【技术实现步骤摘要】
取放料装置以及电池生产设备
本技术涉及电池生产加工的
,具体涉及一种取放料装置以及电池生产设备。
技术介绍
随着新能源行业的发展,对于动力电池的品质和外观均有越来越高的要求,故对于焊接过程中产品的控制和产品的生产速度也提出了更高的要求。目前,常规的取放料方式为:使用单个单轴机械手夹爪分别从来料线体上抓取电池,再移动到治具位置放料;当来料线体同时来多个物料时,则需单轴机械手夹爪组件移动多趟以完成抓取,耗时太长。或者,还可以采用多个单轴机械手夹爪组件由同一个滑块带动从线体上同时抓取电池,然后由同一滑块依次运动至对应治具工位,并依次放料到治具内,最后再由滑块带动运动回上料位置,完成一个完整周期,此时由于单个滑块带动多个机械手夹爪组件耗时太长,其时间利用效率不高,影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取放料装置以及电池生产设备,以解决现有技术中取放料方式具有时间利用效率不高的技术问题。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种取放料装置,包括:来料机构、放料机构和取料机 ...
【技术保护点】
1.取放料装置,其特征在于,包括:/n来料机构(1),所述来料机构(1)上包括若干条来料组件(11);/n放料机构(2),所述放料机构(2)上包括若干条用于输送物料(5)的放料组件(21);以及/n取料机构(3),所述取料机构(3)包括移动平台(31)、滑动连接于所述移动平台(31)上的至少两个滑块(32)以及设于所述滑块(32)上的取料组件(33),所述移动平台(31)连接所述来料机构(1)和所述放料机构(2),单个所述滑块(32)上固定有至少一个所述取料组件(33)。/n
【技术特征摘要】
1.取放料装置,其特征在于,包括:
来料机构(1),所述来料机构(1)上包括若干条来料组件(11);
放料机构(2),所述放料机构(2)上包括若干条用于输送物料(5)的放料组件(21);以及
取料机构(3),所述取料机构(3)包括移动平台(31)、滑动连接于所述移动平台(31)上的至少两个滑块(32)以及设于所述滑块(32)上的取料组件(33),所述移动平台(31)连接所述来料机构(1)和所述放料机构(2),单个所述滑块(32)上固定有至少一个所述取料组件(33)。
2.如权利要求1所述的取放料装置,其特征在于:靠近所述来料机构(1)的一侧的所述滑块(32)上固定的所述取料组件(33)的数量大于远离所述来料机构(1)的一侧的所述滑块(32)上固定的所述取料组件(33)的数量。
3.如权利要求2所述的取放料装置,其特征在于:所述来料组件(11)的数量、所述放料组件(21)的数量和所述取料组件(33)的数量一致,且单个所述取料组件(33)用于连接对应的所述来料组件(11)和所述放料组件(21)。
4.如权利要求3所述的取放料装置,其特征在于:所述滑块(32)的数量为两个,所述取料组件(33)的数量为三个,靠近所述来料机构(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄爱群,苏舟,黄浩茗,王欣,杨迅,高云松,黄祥虎,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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