水果削皮机构制造技术

本发明专利技术涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果削皮机构。该水果削皮机构的削皮刀和表皮顶块以能够微调相对位置的方式装在摆动杆末端，以使得削皮刀和表皮顶块到中心轴的距离差能够在削皮开始之前微调，从而调整削除的果皮的厚度，操作方便。

Fruit peeler

【技术实现步骤摘要】
水果削皮机构
本专利技术涉及水果加工设备
，特别涉及一种水果削皮机构。
技术介绍
用水果处理设备进行削皮处理时，需要把水果的果核从中心轴的方向插入插轴旋转装置，用于对水果进行削皮处理的削皮刀则设置在插轴旋转装置的一侧，削皮刀切入水果果皮，水果随插轴旋转装置旋转从而实现削皮。削皮刀的刀头主要由削皮刀和表皮顶块构成，削皮刀较之表皮顶块离中心轴稍近，削皮刀刃口切入水果表皮内且表皮顶块抵住削皮刀刃口侧旁的水果表皮，削皮刀与表皮顶块到中心轴的距离差限制了果皮被削除的厚度。现有技术中没有供使用者调节该厚度的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够调整从水果上切削下的果皮的厚度的水果削皮机构。为实现上述目的，本专利技术提供一种水果削皮机构，包括：插轴旋转装置，其插入水果的中心轴并带动水果绕中心轴旋转，摆动杆以及装在摆动杆末端的削皮刀和表皮顶块，削皮刀较之表皮顶块离中心轴稍近，摆动杆能摆动靠近中心轴和远离中心轴，在水果绕中心轴旋转时，摆动杆有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀和表皮顶块能够自动适应水果的非圆滑表面，削皮刀和表皮顶块系以能够微调相对位置的方式装在摆动杆末端，以使得削皮刀和表皮顶块到中心轴的距离差能够在削皮开始之前微调。其中，表皮顶块以远离中心轴的一端为轴相对削皮刀作纵向转动从而调整自身到中心轴的距离。其中，表皮顶块以安装角度可调的方式可拆卸地装在摆动杆末端。其中，包括微调螺丝，其在远离削皮刀方向上挡住表皮顶块，并能旋转来靠近削皮刀和远离削皮刀以调整表皮顶块靠近削皮刀的极限位置。其中，微调螺丝的螺纹端顶住表皮顶块的远离中心轴的一端的远离削皮刀的侧面。其中，在摆动杆上位于削皮刀上方的位置固定有安装架，安装架的下端自削皮刀远离中心轴的侧边绕到削皮刀下方，表皮顶块安装在安装架的下端。其中，削皮刀与摆动杆可拆卸地连接。其中，摆动杆的摆动支点设在上端。其中，在摆动杆的摆动支点处设有驱转扭簧，以使摆动杆形成往靠近中心轴摆动的趋势。该水果削皮机构在削皮开始前调整削皮刀和表皮顶块到中心轴的距离差，从而调整削除的果皮的厚度，操作方便。附图说明图1为水果处理设备的立体图；图2为水果处理设备的内部结构示意图；图3为水果被去核管刀插住、水果调轴机构退回到始端S且挡水板挡在加工端M与始端S之间的状态下，水果处理设备沿去核管刀的中心轴E的纵剖图；图4为水果调轴机构和定位移送机构的安装结构示意图；图5为水果调轴机构的结构示意图；图6为水果调轴机构的调位器P的分解结构示意图；图7为调位器P的状态变化示意图；图8为水果定位机构的状态变化示意图；图9为水果定位机构的侧视图；图10为转向驱动机构的转向后的结构示意图；图11为转向驱动机构的转向后，水果调轴机构和定位移送机构的位置关系示意图；图12为水果削皮机构的安装结构示意图；图13为图12中水果削皮机构的安装结构的正视图；图14为一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图15为另一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图16为图12中水果削皮机构的安装结构的俯视图；图17为切块刀和切垫的配合结构示意图；图18为避让驱动机构的分解结构示意图；图19为刀具清洗机构的安装结构示意图。图1～19中包括：A——苹果、D——定位移送机构、E——去核管刀的中心轴、J——榨汁机构、M——加工端、O——果核中心轴、P——调位器、S——始端、T——转向轴、W——调位转轴、X——水果调轴机构的中心轴；1——机架、11——侧板、12——挡水板、120——留空处、121——清洗罩、122——螺旋喷嘴、123——导水板、13——摄像头、14——面板、15——顶板、151——弧形槽；2——水果调轴机构、20——限位托板、201——承托段、21——支撑组件、211——支撑座、2111——滑槽、212——调位轴、213——支撑扭簧、214——压块、22——本体、221——传动安装板、23——限位杆、24——调轴电机、25——主动轮、26——同步转轮组件、261——从动轮、262——套筒、263——摩擦带动连接件、27——履带；3——避让驱动机构、31——转轴、32——驱转电机、33——径向连杆、34——供水管、341——入水接头、342——喷嘴接头；4——去核刀具、41——去核管刀、411——刀翼、42——推核杆；5——水果削皮机构、51——削皮刀、52——表皮顶块、521——安装架、522——微调螺丝、53——摆动杆、54——弧移驱动装置、55——调整挡块、56——挡块驱动机构、561——盘形凸轮、562——从动板、563——凸轮拉簧、564——平移连杆、57——安装座；6——水果切块机构、61——切块刀、611——径向切片、612——固定环、62——切垫、621——垫块、63——驱动杆；7——水果定位机构、71——安装板、72——夹持装置、721——夹持连杆、7211——夹持头、7212——直线段、722——安装块、73——夹持拉簧、74——导向块、741——驱动轴、742——滚轮、75——导向安装板、751——限位槽、76——驱动电机；8——转向驱动机构、81——转轴架、82——转向电机、83——转向块、84——竖直限位块、85——横向限位块；9——横移驱动机构、91——滑轨、92——齿轮、93——齿条；10——刀具清洗机构、101——水阀、102——入水管、103——分水管、104——喷头。具体实施方式该水果削皮机构主要涉及图2、图3，以及图13～图16。水果榨汁设备是一种水果深加工设备，能够全自动地把存储的水果榨成果汁。水果榨汁设备的控制系统在把苹果、梨等需要去除果核并且削皮的水果送到榨汁机构榨汁之前，先控制水果榨汁设备中的水果处理设备对水果进行去核、削皮和切块处理，去除水果不便用于榨汁的果核、果皮，并把水果留存的果肉切块得到果块，以便于水果榨汁设备的榨汁机构进行榨汁处理。水果处理设备如图1所示，机架1的前后两侧对称地设有两块侧板11，侧板11的右端为始端S，侧板11的左端为加工端M，始端S与加工端M之间用挡水板12隔开。在水果处理设备的控制器(以下简称“控制器”)的控制下，水果调轴机构2在始端S处对水果，例如苹果A进行调轴，使得苹果A的果核中心轴O(即苹果A的果柄端到果蒂端连成的直线)竖置。见图2，水果处理设备的去核刀具4设在加工端M，去核刀具4的去核管刀41横向放置。去核管刀41也可改为其他插轴旋转装置，如叉刀。控制器控制定位移送机构D把经过水果调轴机构2调轴后的苹果A定位、转向，使得苹果A的果核中心轴O对准去核管刀41的中心轴E。控制器控制避让驱动机构3驱动挡水板12朝始端S逆时针转动抬起，给定位移送机构D留出通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果削皮机构，包括：/n插轴旋转装置，其插入水果的中心轴并带动水果绕中心轴旋转，/n摆动杆(53)以及装在摆动杆(53)末端的削皮刀(51)和表皮顶块(52)，削皮刀(51)较之表皮顶块(52)离中心轴稍近，摆动杆(53)能摆动靠近中心轴和远离中心轴，在水果绕中心轴旋转时，摆动杆(53)有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀(51)和表皮顶块(52)能够自动适应水果的非圆滑表面，/n其特征是削皮刀(51)和表皮顶块(52)系以能够微调相对位置的方式装在摆动杆(53)末端，以使得削皮刀(51)和表皮顶块(52)到中心轴的距离差能够在削皮开始之前微调。/n

【技术特征摘要】
1.水果削皮机构，包括：
插轴旋转装置，其插入水果的中心轴并带动水果绕中心轴旋转，
摆动杆(53)以及装在摆动杆(53)末端的削皮刀(51)和表皮顶块(52)，削皮刀(51)较之表皮顶块(52)离中心轴稍近，摆动杆(53)能摆动靠近中心轴和远离中心轴，在水果绕中心轴旋转时，摆动杆(53)有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀(51)和表皮顶块(52)能够自动适应水果的非圆滑表面，
其特征是削皮刀(51)和表皮顶块(52)系以能够微调相对位置的方式装在摆动杆(53)末端，以使得削皮刀(51)和表皮顶块(52)到中心轴的距离差能够在削皮开始之前微调。


2.如权利要求1所述的水果削皮机构，其特征是，表皮顶块(52)以远离中心轴的一端为轴相对削皮刀(51)作纵向转动从而调整自身到中心轴的距离。


3.如权利要求2所述的水果削皮机构，其特征是，表皮顶块(52)以安装角度可调的方式可拆卸地装在摆动杆(53)末端。


4.如权利要求2所述的水果削皮机构，其特征是，包括微调螺丝(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44