一种针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置，涉及超声波清洗技术领域。本发明专利技术包括工装篮、安装在机架上部的机械手和安装在机架下部的功能机构，所述功能机构包括依次设置的若干超声清洗机构、风切机构、烘干机构和真空干燥机构，所述超声清洗机构、风切机构和烘干机构均安装有滚篮转动机构，所述机架一侧安装有回篮线输送机构，所述机架上方安装有排风系统。本发明专利技术实现了针对串联泵体壳和泵盖的机械手搬运工装篮逐槽进行的全自动超声波清洗，清洗效率高，效果好，节省了人力。

An automatic ultrasonic cleaning device for the shell and cover of a series pump

【技术实现步骤摘要】
一种针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置（一）
本专利技术属于超声波清洗
，涉及一种针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置。（二）
技术介绍
工业零部件清洗当前主要有两个方式：喷淋与超声波清洗。针对附着性较弱的污垢主要通过喷淋实现清洗，而针对附着性强，难以清除的污垢需要采用超声波清洗。超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中，产生数以万计的微小气泡，微小气泡产生的冲击波破坏不溶性污物而使污物分散于清洗剂中。因超声波具有清洗速度快，清洗精度高，清洗效果好，并且清洗剂对深孔、缝隙等难清洗部位清洗效果好。随着科技的进步，单一功能的设备效率低，效果不稳定，人工成本高，不能满足环保问题，因而应用而生的多功能超声自动清洗机可以最大限度的解决上述问题。目前关于全自动超声波清洗机仍存在不足之处，机器自动化程度低，大多是手动上下料，针对泵体壳和泵盖的静止超声清洗效果差，烘干设备落后导致烘干效果差，清洗过程中依靠大量人力做工，费用昂贵，且设备清洗质量不稳定，清洗效果不彻底，不能满足客户的要求。（三）
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置，实现了工装篮对工件无磕碰的超声旋转清洗，实现了机械手抓取工装篮逐槽清洗烘干。本专利技术是通过如下技术方案实现的：本专利技术提供了一种针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置，其结构包括工装篮、安装在机架上部的机械手和安装在机架下部的功能机构，所述功能机构包括依次设置的若干超声清洗机构、风切机构、烘干机构和真空干燥机构，所述超声清洗机构、风切机构和烘干机构均安装有滚篮转动机构，所述机架一侧安装有回篮线输送机构，所述机架上方安装有排风系统。所述机械手包括安装在安装板上的垂直电机和横移电机，所述垂直电机通过两边对称安装的主动轮连接齿轮，所述齿轮接触安装在提升臂上的齿条，所述提升臂垂直安装在安装板上并穿过安装板，所述提升臂上安装有垂直导轨和升降拖链，所述安装板下方通过提升臂连接有安装架，所述安装架上有对称安装在两侧的气缸，所述气缸连接夹爪；所述机械手设置两个，包括用于责搬运各超声清洗机构中工装篮的机械手一和用于搬运最后一个超声清洗机构、风切机构烘干机构和真空干燥机构中工装篮的机械手二。所述机架内两侧安装有横移导轨，所述安装板下的四个角均安装有能在横移导轨上滑动的滑块，所述机架外安装有密封的外壳。所述回篮线输送机构分为回篮上料段、回篮输送段和回篮下料段；回篮上料段、回篮下料段分别伸入机架两端，回篮输送段位于机架正面的一侧；所述回篮上料段、回篮输送段和回篮下料段均安装有用于驱动辊筒线中辊筒转动的伺服电机。所述滚篮转动机构包括电机，所述电机经传动机构连接工装篮两侧的支撑法兰。所述超声清洗机构包括滚篮转动机构和超声清洗槽，所述超声清洗槽内安装有液位浮球一、振盒和加热棒一，所述超声清洗槽一侧安装有角座阀一和蒸汽疏水阀一；所述超声清洗槽一侧连接有储液槽。所述风切机构包括滚篮转动机构和风切槽，所述风切槽内安装有风管一和风刀，所述风切槽一侧连接过滤器。所述烘干机构包括滚篮转动机构和安装在烘干槽上的自动盖一，所述烘干槽一侧安装有风机，所述风机连接加热包，所述加热包向烘干槽内的烘干孔板输入热空气。所述真空干燥机构包括安装在真空槽内的镀金加热管和安装在真空槽上方的自动盖二，所述真空槽一侧连接有抽真空系统。所述排风系统包括安装在机架上方的除雾风机和风管二。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术实现了针对串联泵体和泵盖的全自动上下料超声波清洗，机械手抓取工装篮逐槽搬运清洗，节省了人力，且本专利技术采用双机械手同时工作，提高了工作效率。2.本专利技术的滚篮转动机构实现了各工位对工件的旋转清洗，实现了对工件的全面无死角清洗，清洗效率高，清洗效果好。3.本专利技术的回篮线输送机构实现了对工件的全自动上下料。4.本专利技术设置多个超声清洗槽，两套加热系统，确保对工件的清洗效果，超声清洗槽后设置多个烘干机构保证工件下料时既不烫手又绝对干燥。（四）附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的主体结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的左视图。图4为本专利技术机械手的主体结构示意图。图5为本专利技术机械手的主视图。图6为本专利技术机械手的左视图。图7为本专利技术滚篮转动机构的主体结构示意图。图8为本专利技术滚篮转动机构的主视图。图9为本专利技术滚篮转动机构的俯视图。图10为本专利技术滚篮转动机构的左视图。图11为本专利技术清洗线的主体结构示意图。图12为本专利技术清洗线的后视图。图13为本专利技术回篮线输送机构的主体结构示意图。图14为本专利技术循环储液机构的主体结构示意图。图中，1回篮线输送机构，1-1伺服电机，1-2辊筒线，1-3回篮上料段，1-4回篮输送段,1-5回篮下料段，2机械手，2-1横移电机，2-2垂直电机，2-3滑块，2-4安装板，2-5提升臂，2-6安装架，2-7气缸，2-8夹爪，3超声清洗机构，3-1蒸汽疏水阀一，3-2超声清洗槽，3-3振盒，3-4加热棒一，3-5液位浮球一，3-6角座阀一，4滚篮转动机构，4-1电机，4-2主动链条，4-3从动链条，5风切机构，5-1过滤器，5-2风切槽，5-3风管一，风刀5-4，6烘干机构，6-1风机，6-2烘干槽，6-3烘干孔板，6-4加热包，6-5自动盖一，7真空干燥机构，7-1真空泵，7-2真空槽，7-3进气角座阀，7-4粉尘过滤器，7-5抽气角座阀，7-6汽水分离器，7-7抽气粉尘过滤器，7-8镀金加热管,7-9自动盖二，8储液槽，8-1离心泵，8-2袋式过滤器，8-3液位浮球二，8-4角座阀二，8-5蒸汽疏水阀二，8-6加热棒二，8-7进水电磁阀，8-8带式除油机，9排风系统，9-1除雾风机，9-2风管二，10机架，11工装篮，11-1支撑法兰，12横移导轨,13配电箱，14纯水机。（五）具体实施方式附图为本专利技术的一种针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置的具体实施例。该实施例包括工装篮11、安装在机架10上部的机械手2和安装在机架10下部的功能机构，其中功能机构包括依次设置的若干超声清洗机构3、风切机构5、烘干机构6和真空干燥机构7，超声清洗机构3、风切机构5和烘干机构6均安装有滚篮转动机构4，机架10一侧安装有回篮线输送机构1，机架10上方安装有排风系统9。该实施例中机械手2包括安装在安装板2-4上的垂直电机2-2和横移电机2-1，机架10内两侧安装有横移导轨12，机械手2的安装板2-4下的四个角均安装有能在横移导轨12上滑动的滑块2-3，垂直电机2-2通过两边对称安装的主动轮连接齿轮，齿轮接触安装在提升臂2-5上的齿条，提升臂2-5垂直安装在安装板2-4上并穿过安装板2-4，提升臂2-5上安装有垂直导轨和升降拖链，安装板2-4下方通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置，包括工装篮（11）、安装在机架（10）上部的机械手（2）和安装在机架（10）下部的功能机构，其特征在于：所述功能机构包括依次设置的若干超声清洗机构（3）、风切机构（5）、烘干机构（6）和真空干燥机构（7），所述超声清洗机构（3）、风切机构（5）和烘干机构（6）均安装有滚篮转动机构（4），所述机架（10）一侧安装有回篮线输送机构（1），所述机架（10）上方安装有排风系统（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置，包括工装篮（11）、安装在机架（10）上部的机械手（2）和安装在机架（10）下部的功能机构，其特征在于：所述功能机构包括依次设置的若干超声清洗机构（3）、风切机构（5）、烘干机构（6）和真空干燥机构（7），所述超声清洗机构（3）、风切机构（5）和烘干机构（6）均安装有滚篮转动机构（4），所述机架（10）一侧安装有回篮线输送机构（1），所述机架（10）上方安装有排风系统（9）。


2.根据权利要求2所述的针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置，其特征在于：所述机械手（2）包括安装在安装板（2-4）上的垂直电机（2-2）和横移电机（2-1），所述垂直电机（2-2）通过两边对称安装的主动轮连接齿轮，所述齿轮接触安装在提升臂（2-5）上的齿条，所述提升臂（2-5）垂直安装于安装板（2-4）并穿过安装板（2-4），所述提升臂（2-5）上安装有垂直导轨和升降拖链，所述安装板（2-4）下方通过提升臂（2-5）连接有安装架（2-6），所述安装架（2-6）上有对称安装在两侧的气缸（2-7），所述气缸连接夹爪（2-8）；所述机械手（2）设置两个。


3.根据权利要求1所述的针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置，其特征在于：所述机架（10）内两侧安装有横移导轨（12），所述安装板（2-4）下的四个角均安装有能在横移导轨（12）上滑动的滑块（2-3）。


4.根据权利要求1所述的针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置，其特征在于：所述回篮线输送机构（1）分为回篮上料段（1-3）、回篮输送段（1-4）和回篮下料段（1-5）；回篮上料段（1-3）、回篮下料段（1-5）分别伸入机架（10）两端，回篮输送段（1-4）位于机架（10）正面的一侧；所述回篮上料段（1-3）、回篮输送段（1-4）和回篮下料段（1-5）均安装有用于驱动辊筒线（1-2）中辊筒转动的伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹朝隆，张文康，
申请(专利权)人：济南巴克超声波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37