【技术实现步骤摘要】
一种新型圆锯机机械手上料架
本技术涉及机械
，具体涉及圆锯机上料架。
技术介绍
圆锯机按照加工产品可分为金属圆锯机和木工圆锯机。按照进给方式分为立式，卧式以及剪刀式。按照控制方式可分为手动，半自动以及全自动。并按照需求配备专用料架。圆锯机的安全性较高，一般在全封闭状态下工作，出现故障可自动停止并报警，可以避免发生人员伤亡和设备损失，同时加工效率非常高。全自动圆锯机的控制精度高，切削速度快，操作自动完成。全自动数控圆锯机在切割时，一般都有存储一定数量物料的上料架，然后采用自动翻料方式将物料逐根翻出进行切割。市场上全自动数控圆锯机大多采用排列式上料架(如申请号为201820913816.7的专利一种新型圆锯机排列式上料架)，对于截面形状比较规则的物料，例如圆棒，方棒等都可以采用，物料可以比较规则地翻出进行切割。但对于截面形状不规则的物料，例如薄的矩形块，角钢，工字钢等型材，如果再采用排列式上料架进行翻料，翻过来的物料位置不确定，影响全自动数控圆锯机的正常锯切，严重时圆锯片有可能打掉，造成不必要的损失。具体的...
【技术保护点】
1.一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架，所述机架上安装有加工区以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区，所述机架上还安装有一用于将储料区的物料输送至加工区的送料机构，其特征在于，所述储料区包括一倾斜设置的导料板，所述导料板的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；/n所述机架上还安装有用于将导料板低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸；/n所述送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件、一驱动夹持组件上下以及左右运动的驱动机构，所述驱动机构与所述夹持组件传动连接；/n所述夹持组件是机械手夹头。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架，所述机架上安装有加工区以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区，所述机架上还安装有一用于将储料区的物料输送至加工区的送料机构，其特征在于，所述储料区包括一倾斜设置的导料板，所述导料板的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；
所述机架上还安装有用于将导料板低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸；
所述送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件、一驱动夹持组件上下以及左右运动的驱动机构，所述驱动机构与所述夹持组件传动连接；
所述夹持组件是机械手夹头。
2.根据权利要求1所述的一种新型圆锯机机械手上料架，其特征在于：所述机架上安装有左右设置的限位杆，且所述加工区位于左右设置的限位杆之间。
3.根据权利要求1所述的一种新型圆锯机机械手上料架，其特征在于：所述驱动机构包括一驱动夹持组件上下运动的第一气缸、一用于驱动夹持组件左右运动的第二气缸；
所述第一气缸的活塞杆上连接有一横杆，所述横杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文杰，贺贤汉，刘伟，
申请(专利权)人：上海汉虹精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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