一种高空作业平台用蜗杆齿轮双级传动回转驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高空作业平台用蜗杆齿轮双级传动回转驱动装置，包括基座，所述基座上设置有回转支承，所述基座一侧设置有蜗杆，所述回转支承包括内圈和外圈，所述外圈设置有齿部，所述外圈与蜗杆之间设置有大蜗轮和小蜗轮，所述大蜗轮内部同轴设置有小蜗轮，所述大蜗轮分别与蜗杆和外圈的齿部相啮合，所述小蜗轮也分别与蜗杆和外圈的齿部相啮合，所述大蜗轮外表面为圆弧齿，所述小蜗轮高度凸出大蜗轮上表面，所述小蜗轮内部同轴设置有蜗轮轴。本装置构成的双级驱动可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮驱动装置具有更高的效率，而且振动小、噪声及能耗低；在一定条件下具有自锁功能。

A double drive rotary drive device of worm gear for aerial platform

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台用蜗杆齿轮双级传动回转驱动装置
本专利技术涉及回转驱动
，特别是涉及一种高空作业平台用蜗杆齿轮双级传动回转驱动装置。
技术介绍
回转驱动装置是一种新型的回转类产品，通常也叫回转支承，通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。现有技术中，在高空作业车、随车吊、旋转叉车等工程机械传动领域，有两个主要部件需要做相对回转运动，在两个部件的结合处，目前主要有两种结构方式：一种是外圈带齿的回转支撑与一带齿的蜗轮蜗杆减速机相啮合，缺点是结构繁琐、安装调整麻烦；另一种结构是外圈为蜗轮蜗杆副的回转支承减速器，虽然结构紧凑、安装方便，但回转支承外圈为钢件结构，当需要较大扭矩时蜗轮蜗杆传动会产生胶合，如果外圈改用镶铜结构，则成本太高，且只有一级传动，减速比较小，当需要输出转速较低时，液压马达也处于较低转速运转，运转平稳性差。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种高空作业平台用蜗杆齿轮双级传动回转驱动装置。本专利技术所采用的技术方案是：一种高空作业平台用蜗杆齿轮双级传动回转驱动装置，包括基座，所述基座上设置有回转支承，所述基座一侧设置有蜗杆，所述回转支承包括内圈和外圈，所述外圈设置有齿部，所述外圈与蜗杆之间设置有大蜗轮和小蜗轮，所述大蜗轮内部同轴设置有小蜗轮，所述大蜗轮分别与蜗杆和外圈的齿部相啮合，所述小蜗轮也分别与蜗杆和外圈的齿部相啮合，所述大蜗轮外表面为圆弧齿，所述小蜗轮高度凸出大蜗轮上表面，所述小蜗轮内部同轴设置有蜗轮轴。进一步地，所述大蜗轮与小蜗轮之间设置有条状的蜗轮齿，所述蜗轮齿固定设置在大蜗轮内壁，所述蜗轮齿与小蜗轮外表面相啮合。进一步地，所述蜗轮齿设置在以大蜗轮轴心为圆心的四分线上，并且设置在大蜗轮内壁。进一步地，所述小蜗轮外侧壁设置有用以润滑的油嘴。进一步地，所述内圈内壁设置有至少一个油嘴。进一步地，所述外圈的齿部为斜齿。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械，而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。2、本装置构成的多级驱动装置可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮驱动装置具有更高的效率，而且振动小、噪声及能耗低。3、该产品可以广泛使用于重型平板运输车、集装箱起重机、随车吊、高空作业车、巡日太阳能发电系统等工程机械及新能源领域。附图说明图1为本专利技术高空作业平台用蜗杆齿轮双级传动回转驱动装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例1的结构示意图；图3为本专利技术实施例2的结构示意图；图4为本专利技术中驱动装置的承载力矩表；图5为本专利技术齿部的结构示意图。其中：1-基座，2-回转支承，21-内圈，22-外圈，221-齿部，3-蜗杆，4-大蜗轮，5-小蜗轮，6-蜗轮轴，7-蜗轮齿，8-油嘴。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明，该实施例仅用于解释本专利技术，并不对本专利技术的保护范围构成限定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。另外，本专利技术实施例的描述过程中，所有图中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等器件位置关系，均以图1为标准。实施例1：如图1所示，一种高空作业平台用蜗杆齿轮双级传动回转驱动装置，包括基座1，所述基座1上设置有回转支承2，所述基座1一侧设置有蜗杆3，蜗杆3材料一般用45钢淬硬至HRC45-55，还常用40C:淬硬HRC50-55，所述回转支承2包括内圈21和外圈22，所述外圈22设置有齿部221，所述外圈22与蜗杆3之间设置有大蜗轮4和小蜗轮5，所述大蜗轮4内部同轴设置有小蜗轮5，所述大蜗轮4分别与蜗杆3和外圈22的齿部221相啮合，所述小蜗轮5也分别与蜗杆3和外圈22的齿部221相啮合，所述大蜗轮4外表面为圆弧齿，所述小蜗轮5高度凸出大蜗轮4上表面，所述小蜗轮5内部同轴设置有蜗轮轴6，大蜗轮4与小蜗轮5形成双极双级传动。如图2所示，所述大蜗轮4与小蜗轮5之间设置有条状的蜗轮齿7，所述蜗轮齿7固定设置在大蜗轮4内壁，所述蜗轮齿7与小蜗轮5外表面相啮合，所述蜗轮齿7设置在以大蜗轮4轴心为圆心的四分线上，并且设置在大蜗轮4内壁，蜗轮整体采用铜合金制成。在上述实施例中，所述小蜗轮5外侧壁设置有用以润滑的油嘴8，所述内圈21内壁设置有至少一个油嘴8，内圈21内壁的油嘴8能够对回转轴承滚道和内部结构进行周期润滑。如图5所示，所述外圈22的齿部221为斜齿，所述大蜗轮4的外表面为圆弧齿，圆弧齿相较于其他形状的齿能够紧贴斜齿齿间，圆弧齿轮传动的特点是：①综合曲率半径比渐开线齿轮传动大很多，其接触强度比渐开线齿轮传动约高0.5～1.5倍；②两轮齿沿啮合线方向的滚动速度很大，齿面间易于形成油膜，传动效率较高，一般可达0.99～0.995；③圆弧齿轮沿齿高方向磨损均匀，且容易跑合；④圆弧齿轮无根切现象，故最小齿数可以少。如图4所示，表格为装置的承载力矩表，横坐标为轴向载荷，单位为kN；纵坐标为倾覆力矩，单位为kN·m，由图表可以看出随着轴向载荷的变大，倾覆力矩变小。实施例2：如图1所示，一种高空作业平台用蜗杆齿轮双级传动回转驱动装置，包括基座1，所述基座1上设置有回转支承2，所述基座1一侧设置有蜗杆3，蜗杆3材料一般用45钢淬硬至HRC45-55，还常用40C:淬硬HRC50-55，所述回转支承2包括内圈21和外圈22，所述外圈22设置有齿部221，所述外圈22与蜗杆3之间设置有大蜗轮4和小蜗轮5，所述大蜗轮4内部同轴设置有小蜗轮5，所述大蜗轮4分别与蜗杆3和外圈22的齿部221相啮合，所述小蜗轮5也分别与蜗杆3和外圈22的齿部221相啮合，所述大蜗轮4外表面为圆弧齿，所述小蜗轮5高度凸出大蜗轮4上表面，所述小蜗轮5内部同轴设置有蜗轮轴6，大蜗轮4与小蜗轮5形成双极双级传动。如图3所示，所述大蜗轮4与小蜗轮5之间设置有条状的蜗轮齿7，所述蜗轮齿7固定设置在大蜗轮4内壁，所述蜗轮齿7与小蜗轮5外表面相啮合，所述蜗轮齿7设置在以大蜗轮4轴心为圆心的八分线上，并且设置在大蜗轮4内壁，蜗轮整体采用铜合金制成。在上述实施例中，所述小蜗轮5外侧壁设置有用以润滑的油嘴8，所述内圈21内壁设置有至少一个油嘴8，内圈21内壁的油嘴8能够对回转轴承滚道和内部结构进行周期润滑。如图5所示，所述外圈22的齿部221为斜齿，所述大蜗轮4的外表面为圆弧齿，圆弧齿相较于其他形状的齿能够紧贴斜齿齿间，圆弧齿轮传动的特点是：①综合曲率半径比渐开线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业平台用蜗杆齿轮双级传动回转驱动装置，包括基座，其特征在于：所述基座上设置有回转支承，所述基座一侧设置有蜗杆，所述回转支承包括内圈和外圈，所述外圈设置有齿部，所述外圈与蜗杆之间设置有大蜗轮和小蜗轮，所述大蜗轮内部同轴设置有小蜗轮，所述大蜗轮分别与蜗杆和外圈的齿部相啮合，所述小蜗轮也分别与蜗杆和外圈的齿部相啮合，所述大蜗轮外表面为圆弧齿，所述小蜗轮高度凸出大蜗轮上表面，所述小蜗轮内部同轴设置有蜗轮轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台用蜗杆齿轮双级传动回转驱动装置，包括基座，其特征在于：所述基座上设置有回转支承，所述基座一侧设置有蜗杆，所述回转支承包括内圈和外圈，所述外圈设置有齿部，所述外圈与蜗杆之间设置有大蜗轮和小蜗轮，所述大蜗轮内部同轴设置有小蜗轮，所述大蜗轮分别与蜗杆和外圈的齿部相啮合，所述小蜗轮也分别与蜗杆和外圈的齿部相啮合，所述大蜗轮外表面为圆弧齿，所述小蜗轮高度凸出大蜗轮上表面，所述小蜗轮内部同轴设置有蜗轮轴。


2.根据权利要求1所述的高空作业平台用蜗杆齿轮双级传动回转驱动装置，其特征在于：所述大蜗轮与小蜗轮之间设置有条状的蜗轮齿，所述蜗轮齿固定设置在大蜗轮内壁，所述蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：金开瑞，董强，
申请(专利权)人：江苏双正机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32