一种活化清洗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种活化清洗设备，包括子篮、母篮、机械手、排水沟和进料工位、超声清洗工位、喷淋工位、浸泡出料工位，具体为机械手把装有子篮的母篮从入料台上抓取，将母篮依次送往各工序段，机械手搬运母篮从浸泡出料区抓取上升到定位点，子篮推出装置将子篮从母蓝内推出，然后机械手将母篮运送至回篮线的固定位置的一种活化清洗设备。本发明专利技术的有益效果是：对合金金属箔片采用超声波活化、漂洗、喷淋、浸泡的方式，达到除垢、防垢的目的，使合金金属箔片能够更好的被涂层、电镀、钝化或实验所用，采用机械手搬运，全程自动化操作，不会因人为接触而造成污染，且节约劳动力，速度快、效率高，提高生产品质，提升企业的经济效益。

An activated cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
一种活化清洗设备
本专利技术涉及活化清洗领域，具体为一种活化清洗设备。
技术介绍
工业生产过程中，经常需要对合金金属箔片进行涂层、镀层、钝化或金属间有机反应，因此需要对这些金属箔片进行清洗。生产加工出的合金金属箔片上含有微小固体杂质、锈、油污、腊等，往往难以清洗干净，大多数企业采用传动的清洗方法，或人工或半机器式清洗，诸如浸润清洗、喷淋清洗，这种清洗方法，人工劳动量大，清洗不干净、浪费大，易污染环境；也有采用超声波清洗，但自动化程度低，亦需要人工搬运，工劳动量同样不小，而且搬运过程中亦造成二次污染，影响后续的涂、镀层等，降低品质。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种活化清洗设备，利用机械手的自动搬运、超声波的空化作用、机械旋转、喷淋清洗、浸泡，对合金金属箔片进行活化清洗。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种活化清洗设备，包括子篮、母篮、第一机械手、第二机械手、排水沟和进料工位、超声清洗工位、喷淋工位、浸泡出料工位，所述进料工位包含有传动链、入料台，所述传动链和入料台相连通，所述入料台上方设有第一机械手；所述超声清洗工位包括抛动装置和清洗装置，所述抛动装置包含有抛动架、抛动马达、抛动连轴，所述抛动马达上固定安装有抛动传动链轮，所述抛动传动链轮与抛动连轴啮合连接，所述抛动连轴两端设有抛动偏心轮，所述抛动偏心轮和抛动架连接；所述清洗装置包含有清洗槽、超声波活化储液槽，所述超声波活化储液槽连接有超声波活化清洗槽补液磁力泵，所述超声波活化清洗槽补液磁力泵和清洗槽连接，所述清洗槽内设有超声波振板；所述喷淋工位包含有喷淋系统、喷淋储液槽，所述喷淋系统连接有喷淋泵，所述喷淋泵和喷淋储液槽相连；所述浸泡出料工位包含有液下输送链条、出料传动马达、子篮从母篮自动推出装置，所述液下输送链条和出料传动马达连接，所述浸泡出料工位上方设有子篮从母篮自动推出装置、第二机械手，所述第二机械手连接有母篮搬运机械手横移伺服马达。进一步优选，所述第一机械手设有机械手升降气缸、机械手升降齿条、机械手链轮、机械手手抓，所述机械手升降齿条下方设有机械手手抓转动轴，所述机械手手抓转动轴和机械手手抓连接，所述机械手链轮和机械手横移齿条啮合，所述第一机械手和第二机械手具有相同结构。进一步优选，所述超声波活化储液槽内从下向上依次设有排液阀门、加热器、储液槽液位计，所述超声波活化储液槽为槽底倾斜设计的组合式排污箱结构，所述储液槽液位计采用浮泊式液位开关设计。进一步优选，所述超声清洗工位设有过滤器，所述过滤器采用多组排列式，过滤器和过滤循环泵相连通。进一步优选，所述第一机械手和第二机械手设有机械行程限位开关和无接触的接近感应定位开关，可自动、手动控制，横向运行速度6-8m/min、纵向提升速度4-6m/min，每个循环后第一机械手和第二机械手自动归零位。进一步优选，所述子篮和母篮为抽屉式设计，母篮上设有第一机械手和第二机械手抓合的固定卡轴，入料马达控制传动链自动回送母篮。进一步优选，所述排水沟环绕所述活化清洗设备作回形设计。其中，所述喷淋系统采用26管4L喷头设计，出水呈扇形，安装在喷淋清洗槽的四角。有益效果通过上述技术方案，本专利技术提供的一种活化清洗设备，通过对合金金属箔片采用超声波活化、漂洗、喷淋、浸泡的方式，达到除垢、防垢的目的，使合金金属箔片能够更好的被涂层、电镀、钝化或实验所用，采用机械手搬运，全程自动化操作，不会因人为接触而造成污染，且节约劳动力，速度快、效率高，提高生产品质，提升企业的经济效益。附图说明图1为本专利技术实施例所公开的一种活化清洗设备的清洗结构主视示意图；图2为本专利技术实施例所公开的一种活化清洗设备的俯视示意图；图3为本专利技术实施例所公开的一种活化清洗设备的第一机械手结构示意图；图4为本专利技术实施例所公开的一种活化清洗设备的超声清洗结构示意图。附图标记1-子篮，2-母篮，3-传动链，4-入料台，5-入料马达，6-第一机械手，7-机械手横移齿条，8-抛动架，9-抛动马达，10-抛动传动链轮，11-抛动连轴，12-抛动偏心轮，13-喷淋系统，14-液下输送链条，15-出料传动马达，16-母篮搬运机械手横移伺服马达，17-子篮从母篮自动推出装置，18-排水沟，19-喷淋泵，20-喷淋储液槽，21-清洗槽，22-超声波振板，23-超声波活化储液槽，24-储液槽液位计，25-排液阀门，26-加热器，27-超声波活化清洗槽补液磁力泵，28-过滤器，29-过滤循环泵，61-机械手升降气缸，62-机械手升降齿条，63-机械手链轮，64-机械手手抓转动轴，65-机械手手抓，66-第二机械手。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例如图1-4所示，一种活化清洗设备，包括子篮1、母篮2、第一机械手6、第二机械手66、排水沟18和进料工位、超声清洗工位、喷淋工位、浸泡出料工位，所述进料工位包含有传动链3、入料台4，所述传动链3和入料台4相连通，所述入料台4上方设有第一机械手6；所述超声清洗工位包括抛动装置和清洗装置，所述抛动装置包含有抛动架8、抛动马达9、抛动连轴11，所述抛动马达9上固定安装有抛动传动链轮10，所述抛动传动链轮10与抛动连轴11啮合连接，所述抛动连轴11两端设有抛动偏心轮12，所述抛动偏心轮12和抛动架8连接；所述清洗装置包含有清洗槽21、超声波活化储液槽23，所述超声波活化储液槽23连接有超声波活化清洗槽补液磁力泵27，所述超声波活化清洗槽补液磁力泵27和清洗槽21连接，所述清洗槽21内设有超声波振板22；所述喷淋工位包含有喷淋系统13、喷淋储液槽20，所述喷淋系统13连接有喷淋泵19，所述喷淋泵19和喷淋储液槽20相连；所述浸泡出料工位包含有液下输送链条14、出料传动马达15、子篮从母篮自动推出装置17，所述液下输送链条14和出料传动马达15连接，所述浸泡出料工位上方设有子篮从母篮自动推出装置17、第二机械手66，所述第二机械手66连接有母篮搬运机械手横移伺服马达16。本专利技术所述的活化清洗设备的工作流程为：(1)将装有合金金属箔片的子篮1中运送至回篮线的固定位置，子篮推入装置把子篮1推入到位的母篮2中，入料马达5控制传动链3把装有合金金属箔片产品的母篮2运送到入料台4上；(2)第一机械手6的机械手升降气缸61下降，带动所述机械手升降齿条62下降，机械手手抓转动轴64转动，带动机械手手抓65抓住母篮2，然后机械手升降气缸61上升，到指定高度，机械手链轮63沿着机械手横移齿条7横移传动，将母篮2运送到超声清洗工位活化的清洗槽21上方，机械手升降气缸61下降，将母篮2放入清洗槽21内，挂在抛动架8上；(3)超声波活化储液槽23内活化液(碱液和市水经过一定的比例配比并加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活化清洗设备，包括子篮(1)、母篮(2)、第一机械手(6)、第二机械手(66)、排水沟(18)和进料工位、超声清洗工位、喷淋工位、浸泡出料工位，其特征在于：/n所述进料工位包含有传动链(3)、入料台(4)，所述传动链(3)和入料台(4)相连通，所述入料台(4)上方设有第一机械手(6)；/n所述超声清洗工位包括抛动装置和清洗装置，所述抛动装置包含有抛动架(8)、抛动马达(9)、抛动连轴(11)，所述抛动马达(9)上固定安装有抛动传动链轮(10)，所述抛动传动链轮(10)与抛动连轴(11)啮合连接，所述抛动连轴(11)两端设有抛动偏心轮(12)，所述抛动偏心轮(12)和抛动架(8)连接；所述清洗装置包含有清洗槽(21)、超声波活化储液槽(23)，所述超声波活化储液槽(23)连接有超声波活化清洗槽补液磁力泵(27)，所述超声波活化清洗槽补液磁力泵(27)和清洗槽(21)连接，所述清洗槽(21)内设有超声波振板(22)；/n所述喷淋工位包含有喷淋系统(13)、喷淋储液槽(20)，所述喷淋系统(13)连接有喷淋泵(19)，所述喷淋泵(19)和喷淋储液槽(20)相连；/n所述浸泡出料工位包含有液下输送链条(14)、出料传动马达(15)、子篮从母篮自动推出装置(17)，所述液下输送链条(14)和出料传动马达(15)连接，所述浸泡出料工位上方设有子篮从母篮自动推出装置(17)、第二机械手(66)，所述第二机械手(66)连接有母篮搬运机械手横移伺服马达(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种活化清洗设备，包括子篮(1)、母篮(2)、第一机械手(6)、第二机械手(66)、排水沟(18)和进料工位、超声清洗工位、喷淋工位、浸泡出料工位，其特征在于：
所述进料工位包含有传动链(3)、入料台(4)，所述传动链(3)和入料台(4)相连通，所述入料台(4)上方设有第一机械手(6)；
所述超声清洗工位包括抛动装置和清洗装置，所述抛动装置包含有抛动架(8)、抛动马达(9)、抛动连轴(11)，所述抛动马达(9)上固定安装有抛动传动链轮(10)，所述抛动传动链轮(10)与抛动连轴(11)啮合连接，所述抛动连轴(11)两端设有抛动偏心轮(12)，所述抛动偏心轮(12)和抛动架(8)连接；所述清洗装置包含有清洗槽(21)、超声波活化储液槽(23)，所述超声波活化储液槽(23)连接有超声波活化清洗槽补液磁力泵(27)，所述超声波活化清洗槽补液磁力泵(27)和清洗槽(21)连接，所述清洗槽(21)内设有超声波振板(22)；
所述喷淋工位包含有喷淋系统(13)、喷淋储液槽(20)，所述喷淋系统(13)连接有喷淋泵(19)，所述喷淋泵(19)和喷淋储液槽(20)相连；
所述浸泡出料工位包含有液下输送链条(14)、出料传动马达(15)、子篮从母篮自动推出装置(17)，所述液下输送链条(14)和出料传动马达(15)连接，所述浸泡出料工位上方设有子篮从母篮自动推出装置(17)、第二机械手(66)，所述第二机械手(66)连接有母篮搬运机械手横移伺服马达(16)。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘劭寒，叶飞，范朋朋，
申请(专利权)人：昆山通莱五金机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32