一种去外皮浆果边角修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种去外皮浆果边角修剪机，包括机架、控制器、上夹板、下夹板、一端连于上夹板远离下夹板一端的第一驱动件、连于机架上的套筒、一端套于套筒内且外套有第一弹簧的刀柄和连于限位块靠近下夹板一侧的刀头，机架上连有连于第一驱动件另一端的第一电机和连于下夹板远离上夹板一端的第二电机，刀柄另一端连有限位块，第一弹簧两端分别和限位块与套筒连接；第一驱动件驱动上夹板将置于下夹板的去皮百香果的果壳肉夹紧；然后，通过第一电机和第二电机带动去皮百香果的果壳肉转动；刀头通过第一弹簧的弹力作用抵接于转动的去皮百香果的果壳肉的不规则侧面，实现自动且均匀的去除不规则的果壳肉侧面残留的果壳外皮。

A kind of pruning machine for peeling Berry

【技术实现步骤摘要】
一种去外皮浆果边角修剪机
本技术涉及食品加工设备
，更具体地说，它涉及一种去外皮浆果边角修剪机。
技术介绍
浆果中有些是硬壳多汁的，如西番莲又名百香果，其果壳是加工果脯的优质原料，但因百香果的果壳外皮木质化严重，必须去除其果壳外皮；现有的一种去浆后的百香果果壳外皮去除机，包括削皮组件、上夹持传送带和下夹持传送带，通过上夹持传送带和下夹持传送带将呈扁平状且去汁的百香果果壳夹紧，通过削皮组件对百香果果壳的外皮进行上端面和下端面的两次削除；然而，因去浆的百香果果壳是呈扁平状，经削皮组件上端面和下端面的两次外皮削除后，这种去外皮百香果的果壳肉侧面将残留有一圈未削去的果壳外皮；现有对这种去皮百香果的果壳肉侧面残留的果壳外皮一般采用人工持剪刀进行除去，存在以下缺点：一、耗费大量的人力；二、因去外皮百香果的果壳肉呈不规则形状、需要依靠人工控制力量进行削除果壳外皮，易使削皮的厚薄不均匀，造果壳肉的浪费和影响果壳肉的外观；三、在对去外皮百香果的果壳肉去除残留的果壳外皮的过程中，容易造成二次污染。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种去外皮浆果边角修剪机，具有自动且均匀地去除不规则的果壳肉侧面残留的果壳外皮的功能。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种去外皮浆果边角修剪机，包括机架、控制器、夹持机构和修剪组件，所述夹持机构包括上夹板、第一驱动件和用于放置去皮百香果的果壳肉的下夹板，所述第一驱动件一端与所述上夹板远离所述下夹板的一端连接，所述机架上安装有转速和转动方向均相同的第一电机和第二电机，所述第一驱动件另一端与所述第一电机连接，所述下夹板远离所述上夹板的一端与所述第二电机连接，所述控制器分别与所述第一驱动件、第一电机和第二电机电信号连接，所述修剪组件包括套筒、刀柄和抵接于去皮百香果的果壳肉侧面的刀头，所述套筒连接于所述机架上，所述刀柄一端套设于所述套筒内，所述刀柄另一端连接有限位块，所述刀柄外套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别和所述限位块与所述套筒连接，所述刀头连接于所述限位块靠近所述下夹板的一侧。进一步设置，所述机架上开设有限位槽，所述套筒靠近所述下夹板的一端连接有限位柱，所述限位柱穿过所述限位槽槽底且螺纹连接于所述机架上，所述限位柱外套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述限位槽的槽底连接，所述压缩弹簧的另一端与所述套筒连接，所述限位柱远离所述套筒的一端连接有螺母，所述螺母抵接于所述机架远离所述套筒的一端。进一步设置：所述刀头呈U型设置，所述刀头的闭口端与所述限位块连接。进一步设置：还包括均安装于所述机架上的送料装置和气缸，所述气缸位于所述夹持机构一侧，所述气缸的顶杆连接有电磁铁，所述送料装置位于所述夹持机构另一侧，所述送料装置上设置有固定座，所述固定座上连接有与所述电磁铁连接的铁块，所述送料装置靠近所述夹持机构的一端设置有第一红外传感器，所述第一红外传感器安装于所述机架上，所述控制器分别与所述电磁铁、所述第一红外传感器与所述气缸电信号连接。进一步设置：所述送料装置靠近所述夹持机构的一端连接有挤压机构，所述挤压机构包括压板和第二驱动件，所述压板位于所述固定座远离所述送料装置的一端，所述第二驱动件连接于所述压板远离所述送料装置的一端，所述第二驱动件与所述控制器电信号连接，所述压板靠近所述送料装置的一端面的面积大于去皮百香果的果壳肉的一端面的面积，所述固定座远离所述送料装置的一端面的面积大于去皮百香果的果壳肉与所述固定座接触的一端面的面积。进一步设置：所述下夹板一侧设置有与去皮百香果的果壳肉侧面接触的刮刀，所述刮刀远离所述下夹板的一端外套设有限位环，所述限位环连接于所述机架上，所述刮刀靠近所述下夹板的外周面连接有限位台，所述刮刀的外周面外套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述限位环连接，所述第二弹簧的另一端与所述限位台连接。进一步设置，在所述下夹板与所述气缸之间设置有收料装置，所述收料装置包括第二红外传感器和收料传送带，所述第二红外传感器安装于所述机架靠近所述收料传送带的一侧，所述收料传送带相对于地面的高度低位于所述气缸的顶杆相对于地面的高度，所述第二红外传感器与所述控制器电信号连接。进一步设置：所述上夹板与所述下夹板相邻的两端面均套设有防滑垫。进一步设置：所述第二电机远离所述下夹板的一端外套设有用于回收果壳外皮的收料筒。通过采用上述技术方案，本技术与现有技术相比，具有有以下优点：一、置于下夹板上的去皮百香果的果壳肉，通过控制器控制驱动上夹板朝下夹板的方向运动至将去皮百香果的果壳肉夹紧，避免手持带来二次污染；二、控制器控制第一电机和第二电机朝同一方向且同一转速进行转动，进而带动上夹板与下夹板之间夹持的去皮百香果的果壳肉转动；通过刀头与去皮百香果的果壳肉侧面抵接，实现自动削去去皮百香果的果壳肉侧面残留的果壳外皮，较少人力的损耗，提高去除果壳外皮的整体工作效率；三、刀头通过两端分别和限位块与套筒连接的第一弹簧的弹力作用，以调节刀头始终抵接着不规则的去皮百香果的果壳肉侧面，实现均匀地去除不规则的果壳肉侧面残留的果壳外皮，减少果壳肉的浪费，并且有利于果壳肉外观保持平滑整洁。综上所述，本技术的入料、修剪和出料均自动化进行，减少了人力的损耗，避免手持百香果果壳带来的二次污染；同时，去除的果壳肉侧面残留的果壳外皮均匀且薄，减少果壳肉的浪费。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为图1中A的局部放大视图；图3为本技术实施例中修剪组件和刮刀的结构示意图。图中：1、机架；2、控制器；3、夹持机构；4、修剪组件；5、上夹板；6、下夹板；7、第一驱动件；8、第一电机；9、第二电机；10、套筒；11、刀柄；12、刀头；13、限位块；14、第一弹簧；15、限位槽；16、限位柱；17、压缩弹簧；18、螺母；19、送料装置；20、气缸；21、电磁铁；22、固定座；23、铁块；24、第一红外传感器；25、挤压机构；26、压板；27、第二驱动件；28、刮刀；29、限位环；30、限位台；31、第二弹簧；32、收料装置；33、第二红外传感器；34、收料传送带；35、防滑垫；36、收料筒。具体实施方式参照图1至图3对去外皮浆果边角修剪机做进一步说明。一种去外皮浆果边角修剪机，如图1和图2所示，包括机架1、控制器2、夹持机构3和修剪组件4，机架1上安装有转速和转动方向均相同的第一电机8和第二电机9，夹持机构3和修剪组件4均安装于机架1上。如图1和图2所示，夹持机构3包括上夹板5、第一驱动件7和用于放置去皮百香果的果壳肉的下夹板6，第一驱动件7一端与上夹板5远离下夹板6的一端连接，第一驱动件7另一端与第一电机8连接；上夹板5与下夹板6相邻的两端面均套设有防滑垫35；下夹板6远离上夹板5的一端与第二电机9连接，第二电机9远离下夹板6的一端外套设有用于回收果壳外皮的收料筒36；控制器2分别与第一驱动件7、第一电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：包括机架、控制器、夹持机构和修剪组件，所述夹持机构包括上夹板、第一驱动件和用于放置去皮百香果的果壳肉的下夹板，所述上夹板远离所述下夹板的一端与所述第一驱动件一端连接，所述机架上安装有转速和转动方向均相同的第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一驱动件另一端连接，所述下夹板远离所述上夹板的一端与所述第二电机连接，所述控制器分别与所述第一驱动件、所述第一电机和所述第二电机电信号连接，所述修剪组件包括套筒、刀柄和抵接于去皮百香果的果壳肉侧面的刀头，所述套筒连接于所述机架上，所述刀柄一端套设于所述套筒内，所述刀柄另一端连接有限位块，所述刀柄外套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别和所述限位块与所述套筒连接，所述刀头连接于所述限位块靠近所述下夹板的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：包括机架、控制器、夹持机构和修剪组件，所述夹持机构包括上夹板、第一驱动件和用于放置去皮百香果的果壳肉的下夹板，所述上夹板远离所述下夹板的一端与所述第一驱动件一端连接，所述机架上安装有转速和转动方向均相同的第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一驱动件另一端连接，所述下夹板远离所述上夹板的一端与所述第二电机连接，所述控制器分别与所述第一驱动件、所述第一电机和所述第二电机电信号连接，所述修剪组件包括套筒、刀柄和抵接于去皮百香果的果壳肉侧面的刀头，所述套筒连接于所述机架上，所述刀柄一端套设于所述套筒内，所述刀柄另一端连接有限位块，所述刀柄外套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别和所述限位块与所述套筒连接，所述刀头连接于所述限位块靠近所述下夹板的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：所述机架上开设有限位槽，所述套筒靠近所述下夹板的一端连接有限位柱，所述限位柱穿过所述限位槽槽底且螺纹连接于所述机架上，所述限位柱外套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述限位槽的槽底连接，所述压缩弹簧的另一端与所述套筒连接，所述限位柱远离所述套筒的一端连接有螺母，所述螺母抵接于所述机架远离所述套筒的一端。


3.根据权利要求1所述的一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：所述刀头呈U型设置，所述刀头的闭口端与所述限位块连接。


4.根据权利要求1所述的一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：还包括均安装于所述机架上的送料装置和气缸，所述气缸位于所述夹持机构一侧，所述气缸的顶杆连接有电磁铁，所述送料装置位于所述夹持机构另一侧，所述送料装置上设置有固定座，所述固定座上连接有与所述电磁铁连接的铁块，所述送料装置靠近所述夹持机构的一端设置有第一红外传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁承旺，罗柏雄，林丽英，林志功，刘莲，林海斌，石小琼，
申请(专利权)人：福建紫老虎食品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35