一种自动引导车及驱动轮提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动引导车及驱动轮提升装置，可以将驱动轮提升，并且方便快捷。本实用新型专利技术公开了一种驱动轮提升装置，应用于车体，所述的车体上安装驱动轮组件；所述的车体与所述的安装驱动轮组件之间安装提升机构组件，所述的提升机构组件包括提升机构和支撑件，所述的提升机构与支撑件的二者之一安装于所述的车体，二者中的另一者安装于所述的驱动轮组件。

An automatic guide car and a lifting device of driving wheel

【技术实现步骤摘要】
一种自动引导车及驱动轮提升装置
本专利技术涉及自动化运输
，尤其涉及一种自动引导车及驱动轮提升装置。
技术介绍
现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV）为例，是一种装有导引装置和其他自控系统的运载工具，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和载移货品功能。当自动引导车发生驱动轮无法驱动的情况时，例如，驱动轮在断电后抱闸锁死时，往往需要进行机器人的被动搬运或移载。机器人的被动搬运或移载是指机器人无法自主行驶的情况下，需要通过外部力量使机器人移动到指定地点的手段。机器人目前的被动搬运依靠人力进行，由于机器人体型较重，人工移载操作繁琐。还有一种方法是，利用移车器作为辅助工具，在该种情况下需要常备辅助工具。上述现有技术中，目前驱动轮无法驱动时的移车方法较为繁琐，不够方便快捷。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有产品存在的问题，提供一种可以将驱动轮提升，并且方便快捷的自动引导车及驱动轮提升装置。一种驱动轮提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮提升装置，应用于车体（1），所述的车体（1）上安装驱动轮组件（2）；其特征在于：所述的车体（1）与所述的安装驱动轮组件（2）之间安装提升机构组件（3），所述的提升机构组件（3）包括提升机构（31）和支撑件（32），所述的提升机构（31）与支撑件（32）的二者之一安装于所述的车体（1），二者中的另一者安装于所述的驱动轮组件（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮提升装置，应用于车体（1），所述的车体（1）上安装驱动轮组件（2）；其特征在于：所述的车体（1）与所述的安装驱动轮组件（2）之间安装提升机构组件（3），所述的提升机构组件（3）包括提升机构（31）和支撑件（32），所述的提升机构（31）与支撑件（32）的二者之一安装于所述的车体（1），二者中的另一者安装于所述的驱动轮组件（2）。


2.根据权利要求1所述的一种驱动轮提升装置，其特征在于：
所述的提升机构（31）安装于所述的车体（1），所述的支撑件（32）安装于所述的驱动轮组件（2），所述的安装驱动轮组件（2）随所述的提升机构（31）活动而升降。


3.根据权利要求1所述的一种驱动轮提升装置，其特征在于：
所述的提升机构（31）包括可枢转地安装在所述的车体（1）上的凸轮（311），所述的支撑件（32）固定安装于所述的驱动轮组件（2），所述的支撑件（32）位于所述的凸轮（311）上方且与所述的凸轮（311）的凸缘抵接。


4.根据权利要求3所述的一种驱动轮提升装置，其特征在于：
所述的提升机构（31）还包括轴向连接件（312），所述的轴向连接件（312）的两端通过安装件安装于所述的车体（1）上。


5.根据权利要求4所述的一种驱动轮提升装置，其特征在于：所述的驱动轮组件（2），包括驱动轮（21）和安装所述的驱动轮（21）的安装架（22）；
所述的支撑件（32）固定连接于所述的安装架（22）上，所述的支撑件（32）设有向下的槽口，所述的凸轮（311）可置于所述的槽口中；所述的轴向连接件（312）穿过所述的槽口，所述的支撑件（32）上位于槽口的下表面与所述的凸轮（311）的凸缘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33