该喷洒支路管连接的喷杆上等距分布；介质存储器、泵、电动机、减速器、喷杆架和控制器均与底座连接。还包括挂载螺栓；挂载螺栓设置在底座上，用于将喷洒装置挂载在行走机械上；所述喷杆架包括中间喷杆架和两个边喷杆架，两个边喷杆架分别通过连接螺栓与中间喷杆架旋转连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术控制系统，通过第一支路管上设置若干喷洒支路管，在每条喷洒支路管的末端均设置若干喷头，每条喷洒支路管上均设置电磁换向阀；通过控制器控制电磁换向阀的开启/关闭，实现每条喷洒支路管的连通与闭合，通过喷洒支路管的末端设置的喷头实现喷洒流量的控制，满足对不同喷洒流量的需求，只需简单的控制电磁换向阀的开闭即可实现喷洒流量的调节，而且在调节喷洒流量的过程中不会改变各喷洒支路管的喷洒压力，使调节更加精准，实现了精准控制的目标，实现了对喷洒流量的精准控制，进而实现对喷洒量的精准控制；在喷洒装置行进速度恒定时，通过控制器控制电磁换向阀在一个预设喷洒周期内的通断时间比，实现对喷洒时间的精准控制，通过控制喷头的开启时长可使喷洒量在喷头饱和喷洒量的一定百分比范围内进行任意调节，实现对喷洒量的精准控制，满足对不同喷洒量的需求。应用于农用液态介质喷洒，实现对液态介质喷洒的精准控制，减少资源浪费，不会造成农作物农药残留超标的问题，安全可靠，适宜大面积推广使用。由于农用液态介质的喷洒对介质的雾化程度有要求，而一般喷头雾化压力的范围有限，通过若干喷头的配合使用，同时满足喷洒流量和雾化压力的要求。进一步的，同一喷洒支路管的末端设置的喷头的喷洒流量相同，不同喷洒支路管的末端设置的喷头的喷洒流量以二的指数倍的倍数增长，使得不同规格的喷头进行组合时，组合结果最多，能够充分满足实际使用时对喷洒流量的需求。喷头为线状喷洒面积的喷头或矩形喷洒面积的喷头，区别于传统喷头圆形喷洒面积的特征，使喷洒更加均匀，同时当系统选用喷洒面积为线状的喷头时，可有效避免不同规格喷头在进行纵向排列时喷洒区域干涉现象的出现。进一步的，设置第二支路管，第二支路管上设置溢流阀，用于控制整个系统的压力，防止过载现象的发生，避免因系统压力过大而对喷头造成损坏，保证了每条喷洒支路管的喷头入口处压力的稳定，为实现精准喷洒创造了条件。进一步的，设置第三支路管，第三支路管一端连接主输送管，另一端连接介质存储器，第三支路管上设置电磁换向阀，开启第三支路管上的电磁换向阀时，液态介质直接流回介质存储器，实现喷洒量为0L的同时，系统压力为0MPa，在实现系统喷洒量为0的同时减少了系统的功率损失。进一步的，设置第四支路管，第四支路管连接蓄能器，当系统出现欠压现象时，蓄能器可以将自身储存的压力输出，保证了系统压力的稳定。进一步的，第一支路管上相邻的两条喷洒支路管之间均设置节流阀和溢流支路，溢流支路上设置溢流阀，通过对每条喷洒支路管溢流阀压力的设定和对该喷洒支路管节流阀开口大小的调节，来获得每条喷洒支路管所需的喷头入口压力，实现各喷洒支路管不同的喷洒流量，溢流阀还起到了压力补偿作用。进一步的，每条喷洒支路管的末端均设置若干喷头组，每个喷头组均包括若干并联的喷头，在满足同样作业任务的情况下，多个小喷头的设计，相比于单喷头设计，喷头的喷洒量相对于喷头饱和喷量百分比进一步提高，相较于一个喷头拥有更高的喷洒精度和更大的喷洒面积，适用于喷洒精度要求更高和喷洒量小的场合。两个并联的小喷头的喷洒流量可以不同，在作业的过程中两个小喷头可以同时开启，也可以只开启其中一个，满足喷洒流量的需求，可控性更强。本技术喷洒装置，电动机经减速器将动力传递给泵，泵通过连接管抽取介质存储器中的液态介质，并将液态介质输出到喷头实现喷洒；在泵和液态介质存储器之间设置有过滤器，用于过滤掉液态介质中的杂质，避免了喷头阻塞；通过控制系统实现了喷洒装置的喷洒量的精准控制，避免造成液态介质的浪费。进一步的，设置挂载螺栓，挂载螺栓设置在底座上，用于将喷洒装置挂载在行走机械上，可以根据需要挂载到不同的行走机械上，扩大了喷洒装置的使用范围。两个边喷杆架分别通过连接螺栓与中间喷杆架旋转连接，通过手动折叠的方式即可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液态介质精准喷洒控制系统，其特征在于，包括主输送管、第一支路管和控制器(11)；/n主输送管一端连接介质存储器(4)，另一端连接第一支路管；第一支路管上设置若干喷洒支路管，每条喷洒支路管的末端均设置若干喷头(8)，每条喷洒支路管上均设置电磁换向阀(22)；/n控制器(11)与所有电磁换向阀(22)均连接，用于控制电磁换向阀(22)的开启/关闭，和/或电磁换向阀(22)在一个预设喷洒周期内的通断时间比。/n

【技术特征摘要】
1.一种液态介质精准喷洒控制系统，其特征在于，包括主输送管、第一支路管和控制器(11)；
主输送管一端连接介质存储器(4)，另一端连接第一支路管；第一支路管上设置若干喷洒支路管，每条喷洒支路管的末端均设置若干喷头(8)，每条喷洒支路管上均设置电磁换向阀(22)；
控制器(11)与所有电磁换向阀(22)均连接，用于控制电磁换向阀(22)的开启/关闭，和/或电磁换向阀(22)在一个预设喷洒周期内的通断时间比。


2.根据权利要求1所述的液态介质精准喷洒控制系统，其特征在于，所述若干喷洒支路管中同一喷洒支路管的末端设置的喷头(8)的喷洒流量相同，不同喷洒支路管的末端设置的喷头(8)的喷洒流量以二的指数倍的倍数增长；
当控制器(11)用于控制电磁换向阀(22)的开启/关闭时，喷头(8)为线状喷洒面积的喷头；当控制器(11)用于控制电磁换向阀(22)在一个预设喷洒周期内的通断时间比时，喷头(8)为矩形喷洒面积的喷头。


3.根据权利要求1所述的液态介质精准喷洒控制系统，其特征在于，还包括第二支路管；第二支路管一端连接主输送管，另一端连接介质存储器(4)，第二支路管上设置溢流阀(18)。


4.根据权利要求1所述的液态介质精准喷洒控制系统，其特征在于，还包括第三支路管；第三支路管一端连接主输送管，另一端连接介质存储器(4)，第三支路管上设置电磁换向阀(22)。


5.根据权利要求1所述的液态介质精准喷洒控制系统，其特征在于，还包括第四支路管和蓄能器(20)；第四支路管一端连接主输送管，另一端连接蓄能器(20)，第四支路管上设置手动开关阀(19)。


6.根据权利要求1所述的液态介质精准喷洒控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，张艳涛，陈宇立，张志友，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61