【技术实现步骤摘要】
一种机械旋转传动装置
本技术属于机械手
，具体涉及一种机械旋转传动装置。
技术介绍
在现有技术中，传统的机械旋转传动装置通过电机输出带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动两个被动齿轮转动，被动齿轮带动连接轴，从而带动机械手旋转，实现夹紧功能。齿轮传动效率低，齿轮组所需安装空间大。一种汽车零件部件机械手夹紧装置(授权号CN201821254640.5)，公开了一种机械手夹紧装置，该装置包括机械臂、U型块、液压杆、齿条、齿轮、圆杆、弹簧、连接杆、滑槽、滑块、滚珠、固定块、夹块。该装置是通过齿轮传送动力的，从而使加快夹紧零件，但是齿轮的传动效率低，齿轮组所需安装空间大。针对以上情况，现需求一种机械旋转传动装置，具有高效的传动效率，实现稳定可靠的夹紧功能，进而提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械旋转传动装置，能够实现高效的传动效率，实现稳定可靠的夹紧功能，进而提高生产效率。本技术提供了如下的技术方案：一种机械旋转传动装置，包括竖直方向伸缩的气缸和基板；所述气缸的顶杆...
【技术保护点】
1.一种机械旋转传动装置，其特征在于：包括沿竖直方向伸缩的气缸和基板；所述气缸的顶杆上端两侧沿水平方向分别设有相互对称的连接梁，所述连接梁的一端通过销轴与所述气缸的顶杆上端转动连接；所述连接梁的另一端分别与沿水平方向平行配置的连接轴一端固定；所述连接轴的另一端分别与沿竖直方向平行配置的夹板上端固定；所述连接轴靠近所述夹板的一端设有所述基板，所述连接轴的端部与所述基板转动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械旋转传动装置，其特征在于：包括沿竖直方向伸缩的气缸和基板；所述气缸的顶杆上端两侧沿水平方向分别设有相互对称的连接梁，所述连接梁的一端通过销轴与所述气缸的顶杆上端转动连接；所述连接梁的另一端分别与沿水平方向平行配置的连接轴一端固定；所述连接轴的另一端分别与沿竖直方向平行配置的夹板上端固定；所述连接轴靠近所述夹板的一端设有所述基板，所述连接轴的端部与所述基板转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械旋转传动装置，其特征在于：所述气缸的顶杆上端设有连接件，所述连接件由一平板两侧向上延伸构成，所述气缸的顶杆上端与所述连接件的底端固定，所述连接梁的端部通过所述销轴与所述连接件内侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械旋转传动装置，其特征在于：所述连接梁的端部通过夹块与所述连接轴的一端固定，所述夹块包括第一夹块和第二夹块，所述连接轴设于所述第一夹块和所述第二夹块之间，所述第一夹块和所述第二夹块之间通过螺栓相接，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志勇，单庆喜，田飞，景豪杰，刘芳亮，
申请(专利权)人：扬州思普尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。