【技术实现步骤摘要】
一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车
本专利技术属于汽车领域，具体涉及一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车。
技术介绍
汽车对于复杂路况的通过性主要取决于悬架，因此想要研发能够适应复杂路况的车型，悬架是其中最重要的部分。目前大部分越野车采用的都是双横臂独立悬架或者多连杆独立悬架，悬架行程相对一般悬架较大，并且弹簧比较软，舒适性好。但由于被动悬架的固有缺陷，舒适性较好的同时会降低车辆的行驶稳定性，转向时容易产生侧倾，且无法适应如两侧路面起伏特别大的极端路况。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其具有结构简单、悬架动作时车轮不会发生偏转、稳定性好的优点。本专利技术解决上述问题的技术方案是：一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特殊之处在于：包括车架、方向盘、悬架和车轮；车轮设置在悬架的底部，所述方向盘设置在车架上，车架悬挂在悬架上，所述车架的重心低于车架与悬架的接触点；所述...
【技术保护点】
1.一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：/n包括车架(1)、方向盘(2)、悬架(3)和车轮(4)；车轮(4)设置在悬架(3)的底部，所述方向盘(2)设置在车架(1)上，车架(1)悬挂在悬架(3)上，所述车架(1)的重心低于车架(1)与悬架(3)的接触点；/n所述悬架(3)包括前悬架和后悬架，所述前悬架和后悬架结构相同；所述车架(1)的前、后两部分分别悬挂在前悬架和后悬架上；/n所述前悬架(3)包括主摇臂(8)，主摇臂(8)横向设置，主摇臂(8)中部通过第一铰链(12)铰接在车架(1)上，/n所述前悬架包括左悬架部分和右悬架部分，左悬架部分和右悬架部...
【技术特征摘要】
1.一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：
包括车架(1)、方向盘(2)、悬架(3)和车轮(4)；车轮(4)设置在悬架(3)的底部，所述方向盘(2)设置在车架(1)上，车架(1)悬挂在悬架(3)上，所述车架(1)的重心低于车架(1)与悬架(3)的接触点；
所述悬架(3)包括前悬架和后悬架，所述前悬架和后悬架结构相同；所述车架(1)的前、后两部分分别悬挂在前悬架和后悬架上；
所述前悬架(3)包括主摇臂(8)，主摇臂(8)横向设置，主摇臂(8)中部通过第一铰链(12)铰接在车架(1)上，
所述前悬架包括左悬架部分和右悬架部分，左悬架部分和右悬架部分以主摇臂(8)的中心对称设置，
所述左悬架部分包括第一侧摇臂(14)，所述第一侧摇臂(14)的一端与主摇臂(8)的一端通过第二铰链(13)铰接，第一侧摇臂(14)的另一端与第二侧摇臂(19)的一端通过第三铰链(20)进行铰接，第二侧摇臂(19)的另一端与第三侧摇臂(23)的一端通过第四铰链(21)进行铰接，车轮(4)设置在第三侧摇臂(23)的另一端；
所述左悬架部分还包括平衡软轴(9)，所述主摇臂(8)和第二侧摇臂(19)上分别设有第一轴承(10)和第二轴承(22)，平衡软轴(9)穿过第一轴承(10)和第二轴承(22)进行固定，平衡软轴(9)的两端分别设有第三轴承(11)和第四轴承(24)；平衡软轴(9)的一端通过第三轴承(11)连接到车架(1)上，另一端通过第四轴承(24)连接到第三侧摇臂(23)上；
所述左悬架部分还包括平衡支杆(7)，平衡支杆(7)的两端分别设有第五...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵升吨，杜威，华毅，郑臻皓，金东，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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