【技术实现步骤摘要】
具有自动码垛功能的汽车零件工作站
本技术涉及汽车零件工作站
，尤其涉及具有自动码垛功能的汽车零件工作站。
技术介绍
汽车零件工作站是用于对汽车零部件进行焊接等工艺的设备，现有的汽车零件工作站在汽车零件加工完毕后没有特定的方式将其进行整理收集，容易导致工作站空间的混乱，并导致汽车零件放置不规整掉落引起损坏，因此本技术专利技术人，旨在专利技术一种具有码垛功能的汽车零件工作站。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种装置结构简单，能够实现汽车零件在焊接等工作完成后将其进行码垛的功能的具有自动码垛功能的汽车零件工作站。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：具有码垛功能的汽车零件工作站，包括基座，所述基座上设置有零件组装组件和传送组件，所述零件组装组件位于传送组件一端，所述传送组件包括传送滑轨，所述传送滑轨通过传送滑块与传送气动夹爪滑动连接，所述滑块通过气缸一驱动其带动传送气动夹爪进行水平往复运动，所述传送组件远离零件组装组件一端设置有码垛传送组件，所述码垛传送组件一侧设置有机械手，所...
【技术保护点】
1.一种具有自动码垛功能的汽车零件工作站，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有零件组装组件(2)和传送组件，所述零件组装组件(2)位于传送组件一端，所述传送组件包括传送滑轨(4)，所述传送滑轨(4)通过传送滑块与传送气动夹爪(5)滑动连接，所述滑块通过气缸一驱动其带动传送气动夹爪(5)进行水平往复运动，其特征在于：所述传送组件远离零件组装组件(2)一端设置有码垛传送组件，所述码垛传送组件一侧设置有机械手(3)，所述机械手(3)两侧设置有零件码垛盒(6)，所述机械手(3)能以其圆心进行圆周运动，所述码垛传送组件及零件码垛盒(6)均在机械手(3)圆周运动范围内。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有自动码垛功能的汽车零件工作站，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有零件组装组件(2)和传送组件，所述零件组装组件(2)位于传送组件一端，所述传送组件包括传送滑轨(4)，所述传送滑轨(4)通过传送滑块与传送气动夹爪(5)滑动连接，所述滑块通过气缸一驱动其带动传送气动夹爪(5)进行水平往复运动，其特征在于：所述传送组件远离零件组装组件(2)一端设置有码垛传送组件，所述码垛传送组件一侧设置有机械手(3)，所述机械手(3)两侧设置有零件码垛盒(6)，所述机械手(3)能以其圆心进行圆周运动，所述码垛传送组件及零件码垛盒(6)均在机械手(3)圆周运动范围内。
2.根据权利要求1所述的具有自动码垛功能的汽车零件工作站，其特征在于：所述机械手(3)包括底座(31)、下手臂(32)、手臂连接座(33)、上手臂(34)以及手腕(35)，所述下手臂(32)的一端转动设置在底座(31)上，且所述下手臂(32)以二者的连接点为中心在竖直方向能进行上下转动，所述手臂连接座(33)的一端转动设置在下手臂(32)的另一端，且所述手臂连接座(33)以二者的连接点为中心在竖直方向能进行上下转动，所述上手臂(34)的一端转动设置在所述手臂连接座(33)的另一端上，且所述上手臂(34)以二者的连接点为中心在二者的接触面内能进行圆周运动，所述手腕(35)的一端转动设置在上手臂(34)的另一端上，且所述手腕(35)以二者的连接点为中心在竖直方向能进行上...
【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，
申请(专利权)人：苏州托玛斯机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。