自动导引运输车及其托盘以及利用前述运输车的搬运系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种搬运系统及其托盘、自动导引运输车，搬运系统包括自动导引运输车以及自动导引运输车搬运的货架，自动导引运输车包括用以顶升货架的托盘，托盘开设有至少一通孔，至少一通孔不在托盘的旋转中心位置；货架具有与通孔数量相等的挂钩，挂钩固定安装在货架下部，且可穿过通孔；托盘绕其旋转中心转动一预设角度，挂钩锁定于托盘。

The automatic guided transport vehicle and its pallet and the transport system using the above transport vehicle

【技术实现步骤摘要】
自动导引运输车及其托盘以及利用前述运输车的搬运系统
本技术总体来说涉及仓储物流领域，具体而言，涉及一种利用自动导引运输车搬运货架的搬运系统、自动导引运输车托盘及自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，缩写为AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶。现有技术中，AGV托盘与货架之间无锁定结构，当AGV承载货物转弯过程中，亦或货架上货物重心过高或不居中的情况下，可能导致货架侧翻的情况发生。为了解决上述问题，只能通过增大AGV托盘与货架的接触面积，或者尽可能降低货物的重心，又或者降低AGV的运输速度和加速度，但都无法根本解决货架侧翻的问题。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可避免货架发生侧翻的搬运系统。本技术的另一个主要目的在于克服上述现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用自动导引运输车搬运货架的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括自动导引运输车以及所述自动导引运输车搬运的货架，所述自动导引运输车包括用以顶升所述货架的托盘，所述托盘开设有至少一通孔，所述至少一通孔不在所述托盘的旋转中心位置；/n所述货架具有与所述通孔数量相等的挂钩，所述挂钩固定安装在所述货架下部，且能穿过所述通孔；/n所述托盘绕其旋转中心转动一预设角度，所述挂钩锁定于所述托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用自动导引运输车搬运货架的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括自动导引运输车以及所述自动导引运输车搬运的货架，所述自动导引运输车包括用以顶升所述货架的托盘，所述托盘开设有至少一通孔，所述至少一通孔不在所述托盘的旋转中心位置；
所述货架具有与所述通孔数量相等的挂钩，所述挂钩固定安装在所述货架下部，且能穿过所述通孔；
所述托盘绕其旋转中心转动一预设角度，所述挂钩锁定于所述托盘。


2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述挂钩包括固定连接或一体成型的安装部和锁定部，所述安装部竖直固定连接在所述货架，所述锁定部水平设置，所述安装部与所述锁定部呈L型。


3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述挂钩包括固定连接或一体成型的安装部和锁定部，所述安装部竖直固定连接在货架上，所述锁定部水平设置，所述安装部与所述锁定部呈倒T型。


4.根据权利要求2或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王真，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11