一种旋转刷式蓝莓收获机，主要包括外机架、内机架、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、液压马达、旋转刷总成、树冠导向器、果实传送装置、果实收集箱，工作时蓝莓植株通过树冠导向器进入旋转刷总成中心处，液压马达驱动旋转刷芯轴转动，旋转刷芯轴上的弹性刷齿梳刷蓝莓植株，使成熟的蓝莓果实掉落在果实传送装置的传送带上，由传送带送入果实收集箱，实现果实的连续、自动收获。本收获机采用梳刷的方式连续收获蓝莓，采收效率高，对果实机械损伤小，通过调整树高跟随调整器、冠径跟随调整器的工作参数可使收获机适应不同品种的不同高度和冠径的蓝莓植株，还可对其他小浆果进行收获，应用范围广泛。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于农业机械领域，特别涉及一种旋转刷式收获蓝莓的机械。
技术介绍
近几年来我国成功的对蓝莓进行了产业化生产栽培，品种和产量逐年增多，对蓝莓收获机械化的需求日益增大。现有的蓝莓收获机械主要是振动式收获机械，收获机械对蓝莓植株施加强迫振动，在收获过程中振动参数较难控制，如果控制不当，则会对蓝莓果树和果实造成较大机械损伤导致果品质量及其经济价值下降，因此，亟需专利技术一种新型的以梳刷方式收获蓝莓的收获机械。
技术实现思路
本专利技术的目的是适应蓝莓产业化生产的需求，提供一种旋转刷式蓝莓收获机，实现解放劳动力，提高蓝莓收获效率，减小蓝莓收获损失率的目的。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种旋转刷式蓝莓收获机，其主要组成包括悬挂架、外机架、内机架、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、树冠导向器、液压马达、T形槽滑道、T形滑座、减速箱、减速箱底座、旋转刷芯轴支撑架、旋转刷总成、果实传送装置、前行走轮、后行走轮、收集箱搭板、收集箱挡板、果实收集箱，所述的树高跟随调整器主要包括调高导向筒、调高抬升杆、高度调整手轮、螺旋轴孔蜗轮支座、轴向推力轴承、螺旋轴孔蜗轮、两端蜗杆轴、升降螺旋轴，所述的冠径跟随调整器主要包括托板、大锥齿轮、小锥齿轮、冠径调节丝杠、螺旋滑座，所述的树冠导向器包括外套筒、推力弹簧、内套筒、导向定位杆、导向座、树冠导向板，所述的旋转刷总成包括旋转刷芯轴、弹性刷齿，旋转刷芯轴的截面呈正六边形，每个面有若干个弹性刷齿的安装孔，安装孔按螺旋线规律设置在旋转刷芯轴的6个表面，弹性刷齿的根部沿轴向设置防止脱落凸起机构，所述的果实传送装置主要包括传送带、大带轮、小带轮、主动齿轮、从动齿轮。拖拉机悬挂装置通过悬挂架与外机架连接，外机架通过树高跟随调整器的调高导向筒和调高抬升杆与内机架连接，内机架上装有冠径跟随调整器和T形槽滑道，T形槽滑道上配装有可移动的T形滑座，T形滑座上固装液压马达，液压马达的输入口通过液压控制系统与拖拉机液压动力输出口连接，液压马达的输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，减速箱上部固装在螺旋滑座上，螺旋滑座可移动地配装在冠径调节丝杠上，减速箱下部固装有减速箱底座，减速箱底座下方装有旋转刷芯轴支撑架，旋转刷芯轴支撑架通过轴承支撑旋转刷芯轴，减速箱输出轴通过联轴器连接旋转刷芯轴，树冠导向器的外套筒焊接在外机架的前端左右立柱上，内套筒焊接在树冠导向板上，外套筒与内套筒间安装推力弹簧，导向定位杆一端固定于树冠导向板上，另一端装配于焊接在外套筒外侧的导向座内，前行走轮和后行走轮通过轴承座与外机架连接，大带轮空套在前行走轮的轴上，小带轮通过轴承座安装在外机架的底部后方，后行走轮带动固装在后行走轮轴上的主动齿轮转动，主动齿轮与固装在小带轮轴上的从动齿轮相啮合带动小带轮转动，传送带配装在大带轮和小带轮上，传送带表面设置缓冲材料，果实收集箱置于外机架后侧下方，收集箱挡板固装在果实收集箱前侧的外机架上，收集箱搭板通过销轴与收集箱挡板配装。所述的旋转刷式蓝莓收获机，所述的树高跟随调整器主要包括调高导向筒、调高抬升杆、高度调整手轮、螺旋轴孔蜗轮支座、轴向推力轴承、螺旋轴孔蜗轮、两端蜗杆轴、升降螺旋 轴，调高导向筒固装在外机架上，调高抬升杆固装在内机架顶部，调高抬升杆上钻有高度调整孔，调高导向筒与调高抬升杆通过螺栓固定，螺旋轴孔蜗轮支座固装在外机架顶部，升降螺旋轴穿过螺旋轴孔蜗轮支座通过套筒与内机架配装，所述的螺旋轴孔蜗轮中心为内螺纹孔结构，与升降螺旋轴配装构成螺旋副，螺旋轴孔蜗轮通过轴向推力轴承固装在螺旋轴孔蜗轮支座内，两端蜗杆轴通过滑动轴承座固装在外机架顶部，两端蜗杆轴与螺旋轴孔蜗轮啮合，高度调节手轮与两端蜗杆轴轴端配装。所述的旋转刷式蓝莓收获机，所述的冠径跟随调整器主要包括托板、大锥齿轮、小锥齿轮、冠径调节丝杠、螺旋滑座，所述的托板固装在内机架顶部中心处，大锥齿轮配装在托板上，与4个小锥齿轮啮合，所述的4个小锥齿轮的轴线在同一平面内相互间隔90°，小锥齿轮轴通过联轴器与冠径调节丝杠的一端固装，冠径调节丝杠的另一端为四方形接头，4个冠径调节丝杠通过轴承座配装在内机架上。所述的旋转刷式蓝莓收获机，所述的树冠导向器包括外套筒、推力弹簧、内套筒、树冠导向板、导向定位杆、导向座，所述的外套筒焊接在外机架的前端左右立柱上，内套筒焊接在树冠导向板上，外套筒与内套筒间安装推力弹簧，导向定位杆一端固定于树冠导向板上，另一端装配于焊接在外套筒外侧的导向座内，所述的树冠导向板由薄铁板折弯而成，与植株接触一侧的表面经过抛光处理，对称安装在外机架的前端左右立柱上，所述的导向座内装有轴向滑动轴承。本专利技术的有益效果：1.本专利技术专利提供的旋转刷式蓝莓收获机以拖拉机的液压输出系统为动力驱动旋转刷转动，旋转刷与蓝莓植株直接接触，通过梳刷的方式收获蓝莓果实，而非逐个采摘，因而能够快速、有效地将成熟蓝莓与植株分离开，同时收获机由拖拉机带动前进，适合于规模化栽培的蓝莓的收获作业，可提高蓝莓收获作业效率，降低工人劳动强度，减小生产成本。2.本专利技术专利提供的树高跟随调整器可以通过拧松连接调高导向筒和调高抬升杆的螺栓，转动高度调节手轮，高度调节手轮带动两端蜗杆轴旋转，两端蜗杆轴驱动螺旋轴孔蜗轮旋转，螺旋轴孔蜗轮中心的内螺纹与升降螺旋轴的外螺纹啮合，升降螺旋轴转动的同时产生垂直运动从而控制内机架的升降，使机具适应所收获蓝莓植株的高度，因2个螺旋轴孔蜗轮由1个两端蜗杆轴同步驱动，所以可防止内机架偏斜，之后对准并拧紧连接调高导向筒和调高抬升杆的螺栓，可保证内机架及其安装在上方的冠径跟随调整器平稳工作。3.本专利技术专利提供的冠径跟随调节器可以转动任一冠径调节丝杠，通过大锥齿轮与小锥齿轮的啮合带动另外3个冠径调节丝杠转动，从而实现4个减速箱一起向内或向外移动，同时保持中心不变，在减速箱移动的同时，减速箱带动固装在T形滑座上的液压马达一起移动，减速箱的输出轴与旋转刷芯轴同轴联接，从而可同时带动旋转刷芯轴向内或向外运动，因此可适应不同冠径的蓝莓植株，滑座和与其配套的滑道做成T形，可使液压马达平稳、准确移动。4.本专利技术专利提供的旋转刷式蓝莓收获机利用液压动力输出系统驱动液压马达，可实现对液压马达的无极调速，因此可实现对旋转刷转速的调节，即可对旋转刷作用于蓝莓植株的梳刷力进行微量调节，从而可以针对不同品种的结合力较小的成熟蓝莓以最佳梳刷力进行收获。5.本专利技术专利提供的树冠导向器可以对待收获蓝莓植株树冠进行导向，保证其顺利进入4个旋转刷中心处，并可减少植株树冠与机架的正面冲击，连接外机架与树冠导向板的外套筒 和内套筒间安装推力弹簧，使树冠导向板打开的宽度随待收获蓝莓植株树冠直径进行动态调整，减少收获时对蓝莓植株树冠的伤害，导向定位杆可使树冠导向板顺利伸出和缩回并对外套筒、内套筒起加强作用。6.本专利技术专利提供的旋转刷芯轴的截面呈正六边形，弹性刷齿按螺旋线规律安装在足够长的旋转刷芯轴的各个表面，当旋转刷旋转时，弹性刷齿依靠梳刷分离蓝莓植株上不同高度的果实的同时还可产生向上的分力，加大蓝莓果实从植株上分离的力度，另外，弹性刷齿的根部沿轴向设置防止脱落凸起机构，可减少刷齿更换次数，间接提高蓝莓的收获效率，同时弹性刷齿采用质量轻、强度高、韧性好的尼龙材料制作，在梳刷蓝莓植株时不会伤本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转刷式蓝莓收获机，其主要组成包括：悬挂架(26)、外机架(13)、内机架(11)、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、树冠导向器、液压马达(6)、T形槽滑道(27)、T形滑座(28)、减速箱(12)、减速箱底座(14)、旋转刷芯轴支撑架(15)、旋转刷总成、果实传送装置、前行走轮(24)、后行走轮(19)、收集箱搭板(21)、收集箱挡板(22)、果实收集箱(23)，所述的旋转刷式蓝莓收获机其特征在于所述的树高跟随调整器主要包括调高导向筒(5)、调高抬升杆(9)、高度调整手轮(1)、螺旋轴孔蜗轮支座(2)、轴向推力轴承(3)、螺旋轴孔蜗轮(41)、两端蜗杆轴(40)、升降螺旋轴(4)，所述的冠径跟随调整器主要包括托板(29)、大锥齿轮(34)、小锥齿轮(35)、冠径调节丝杠(7)、螺旋滑座(10)，所述的树冠导向器包括外套筒(30)、推力弹簧(31)、内套筒(32)、树冠导向板(33)、导向定位杆(36)、导向座(37)，所述的旋转刷总成包括旋转刷芯轴(17)、弹性刷齿(16)，所述的果实传送装置主要包括大带轮(25)、传送带(18)、小带轮(20)、主动齿轮(39)、从动齿轮(38)，拖拉机悬挂装置通过悬挂架(26)与外机架(13)连接，外机架(13)通过树高跟随调整器的调高导向筒(5)和调高抬升杆(9)与内机架(11)连接，内机架(11)上装有冠径跟随调整器和T形槽滑道(27)，T形槽滑道(27)上配装有可移动的T形滑座(8)，T形滑座(8)上固装液压马达(6)，液压马达(6)的输入口通过液压控制系统与拖拉机液压动力输出口连接，液压马达(6)的输出轴通过联轴器与减速箱(12)的输入轴连接，减速箱(12)上部固装在螺旋滑座(10)下方，螺旋滑座(10)可移动地配装在冠径调节丝杠(7)上，减速箱(12)下部固装有减速箱底座(14)，减速箱底座(14)下方装有旋转刷芯轴支撑架(15)，旋转刷芯轴支撑架(15)通过轴承支撑旋转刷芯轴(17)，减速箱(12)输出轴通过联轴器连接旋转刷芯轴(17)，树冠导向器的外套筒(30)焊接在外机架(13)的前端左右立柱上，内套筒(32)焊接在树冠导向板(33)上，外套筒(30)与内套筒(32)间安装推力弹簧(31)，导向定位杆(36)一端固定于树冠导向板(33)上，另一端装配于焊接在外套筒(30)外侧的导向座(37)内，前行走轮(24)和后行走轮(19)通过轴承座与外机架(13)连接，大带轮(25)空套在前行走轮(24)的轴上，小带轮(20)通过轴承座安装在外机架(13)的底部后方，后行走轮(19)带动固装在后行走轮(19)轴上的主动齿轮(39)转动，主动齿轮(39)与固装在小带轮(20)轴上的从动齿轮(38)相啮合带动小带轮(20)转动，传送带(18)配装在大带轮(25)和小带轮(20)上，传送带(18)表面设置缓冲材料，果实收集箱(23)置于外机架(13)后侧下方，收集箱挡板(22)固装在果实收集箱(23)前侧的外机架(13)上，收集箱搭板(21)通过销轴与收集箱挡板(22)配装。...
【技术特征摘要】
1.一种旋转刷式蓝莓收获机，其主要组成包括：悬挂架(26)、外机架(13)、内机架(11)、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、树冠导向器、液压马达(6)、T形槽滑道(27)、T形滑座(28)、减速箱(12)、减速箱底座(14)、旋转刷芯轴支撑架(15)、旋转刷总成、果实传送装置、前行走轮(24)、后行走轮(19)、收集箱搭板(21)、收集箱挡板(22)、果实收集箱(23)，所述的旋转刷式蓝莓收获机其特征在于所述的树高跟随调整器主要包括调高导向筒(5)、调高抬升杆(9)、高度调整手轮(1)、螺旋轴孔蜗轮支座(2)、轴向推力轴承(3)、螺旋轴孔蜗轮(41)、两端蜗杆轴(40)、升降螺旋轴(4)，所述的冠径跟随调整器主要包括托板(29)、大锥齿轮(34)、小锥齿轮(35)、冠径调节丝杠(7)、螺旋滑座(10)，所述的树冠导向器包括外套筒(30)、推力弹簧(31)、内套筒(32)、树冠导向板(33)、导向定位杆(36)、导向座(37)，所述的旋转刷总成包括旋转刷芯轴(17)、弹性刷齿(16)，所述的果实传送装置主要包括大带轮(25)、传送带(18)、小带轮(20)、主动齿轮(39)、从动齿轮(38)，拖拉机悬挂装置通过悬挂架(26)与外机架(13)连接，外机架(13)通过树高跟随调整器的调高导向筒(5)和调高抬升杆(9)与内机架(11)连接，内机架(11)上装有冠径跟随调整器和T形槽滑道(27)，T形槽滑道(27)上配装有可移动的T形滑座(8)，T形滑座(8)上固装液压马达(6)，液压马达(6)的输入口通过液压控制系统与拖拉机液压动力输出口连接，液压马达(6)的输出轴通过联轴器与减速箱(12)的输入轴连接，减速箱(12)上部固装在螺旋滑座(10)下方，螺旋滑座(10)可移动地配装在冠径调节丝杠(7)上，减速箱(12)下部固装有减速箱底座(14)，减速箱底座(14)下方装有旋转刷芯轴支撑架(15)，旋转刷芯轴支撑架(15)通过轴承支撑旋转刷芯轴(17)，减速箱(12)输出轴通过联轴器连接旋转刷芯轴(17)，树冠导向器的外套筒(30)焊接在外机架(13)的前端左右立柱上，内套筒(32)焊接在树冠导向板(33)上，外套筒(30)与内套筒(32)间安装推力弹簧(31)，导向定位杆(36)一端固定于树冠导向板(33)上，另一端装配于焊接在外套筒(30)外侧的导向座(37)内，前行走轮(24)和后行走轮(19)通过轴承座与外机架(13)连接，大带轮(25)空套在前行走轮(24)的轴上，小带轮(20)通过轴承座安装在外机架(13)的底部后方，后行走轮(19)带动固装在后行走轮(19)轴上的主动齿轮(39)转动，主动齿轮(39)与固装在小带轮(20)轴上的从动齿轮(38)相啮合带动小带轮(20)转动，传送带(18)配装在大带轮(25)和小带轮(20)上，传送带(18)表面设置缓冲材料，果实收集箱(23)置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔德刚，陈爽，吴艳凤，杨海明，霍俊伟，赵永超，刘魏，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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