本发明专利技术公开了一种卷扬机的液压控制装置和液压控制方法，其中，控制装置包括液压马达、离合器、第一换向阀、第二换向阀、液控单向阀、第一压力开关、第二压力开关、常闭开关、常开开关、卷扬机阀组、操控阀和刹车装置；该控制装置采用刹车控制阀来控制刹车油缸动作，采用第一换向阀、第二换向阀、第一压力开关、第二压力开关、常闭开关、常开开关以及操控阀来控制离合器油缸和马达制动，使得离合器、刹车装置以及卷扬提升之间形成互锁，有效防止误操作对卷扬机的离合装置造成的损坏。本发明专利技术的卷扬机液压控制方法，有效利用了可离合卷扬机的互锁功能，使得卷扬机具有较高的可靠性和施工安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种卷扬机的液压控制装置和液压控制方法
本专利技术涉及液压控制系统
，特别地，涉及一种卷扬机的液压控制装置和液压控制方法。
技术介绍
带离合卷扬机在桩工机械上应用较为广泛，多用于强夯机、打桩机等设备上，其工作原理主要是通过控制离合器，将卷扬机的滚筒与传动机构脱离。在带离合卷扬机工作过程中，需要根据工况对离合器进行控制，在卷扬机构起升时使得离合器处于接合状态，在卷扬机构自由下放时使得离合器处于脱开状态。而卷扬机构通常是由操作人员手动操作，如果操作人员未按规定进行误操作，例如在卷扬机构需要起升时对控制离合器的换向阀进行误操作，会导致离合器脱开而致使安全事故的发生。或者，在卷扬机构需要自由下放时对控制离合器的换向阀进行误操作，会导致离合器接合而致使离合器损坏。中国专利ZL201310073029.8公开了一种卷扬机构的液压控制回路，卷扬机构包括卷扬卷筒、第一常闭式制动器、减速器和卷扬马达，卷扬卷筒的输入端和减速器的输出端通过离合器连接，第一常闭式制动器用于制动卷扬卷筒，其控制口通过制动油路连接到第一换向阀，该第一换向阀通过相互并联的第一和第二供油支路连接到第一压力油源，第一压力油源选择性地通过第一或第二供油支路为第一常闭式制动器的控制口供油；离合器的控制口通过离合油路连接到第二压力油源，离合油路上串接有第二换向阀，可选择地使离合器的控制口接通至第二压力油源或者油箱。该专利中第一和第二换向阀由同一个电气开关控制，使得该卷扬机构的液压控制回路具有较高的可靠性和施工安全性，但该卷扬机构的液压控制回路比较复杂，不利于推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卷扬机的液压控制装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种卷扬机的液压控制装置，包括液压马达、离合器、第一换向阀、第二换向阀、液控单向阀、第一压力开关、第二压力开关、常闭开关、常开开关、卷扬机阀组、操控阀和刹车装置；所述液压马达的输出轴直接或间接经由所述离合器连接于卷扬机的滚筒；所述离合器包括用于控制其离合的离合器油缸，所述刹车装置包括刹车油缸和刹车控制阀，所述刹车控制阀的工作油口与所述刹车油缸的无杆腔连通；所述第一压力开关安装在所述刹车油缸与所述刹车控制阀之间的连通油路上，所述第一压力开关的输出端与所述常开开关的控制端电连接，所述第二压力开关安装在所述液压马达的制动油路上，所述第二压力开关的输出端与所述常闭开关的控制端电连接；所述常开开关和所述常闭开关串联设置，所述常开开关的另一端与电源连接，所述常闭开关的另一端与所述第一换向阀的接线端连接，所述第一换向阀的出油口与所述第二换向阀的进油口连通，所述第二换向阀的两个出油口均经所述液控单向阀与所述离合器油缸的无杆腔连通；所述操控阀的两个工作油口与所述液压马达的两个工作油口连接，所述卷扬机阀组设置在所述操作阀与所述液压马达之间的工作油路上。进一步的，所述液控单向阀与所述离合器油缸之间的连通油路上设有蓄能器。进一步的，所述第一压力开关和所述第二压力开关分别用于检测刹车油路和制动油路的压力，并在油路压力达到预定值时，分别使所述常开开关和所述常闭开关动作。进一步的，所述第一换向阀为两位三通电磁阀，所述第二换向阀为三位四通电磁阀，所述刹车控制阀为脚踏制动比例阀；所述第一换向阀和所述刹车控制阀的进油口与控制油源P1相连通；所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所述刹车控制阀的回油口与储液油箱连接。进一步的，所述操控阀为手动三位四通换向阀，所述操控阀的进油口与控制油源P2连通。进一步的，所述卷扬机阀组包括梭阀和平衡阀，所述梭阀的两个进油口与所述操控阀的两个工作油口连接，所述梭阀的出油口与所述第二压力开关以及马达制动器分别连接；所述平衡阀设置在所述梭阀与所述液压马达之间。进一步的，所述梭阀的出油口与所述马达制动器之间的连接油路上设有单向节流阀。本专利技术还提供一种卷扬机的液压控制方法，所述卷扬机包括上述的液压控制装置，所述液压控制方法包括如下步骤：S1、保持操作阀在中位，操作刹车控制阀，油液通过所述刹车控制阀流入到刹车油缸的无杆腔中，所述刹车油缸伸出将滚筒抱死；当第一压力开关检测到刹车油路压力达到预定值时，使常开开关闭合，第一换向阀的线圈DT1得电；S2、操作第二换向阀的线圈DT3得电，油液通过所述第一换向阀和所述第二换向阀流入到离合器油缸的无杆腔中，所述离合器油缸伸出与所述滚筒卡合；S3、松开所述刹车控制阀，所述刹车油缸回油并与所述滚筒脱离；当所述第一压力开关的压力小于预定值时，使所述常开开关打开，所述第一换向阀的线圈DT1失电；S4、操作所述操作阀切换到右位，油液通过所述操作阀进入到液压马达中，所述液压马达驱动所述滚筒转动，并带动与缠绕在滚筒上的钢丝绳相连接的重锤上提到需要的高度；S5、先将所述操作阀切换回中位，再操作所述刹车控制阀，所述刹车油缸进油并将所述滚筒抱死，所述第一换向阀的线圈DT1得电；S6、操作所述第二换向阀的线圈DT2得电，油液通过所述第二换向阀的第二工作油口将所述液控单向阀打开，所述离合器油缸缩回并与所述滚筒脱离；S7、松开所述刹车控制阀，所述刹车油缸回油并与所述滚筒脱离，所述重锤带动钢丝绳和所述滚筒自由下放；S8、重复上述步骤S1-S7，直至打桩作业完成。相比于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：(1)、本专利技术的卷扬机的液压控制装置，包括液压马达、离合器、第一换向阀、第二换向阀、液控单向阀、第一压力开关、第二压力开关、常闭开关、常开开关、卷扬机阀组、操控阀和刹车装置；液压马达的输出轴经由离合器连接于卷扬机的滚筒；离合器包括用于控制其离合的离合器油缸，刹车装置包括刹车油缸和刹车控制阀。本专利技术采用刹车控制阀来控制刹车油缸动作，采用第一换向阀、第二换向阀、第一压力开关、第二压力开关、常闭开关、常开开关以及操控阀来控制离合器油缸和马达制动，并通过各部件之间的相互配合，形成互锁机构。本专利技术的液压控制装置，实现了离合器必须在液压马达和滚筒静止状态下才能控制，有效防止误操作对卷扬机的离合装置造成的损坏。(2)、本专利技术的卷扬机液压控制方法，通过控制卷扬机的刹车与离合互锁，使得卷扬机具有较高的可靠性和施工安全性。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术一种卷扬机的液压控制装置的连接结构示意图；图2是用于本专利技术液控装置的卷扬机的结构示意图；其中，1、液压马达，2、滚筒，3、离合器，4、第一换向阀，5、第二换向阀，6、液控单向阀，7、蓄能器，8、第一压力开关，9、第二压力开关，10、常闭开关，11、常开开关，12、刹车油缸，13、刹车控制阀，14、离合器油缸，15、卷扬机阀组，16、操控阀，17本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卷扬机的液压控制装置，其特征在于，包括液压马达(1)、离合器(3)、第一换向阀(4)、第二换向阀(5)、液控单向阀(6)、第一压力开关(8)、第二压力开关(9)、常闭开关(10)、常开开关(11)、卷扬机阀组(15)、操控阀(16)和刹车装置；所述液压马达的输出轴直接或间接经由所述离合器连接于卷扬机的滚筒(2)；所述离合器包括用于控制其离合的离合器油缸(14)，所述刹车装置包括刹车油缸(12)和刹车控制阀(13)，所述刹车控制阀的工作油口与所述刹车油缸的无杆腔连通；所述第一压力开关安装在所述刹车油缸与所述刹车控制阀之间的连通油路上，所述第一压力开关的输出端与所述常开开关的控制端电连接，所述第二压力开关安装在所述液压马达的制动油路上，所述第二压力开关的输出端与所述常闭开关的控制端电连接；所述常开开关和所述常闭开关串联设置，所述常开开关的另一端与电源连接，所述常闭开关的另一端与所述第一换向阀的接线端连接，所述第一换向阀的出油口与所述第二换向阀的进油口连通，所述第二换向阀的两个出油口均经所述液控单向阀与所述离合器油缸的无杆腔连通；所述操控阀的两个工作油口与所述液压马达的两个工作油口连接，所述卷扬机阀组设置在所述操作阀与所述液压马达之间的工作油路上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种卷扬机的液压控制装置，其特征在于，包括液压马达(1)、离合器(3)、第一换向阀(4)、第二换向阀(5)、液控单向阀(6)、第一压力开关(8)、第二压力开关(9)、常闭开关(10)、常开开关(11)、卷扬机阀组(15)、操控阀(16)和刹车装置；所述液压马达的输出轴直接或间接经由所述离合器连接于卷扬机的滚筒(2)；所述离合器包括用于控制其离合的离合器油缸(14)，所述刹车装置包括刹车油缸(12)和刹车控制阀(13)，所述刹车控制阀的工作油口与所述刹车油缸的无杆腔连通；所述第一压力开关安装在所述刹车油缸与所述刹车控制阀之间的连通油路上，所述第一压力开关的输出端与所述常开开关的控制端电连接，所述第二压力开关安装在所述液压马达的制动油路上，所述第二压力开关的输出端与所述常闭开关的控制端电连接；所述常开开关和所述常闭开关串联设置，所述常开开关的另一端与电源连接，所述常闭开关的另一端与所述第一换向阀的接线端连接，所述第一换向阀的出油口与所述第二换向阀的进油口连通，所述第二换向阀的两个出油口均经所述液控单向阀与所述离合器油缸的无杆腔连通；所述操控阀的两个工作油口与所述液压马达的两个工作油口连接，所述卷扬机阀组设置在所述操作阀与所述液压马达之间的工作油路上。
2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述液控单向阀与所述离合器油缸之间的连通油路上设有蓄能器(7)。
3.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述第一压力开关和所述第二压力开关分别用于检测刹车油路和制动油路的压力，并在油路压力达到预定值时，分别使所述常开开关和所述常闭开关(10)动作。
4.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述第一换向阀为两位三通电磁阀，所述第二换向阀为三位四通电磁阀，所述刹车控制阀为脚踏制动比例阀；所述第一换向阀和所述刹车控制阀的进油口与控制油源P1相连通；所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所述刹车控制阀的回油口与储液油箱(17)连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：傅祖范，赵黎明，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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