一种针对阴阳电极板的超声清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种针对阴阳电极板的超声清洗装置，涉及超声波清洗技术领域。本发明专利技术包括安装在机体上的上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构之间设置功能机构、机械手和工装篮；功能机构包括依次设置的一次超声清洗机构、二次超声清洗机构、喷淋清洗机构、一次超声漂洗机构、二次超声漂洗机构、三次超声漂洗机构、四次超声漂洗机构、一次烘干机构和二次烘干机构。本发明专利技术实现工装篮全自动上下料输送，机械手逐槽搬运工装篮的流水线式超声清洗，且设置多个功能机构，保证工件的清洗程度，清洗效率高，减少人工劳动力的付出。

An ultrasonic cleaning device for anode and cathode plates

【技术实现步骤摘要】
一种针对阴阳电极板的超声清洗装置（一）
本专利技术属于超声波清洗
，涉及一种针对阴阳电极板的超声清洗装置。（二）
技术介绍
超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中，产生数以万计的微小气泡，微小气泡产生的冲击波破坏不溶性污物而使污物分散于清洗剂中。因超声波具有清洗速度快，清洗精度高，清洗效果好，对深孔、缝隙等难清洗部位清洗效果好，超声波清洗广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。目前关于自动超声波清洗机仍存在不足之处，自动化程度低，大多数是手动上下料，依靠大量人力作业、造价昂贵、清洗质量不稳定、清洗不彻底、不能满足环保要求。（三）
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种针对阴阳电极板的超声清洗装置，该装置自动输送进出料，实现机械手防压篮逐槽搬运工装篮功能。本专利技术是通过如下技术方案实现的：本专利技术提供了一种针对阴阳电极板的超声清洗装置，其结构包括安装在机体上的上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构之间设置功能机构、机械手和工装篮；所述功能机构包括依次设置的一次超声清洗机构、二次超声清洗机构、喷淋清洗机构、一次超声漂洗机构、二次超声漂洗机构、三次超声漂洗机构、四次超声漂洗机构、一次烘干机构、二次烘干机构；所述机械手安装在机体上部，机械手包括横向运动装置、安装在横向运动装置上的上下运动装置、连接在上下运动装置下端的工装篮提取装置，工装篮提取装置连接工装篮。机械手的横向运动装置包括安装在机体上的拖链、导轨一和齿条，所述导轨一上安装有可滑动的安装架，所述安装架一侧安装有横向伺服电机，所述横向伺服电机上安装有配合齿条使用的齿轮，齿轮在齿条上滚动，带动安装架横向移动。机械手的上下运动装置包括安装架上方安装的纵向伺服电机，所述纵向伺服电机通过联轴器连接安装在安装架内的滚珠丝杠；滚珠丝杆上安装有内螺纹套筒，内螺纹套筒连接机械臂，带动机械臂上下运动。机械手的工装篮提取装置，包括气缸一、夹爪和挂钩，所述机械臂下方的安装板两侧安装有导向轨，所述安装板上对称安装有气缸一，所述气缸一连接夹爪，所述夹爪上安装有挂钩，夹爪沿导向轨滑动，所述挂钩有四个，分别安装在安装板的四个角下，设置四个挂钩使抓取的工装篮更加稳固，行走过程中更加平稳。所述安装架下方安装有滑块，所述滑块滑动接触安装在机体上的水平导轨，此水平导轨配合机体上方的导轨一一起工作，共同带动整个安装架在水平方向运动，此种设计能够保证抓取工装篮的机械手更加稳固的运动，防止机械手晃动。所述上料输送机构包括减速电机，所述减速电机连接主动链条，主动链条连接辊筒上的齿轮，所述辊筒上的齿轮连接从动链条；上料输送机构位于机器的最前端；减速电机带动主动链条转动，主动链条带动辊筒内齿轮转动，从而带动辊筒转动，辊筒的外齿轮跟随辊筒转动，带动从动链条转动，从而带动其它辊筒转动，实现工件的自动上料；所述下料输送机构和上料输送机构结构相同，上料输送机构和下料输送机构对称安装在机体两端。所述一次超声清洗机构包括超声清洗槽体，所述超声波槽体内从下到上依次安装有加热板一、振盒一和液位浮球一；所述一次超声清洗机构一侧安装有用于处理污水的超声清洗循环过滤系统，所述超声清洗循环过滤系统包括与超声清洗机构相连的储液槽，所述储液槽一侧连接有离心泵一、袋式过滤器一和浮油器，所述储液槽内安装有液位浮球。所述二次超声清洗机构与一次超声清洗机构结构相同，二次超声清洗机构位于一次超声清洗机构之后。所述喷淋清洗机构包括安装在喷淋槽体上方的导杆，所述喷淋槽体内安装有喷淋管，所述喷淋管一头连接喷头另一头连接橡胶软管，所述喷淋管上安装有气缸三，所述喷淋槽体上方安装有自动盖一，自动盖一上安装有气缸二；所述喷淋槽体一侧安装有喷淋储液机构，所述喷淋储液机构包括安装在喷淋储液槽内的加热板三，所述喷淋储液槽一侧连接有袋式过滤器二和离心泵二。所述一次超声漂洗机构包括超声漂洗槽体，所述超声漂洗槽体内从下到上依次安装有加热板二、振盒二和液位浮球二。所述二次超声漂洗机构、三次超声漂洗机构、四次超声漂洗机构与一次超声漂洗机构结构相同，且所述四个超声漂洗机构之间连接有溢流管。所述一次烘干机构包括安装在烘干槽体上的自动盖二和安装在自动盖二上的导轨二，所述自动盖二上安装有气缸四，所述烘干槽体一侧依次安装有加热棒、风轮和风机；所述二次烘干机构与一次烘干机构结构相同。所述机械臂上安装有用于防止当工位上已经存在工装篮时，机械手误操作将另一工装篮继续放置此工位的感应开关。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术采用伺服模组机械手，便于安装，速度可调，精度更高。2.本专利技术采用防压篮结构设计，防止机械手误操作而对结构造成损坏。3.本专利技术实现工装篮全自动上下料输送，机械手逐槽搬运工装篮的流水线式超声清洗，且设置多个功能机构，保证工件的清洗程度，清洗效率高，减少人工劳动力的付出。（四）附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的左视图。图4为本专利技术机械手的主视图。图5为本专利技术机械手的俯视图。图6为本专利技术机械手的左视图。图7为本专利技术上料机构的主视图。图8为本专利技术上料机构的俯视图。图9为本专利技术喷淋清洗机构的主视图。图10为本专利技术喷淋清洗机构的俯视图。图11为本专利技术喷淋清洗机构的左视图。图12为本专利技术喷淋储液机构的主视图。图13为本专利技术喷淋储液机构的俯视图。图14为本专利技术喷淋储液机构的左视图。图15为本专利技术烘干机构的主体结构示意图。图16为本专利技术烘干机构的后视图。图中，1上料输送机构，1-1减速电机，1-2主动链条，1-3从动链条，1-4辊筒，2机械手，2-1横向伺服电机，2-2拖链，2-3导轨一，2-4纵向伺服电机，2-5机械臂，2-6夹爪，2-7气缸一，2-8挂钩，2-9导向轨，2-10感应开关，2-11水平导轨，2-12齿条，2-13滑块，2-14安装架，3一次超声清洗机构，3-1超声清洗槽体，3-2加热板一，3-3振盒一，3-4液位浮球一，4二次超声清洗机构，5喷淋清洗机构，5-1气缸二，5-2自动盖一，5-3导杆，5-4喷淋槽体，5-5喷头，5-6喷淋管，5-7气缸三，5-8橡胶软管，6一次超声漂洗机构，6-1超声漂洗槽体，6-2加热板二，6-3振盒二，6-4液位浮球二，6-5溢流管，7二次超声漂洗机构，8三次超声漂洗机构，9四次超声漂洗机，10一次烘干机构，10-1气缸四，10-2自动盖二，10-3导轨二，10-4风机，10-5烘干槽体，10-6加热棒，10-7风轮，11二次烘干机构，12超声清洗循环过滤系统，12-1离心泵一，12-2袋式过滤器一，12-3储液槽，12-4浮油器，13进水管路，13-1自动配比泵，13-2电磁阀，14排水管路，15喷淋储液机构，15-1离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对阴阳电极板的超声清洗装置，包括安装在机体（19）上的上料输送机构（1）和下料输送机构（16），上料输送机构（1）和下料输送机构（16）之间设置功能机构、机械手（2）和工装篮（17）；其特征在于：所述功能机构包括安装在机体（19）上并依次设置的一次超声清洗机构（3）、二次超声清洗机构（4）、喷淋清洗机构（5）、一次超声漂洗机构（6）、二次超声漂洗机构（7）、三次超声漂洗机构（8）、四次超声漂洗机构（9）、一次烘干机构（10）、二次烘干机构（11）；所述机械手（2）安装在机体（19）上部，机械手（2）包括横向运动装置、安装在横向运动装置上的上下运动装置、连接在上下运动装置下端的工装篮提取装置，工装篮提取装置连接工装篮（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对阴阳电极板的超声清洗装置，包括安装在机体（19）上的上料输送机构（1）和下料输送机构（16），上料输送机构（1）和下料输送机构（16）之间设置功能机构、机械手（2）和工装篮（17）；其特征在于：所述功能机构包括安装在机体（19）上并依次设置的一次超声清洗机构（3）、二次超声清洗机构（4）、喷淋清洗机构（5）、一次超声漂洗机构（6）、二次超声漂洗机构（7）、三次超声漂洗机构（8）、四次超声漂洗机构（9）、一次烘干机构（10）、二次烘干机构（11）；所述机械手（2）安装在机体（19）上部，机械手（2）包括横向运动装置、安装在横向运动装置上的上下运动装置、连接在上下运动装置下端的工装篮提取装置，工装篮提取装置连接工装篮（17）。


2.根据权利要求1所述的针对阴阳电极板的超声清洗装置，其特征在于：机械手（2）的横向运动装置包括安装在机体（19）上的拖链（2-2）、导轨一（2-3）和齿条（2-12），所述导轨一（2-3）上安装有可滑动的安装架（2-14），所述安装架（2-14）一侧安装有横向伺服电机（2-1），所述横向伺服电机（2-1）上安装有配合齿条（2-12）使用的齿轮，齿轮在齿条（2-12）上滚动，带动安装架（2-14）横向移动；
机械手（2）的上下运动装置包括安装架（2-14）上方安装的纵向伺服电机（2-4），所述纵向伺服电机（2-4）通过联轴器连接安装在安装架（2-14）内的滚珠丝杠；滚珠丝杆上安装有内螺纹套筒，内螺纹套筒连接机械臂（2-5），带动机械臂上下运动。


3.根据权利要求1所述的用于清洗阴阳电极板的超声清洗装置，其特征在于：机械手（2）的工装篮提取装置，包括气缸一（2-7）、夹爪（2-6）和挂钩（2-8），所述机械臂（2-5）下方的安装板两侧安装有导向轨（2-9），所述安装板上对称安装有气缸一（2-7），所述气缸一（2-7）连接夹爪（2-6），所述夹爪（2-6）上安装有挂钩（2-8），夹爪（2-6）沿导向轨（2-9）滑动，所述挂钩（2-8）有四个，分别安装在安装板的四个角下；
所述安装架（2-14）下方安装有滑块（2-13），所述滑块（2-13）滑动接触安装在机体（19）上的水平导轨（2-11）。


4.根据权利要求2所述的针对阴阳电极板的超声清洗装置，其特征在于：所述机械臂（2-5）上安装有用于防止当工位上已经存在工装篮（17）时，机械手（2）误操作将另一工装篮（17）继续放置此工位的感应开关（2-10）。


5.根据权利要求1所述的针对阴阳电极板的超声清洗装置，其特征在于：所述上料输送机构（1）包括减速电机（1-1），所述减速电机（1-1）连接主动链条（1-2），主动链条（1-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹朝隆，张文，张文康，
申请(专利权)人：济南巴克超声波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37