旋转刷式蓝莓收获机制造技术

一种旋转刷式蓝莓收获机，主要包括外机架、内机架、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、液压马达、旋转刷总成、树冠导向器、果实传送装置、果实收集箱，工作时蓝莓植株通过树冠导向器进入旋转刷总成中心处，液压马达驱动旋转刷芯轴转动，旋转刷芯轴上的弹性刷齿梳刷蓝莓植株，使成熟的蓝莓果实掉落在果实传送装置的传送带上，由传送带送入果实收集箱，实现果实的连续、自动收获。本收获机采用梳刷的方式连续收获蓝莓，采收效率高，对果实机械损伤小，通过调整树高跟随调整器、冠径跟随调整器的工作参数可使收获机适应不同品种的不同高度和冠径的蓝莓植株，还可对其他小浆果进行收获，应用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造属于农业机械领域，特别涉及一种旋转刷式收获蓝莓的机械。
技术介绍
近几年来我国成功的对蓝莓进行了产业化生产栽培，品种和产量逐年增多，对蓝莓收获机械化的需求日益增大。现有的蓝莓收获机械主要是振动式收获机械，收获机械对蓝莓植株施加强迫振动，在收获过程中振动参数较难控制，如果控制不当，则会对蓝莓果树和果实造成较大机械损伤导致果品质量及其经济价值下降，因此，亟需专利技术一种新型的以梳刷方式收获蓝莓的收获机械。
技术实现思路
本专利技术的目的是适应蓝莓产业化生产的需求，提供一种旋转刷式蓝莓收获机，实现解放劳动力，提高蓝莓收获效率，减小蓝莓收获损失率的目的。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种旋转刷式蓝莓收获机，其主要组成包括悬挂架、外机架、内机架、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、树冠导向器、液压马达、T形槽滑道、T形滑座、减速箱、减速箱底座、旋转刷芯轴支撑架、旋转刷总成、果实传送装置、前行走轮、后行走轮、收集箱搭板、收集箱挡板、果实收集箱，所述的树高跟随调整器主要包括调高导向筒、调高抬升杆、高度调整手轮、螺旋轴孔蜗轮支座、轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转刷式蓝莓收获机，其主要组成包括：悬挂架(26)、外机架(13)、内机架(11)、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、树冠导向器、液压马达(6)、T形槽滑道(27)、T形滑座(28)、减速箱(12)、减速箱底座(14)、旋转刷芯轴支撑架(15)、旋转刷总成、果实传送装置、前行走轮(24)、后行走轮(19)、收集箱搭板(21)、收集箱挡板(22)、果实收集箱(23)，所述的旋转刷式蓝莓收获机其特征在于所述的树高跟随调整器主要包括调高导向筒(5)、调高抬升杆(9)、高度调整手轮(1)、螺旋轴孔蜗轮支座(2)、轴向推力轴承(3)、螺旋轴孔蜗轮(41)、两端蜗杆轴(40)、升降螺旋轴(4)，所述的冠...

【技术特征摘要】
1.一种旋转刷式蓝莓收获机，其主要组成包括：悬挂架(26)、外机架(13)、内机架(11)、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、树冠导向器、液压马达(6)、T形槽滑道(27)、T形滑座(28)、减速箱(12)、减速箱底座(14)、旋转刷芯轴支撑架(15)、旋转刷总成、果实传送装置、前行走轮(24)、后行走轮(19)、收集箱搭板(21)、收集箱挡板(22)、果实收集箱(23)，所述的旋转刷式蓝莓收获机其特征在于所述的树高跟随调整器主要包括调高导向筒(5)、调高抬升杆(9)、高度调整手轮(1)、螺旋轴孔蜗轮支座(2)、轴向推力轴承(3)、螺旋轴孔蜗轮(41)、两端蜗杆轴(40)、升降螺旋轴(4)，所述的冠径跟随调整器主要包括托板(29)、大锥齿轮(34)、小锥齿轮(35)、冠径调节丝杠(7)、螺旋滑座(10)，所述的树冠导向器包括外套筒(30)、推力弹簧(31)、内套筒(32)、树冠导向板(33)、导向定位杆(36)、导向座(37)，所述的旋转刷总成包括旋转刷芯轴(17)、弹性刷齿(16)，所述的果实传送装置主要包括大带轮(25)、传送带(18)、小带轮(20)、主动齿轮(39)、从动齿轮(38)，拖拉机悬挂装置通过悬挂架(26)与外机架(13)连接，外机架(13)通过树高跟随调整器的调高导向筒(5)和调高抬升杆(9)与内机架(11)连接，内机架(11)上装有冠径跟随调整器和T形槽滑道(27)，T形槽滑道(27)上配装有可移动的T形滑座(8)，T形滑座(8)上固装液压马达(6)，液压马达(6)的输入口通过液压控制系统与拖拉机液压动力输出口连接，液压马达(6)的输出轴通过联轴器与减速箱(12)的输入轴连接，减速箱(12)上部固装在螺旋滑座(10)下方，螺旋滑座(10)可移动地配装在冠径调节丝杠(7)上，减速箱(12)下部固装有减速箱底座(14)，减速箱底座(14)下方装有旋转刷芯轴支撑架(15)，旋转刷芯轴支撑架(15)通过轴承支撑旋转刷芯轴(17)，减速箱(12)输出轴通过联轴器连接旋转刷芯轴(17)，树冠导向器的外套筒(30)焊接在外机架(13)的前端左右立柱上，内套筒(32)焊接在树冠导向板(33)上，外套筒(30)与内套筒(32)间安装推力弹簧(31)，导向定位杆(36)一端固定于树冠导向板(33)上，另一端装配于焊接在外套筒(30)外侧的导向座(37)内，前行走轮(24)和后行走轮(19)通过轴承座与外机架(13)连接，大带轮(25)空套在前行走轮(24)的轴上，小带轮(20)通过轴承座安装在外机架(13)的底部后方，后行走轮(19)带动固装在后行走轮(19)轴上的主动齿轮(39)转动，主动齿轮(39)与固装在小带轮(20)轴上的从动齿轮(38)相啮合带动小带轮(20)转动，传送带(18)配装在大带轮(25)和小带轮(20)上，传送带(18)表面设置缓冲材料，果实收集箱(23)置于外机架(13)后侧下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德刚，赵永超，霍俊伟，陈爽，杨海明，刘魏，王世聪，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23