自由落钩卷扬液压控制回路及起重装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卷扬液压回路，公开了一种自由落钩卷扬液压控制回路，包括自由落钩开关、设有液压泵的进油油路、手柄操作式的升降控制装置、安全控制阀、多路阀、外抱制动器控制阀、减速机制动器控制阀和离合器控制阀；所述升降控制装置与安全控制阀之间的油路上并联设置有起升压力检测器和下降压力检测器，所述离合器控制阀与离合器之间的油路上设有离合器压力检测器，所述卷筒上连接有转速检测器，在自由落钩模式中，控制器根据所述起升压力检测器、下降压力检测器、离合器压力检测器和转速检测器判断卷扬状态以控制自由落钩过程。本发明专利技术还公开了一种起重装置，本发明专利技术的技术方案不需人为判断吊钩卷扬状态，并且避免因误操作对机器造成损坏。

Hydraulic control circuit and lifting device for free hook dropping winch

【技术实现步骤摘要】
自由落钩卷扬液压控制回路及起重装置
本专利技术涉及卷扬液压回路，具体地涉及一种自由落钩卷扬液压控制回路，另外，还涉及一种起重装置。
技术介绍
目前，由于施工方法的复杂性及多样性，要求起重设备具备多元化的功能。例如：在基础施工中的“混凝土浇灌桩施工”中，要求主机吊着约2-3T的混凝土料斗完成自由下落，然后再起升的动作。实现上下抖动形成冲击力，以加速完成混凝土浇灌作业。又如，在基础施工“全套管桩”施工钻孔应用中，利用固定在起重机车上的搓管机边摇动边压入套管，形成桩孔，然后用起重机吊起“2-3吨重的冲抓斗”自由下落来抓取套管内的泥沙，完成钻孔作业。这些工况都要使用卷扬的自由落钩功能，且卷扬在自由落钩后快速起升，甚至带载自由落钩。目前，虽然，市场上存在能够满足这个功能的起重机，但是，其控制方法导致操纵复杂性，对机手的专业要求高，且体力强度很大，更易造成误操作；特别地，在起升与自由落钩的一个循环中，需要来回切换自由落钩开关，踏板与手柄也要来回切换，且要求必须人为的判断卷扬停止后才可以自由落钩，否则会引起减速机离合器损坏，而且在正常起升过程中，打开自由落钩开关，卷扬会突然抱死，对整机造成危险；即在自由落钩过程中，在卷筒未完全静止前复位自由落钩开关，会造成离合器损坏，也就是说，人为判断卷扬是否停止存在对整机造成损坏的风险。
技术实现思路
本专利技术第一方面所要解决的技术问题是提供一种自由落钩卷扬液压控制回路，该自由落钩卷扬液压控制回路不需人为判断吊钩卷扬状态，并且避免因误操作对机器造成损坏。本专利技术第二方面所要解决的技术问题是提供一种起重装置，该起重装置不需人为判断吊钩卷扬状态，能够避免因误操作对机器造成损坏，降低对操作人员的操作要求。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种自由落钩卷扬液压控制回路，包括自由落钩开关、设有液压泵的进油油路、手柄操作式的升降控制装置、安全控制阀、多路阀、外抱制动器控制阀、减速机制动器控制阀和离合器控制阀；所述进油油路、升降控制装置、安全控制阀和多路阀依次连接，所述多路阀通过平衡阀与卷扬马达连接，以能够通过所述升降控制装置的切换实现卷扬起升与下降；所述外抱制动器控制阀连接于所述进油油路与外抱制动器之间的油路上，以能够通过所述外抱制动器控制阀的切换控制外抱制动器对卷筒抱紧或松开，所述减速机制动器控制阀连接于所述进油油路与减速机制动器之间的油路上，且通过所述外抱制动器控制阀与所述外抱制动器连接，该减速机制动器控制阀的控制油口与所述平衡阀连接，以能够控制所述减速机制动器控制阀的切换使得减速机制动器开启或关闭，所述离合器控制阀连接于所述进油油路与离合器之间的油路上，以能够通过所述离合器控制阀的切换控制离合器的启闭；其中，所述自由落钩开关能够选择性地切换为常规吊装模式或自由落钩模式，所述升降控制装置与安全控制阀之间的油路上并联设置有起升压力检测器和下降压力检测器，所述离合器控制阀与离合器之间的油路上设有离合器压力检测器，所述卷筒上连接有转速检测器，在所述自由落钩模式中，控制器根据所述起升压力检测器、下降压力检测器、离合器压力检测器和转速检测器判断卷扬状态以控制自由落钩过程。优选地，还包括系统压力控制阀，所述系统压力控制阀分别与所述进油油路、升降控制装置、外抱制动器控制阀、减速机制动器控制阀和离合器控制阀连接。进一步地，所述系统压力控制阀包括串联的第一单向阀和减压阀，所述第一单向阀的正向端口与所述进油油路连接，所述离合器控制阀的连接点位于所述第一单向阀的反向端口与所述减压阀之间的油路上，所述减压阀的出油口分别与所述升降控制装置、外抱制动器控制阀、减速机制动器控制阀连接。更优选地，所述减压阀的出油口连接有蓄能器，所述第一单向阀的反向端口与所述减压阀之间的油路上连接有压力表。具体地，所述升降控制装置包括并联的第一控制阀和第二控制阀，所述安全控制阀包括并联的第一换向阀和第二换向阀，所述进油油路通过系统压力控制阀连接于所述第一控制阀的第一油口和所述第二控制阀的第一油口之间的油路上；所述起升压力检测器连接于所述第一控制阀的第二油口与所述第一换向阀的第一油口之间的油路上，以控制所述第一换向阀的第二油口选择性地与该第一换向阀的第一油口或第三油口连通；所述下降压力检测器连接于所述第二控制阀的第二油口与所述第二换向阀的第一油口之间的油路上，以控制所述第二换向阀的第二油口选择性地与该第二换向阀的第一油口或第三油口连通；所述第一控制阀的第三油口、所述第二控制阀的第三油口、所述第一换向阀的第三油口和所述第二换向阀的第三油口均与油箱连接。优选地，所述多路阀包括回油油路和多路阀单元，所述多路阀单元包括与所述回油油路连接的第一油口、与主油路连接的第二油口、通过第一溢流阀与所述回油油路连接的第三油口、与第二工作油路连接的第四油口、与所述回油油路连接的第五油口、与第一溢流阀的弹簧腔连接的第六油口和与第一工作油路连接的第七油口；所述多路阀通过第一工作油路分别与所述平衡阀和所述卷扬马达连接，所述第一工作油路通过单向顺序阀与油箱连接，所述多路阀通过第二工作油路与所述平衡阀和所述卷扬马达依次连接；所述多路阀单元的一端弹簧腔与所述安全控制阀的第一换向阀的第二油口连接，该多路阀单元的另一端弹簧腔与所述安全控制阀的第二换向阀的第二油口连接。具体优选地，所述平衡阀包括并联的碟阀和平衡阀单元，所述碟阀设置在所述第一工作油路和所述第二工作油路之间的油路上，且该碟阀的出油口与所述减速机制动器控制阀的控制油口连通，所述第一工作油路的连接点位于所述碟阀与所述平衡阀单元的控制油口之间的油路上，所述第二工作油路通过所述平衡阀单元与所述卷扬马达连接。进一步地，还包括第一过滤器、第一节流阀、阻尼阀、第二节流阀和第二单向阀，所述第一过滤器、第一节流阀、阻尼阀和所述平衡阀单元的控制油口依次连接形成平衡阀单元控制油路，所述碟阀与所述平衡阀单元控制油路并联，所述第二工作油路依次经由所述第二单向阀、所述第二节流阀和阻尼阀与所述平衡阀单元的控制油口连通，且所述第二工作油路通过第三节流阀与所述平衡阀单元的弹簧腔连接。具体地，所述外抱制动器控制阀包括第三换向阀和单向节流阀，所述第三换向阀包括与所述减速机制动器控制阀连接的第一油口、第二油口和与所述进油油路连接的第三油口，且该第三换向阀能够选择性地使该第三换向阀的第二油口与其第一油口或第三油口连通，所述第三换向阀的第二油口通过所述单向节流阀与所述外抱制动器连接。典型地，所述外抱制动器控制阀与所述外抱制动器之间的油路上连接有踏板式控制阀。具体地，所述减速机制动器控制阀包括与所述减速机制动器连接的第一油口、与油箱连接的第二油口和与所述进油油路连接的第三油口，且该减速机制动器控制阀能够选择性地使该减速机制动器控制阀的第一油口与其第二油口或第三油口连通，所述外抱制动器控制阀的连接点位于所述减速机制动器控制阀的第一油口与所述减速机制动器之间的油路上。进一步地，所述离合器控制阀包括与所述离合器连接的第一油口、与油箱连接的第二油口和与所述进油油路连接的第三油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由落钩卷扬液压控制回路，其特征在于，包括自由落钩开关、设有液压泵的进油油路(1)、手柄操作式的升降控制装置(2)、安全控制阀(3)、多路阀(4)、外抱制动器控制阀(5)、减速机制动器控制阀(6)和离合器控制阀(7)；所述进油油路(1)、升降控制装置(2)、安全控制阀(3)和多路阀(4)依次连接，所述多路阀(4)通过平衡阀(8)与卷扬马达(9)连接，以能够通过所述升降控制装置(2)的切换实现卷扬起升与下降；/n所述外抱制动器控制阀(5)连接于所述进油油路(1)与外抱制动器(10)之间的油路上，以能够通过所述外抱制动器控制阀(5)的切换控制外抱制动器(10)对卷筒抱紧或松开，所述减速机制动器控制阀(6)连接于所述进油油路(1)与减速机制动器(20)之间的油路上，且通过所述外抱制动器控制阀(5)与所述外抱制动器(10)连接，该减速机制动器控制阀(6)的控制油口(K1)与所述平衡阀(8)连接，以能够控制所述减速机制动器控制阀(6)的切换使得减速机制动器(20)开启或关闭，所述离合器控制阀(7)连接于所述进油油路(1)与离合器(30)之间的油路上，以能够通过所述离合器控制阀(7)的切换控制离合器(30)的启闭；/n其中，所述自由落钩开关能够选择性地切换为常规吊装模式或自由落钩模式，所述升降控制装置(2)与安全控制阀(3)之间的油路上并联设置有起升压力检测器(SP1)和下降压力检测器(SP2)，所述离合器控制阀(7)与离合器(30)之间的油路上设有离合器压力检测器(PT1)，所述卷筒上连接有转速检测器，在所述自由落钩模式中，控制器根据所述起升压力检测器(SP1)、下降压力检测器(SP2)、离合器压力检测器(PT1)和转速检测器判断卷扬状态以控制自由落钩过程。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自由落钩卷扬液压控制回路，其特征在于，包括自由落钩开关、设有液压泵的进油油路(1)、手柄操作式的升降控制装置(2)、安全控制阀(3)、多路阀(4)、外抱制动器控制阀(5)、减速机制动器控制阀(6)和离合器控制阀(7)；所述进油油路(1)、升降控制装置(2)、安全控制阀(3)和多路阀(4)依次连接，所述多路阀(4)通过平衡阀(8)与卷扬马达(9)连接，以能够通过所述升降控制装置(2)的切换实现卷扬起升与下降；
所述外抱制动器控制阀(5)连接于所述进油油路(1)与外抱制动器(10)之间的油路上，以能够通过所述外抱制动器控制阀(5)的切换控制外抱制动器(10)对卷筒抱紧或松开，所述减速机制动器控制阀(6)连接于所述进油油路(1)与减速机制动器(20)之间的油路上，且通过所述外抱制动器控制阀(5)与所述外抱制动器(10)连接，该减速机制动器控制阀(6)的控制油口(K1)与所述平衡阀(8)连接，以能够控制所述减速机制动器控制阀(6)的切换使得减速机制动器(20)开启或关闭，所述离合器控制阀(7)连接于所述进油油路(1)与离合器(30)之间的油路上，以能够通过所述离合器控制阀(7)的切换控制离合器(30)的启闭；
其中，所述自由落钩开关能够选择性地切换为常规吊装模式或自由落钩模式，所述升降控制装置(2)与安全控制阀(3)之间的油路上并联设置有起升压力检测器(SP1)和下降压力检测器(SP2)，所述离合器控制阀(7)与离合器(30)之间的油路上设有离合器压力检测器(PT1)，所述卷筒上连接有转速检测器，在所述自由落钩模式中，控制器根据所述起升压力检测器(SP1)、下降压力检测器(SP2)、离合器压力检测器(PT1)和转速检测器判断卷扬状态以控制自由落钩过程。


2.根据权利要求1所述的自由落钩卷扬液压控制回路，其特征在于，还包括系统压力控制阀(40)，所述系统压力控制阀(40)分别与所述进油油路(1)、升降控制装置(2)、外抱制动器控制阀(5)、减速机制动器控制阀(6)和离合器控制阀(7)连接。


3.根据权利要求2所述的自由落钩卷扬液压控制回路，其特征在于，所述系统压力控制阀(40)包括串联的第一单向阀(401)和减压阀(402)，所述第一单向阀(401)的正向端口与所述进油油路(1)连接，所述离合器控制阀(7)的连接点位于所述第一单向阀(401)的反向端口与所述减压阀(402)之间的油路上，所述减压阀(402)的出油口分别与所述升降控制装置(2)、外抱制动器控制阀(5)、减速机制动器控制阀(6)连接。


4.根据权利要求3所述的自由落钩卷扬液压控制回路，其特征在于，所述减压阀(402)的出油口连接有蓄能器(50)，所述第一单向阀(401)的反向端口与所述减压阀(402)之间的油路上连接有压力表(60)。


5.根据权利要求2所述的自由落钩卷扬液压控制回路，其特征在于，所述升降控制装置(2)包括并联的第一控制阀(21)和第二控制阀(22)，所述安全控制阀(3)包括并联的第一换向阀(31)和第二换向阀(32)，所述进油油路(1)通过系统压力控制阀(40)连接于所述第一控制阀(21)的第一油口(A1)和所述第二控制阀(22)的第一油口(A4)之间的油路上；
所述起升压力检测器(SP1)连接于所述第一控制阀(21)的第二油口(A2)与所述第一换向阀(31)的第一油口(A7)之间的油路上，以控制所述第一换向阀(31)的第二油口(A8)选择性地与该第一换向阀(31)的第一油口(A7)或第三油口(A9)连通；所述下降压力检测器(SP2)连接于所述第二控制阀(22)的第二油口(A5)与所述第二换向阀(32)的第一油口(A10)之间的油路上，以控制所述第二换向阀(32)的第二油口(A11)选择性地与该第二换向阀(32)的第一油口(A10)或第三油口(A12)连通；所述第一控制阀(21)的第三油口(A3)、所述第二控制阀(22)的第三油口(A6)、所述第一换向阀(31)的第三油口(A9)和所述第二换向阀(32)的第三油口(A12)均与油箱连接。


6.根据权利要求5所述的自由落钩卷扬液压控制回路，其特征在于，所述多路阀(4)包括回油油路(100)和多路阀单元(41)，所述多路阀单元(41)包括与所述回油油路(100)连接的第一油口(B1)、与主油路连接的第二油口(P)、通过第一溢流阀(42)与所述回油油路(100)连接的第三油口(B2)、与第二工作油路(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘园，汤小君，沈昌武，羿峰，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43