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本实用新型提供了一种搬运系统及其托盘、自动导引运输车，搬运系统包括自动导引运输车以及自动导引运输车搬运的货架，自动导引运输车包括用以顶升货架的托盘，托盘开设有至少一通孔，至少一通孔不在托盘的旋转中心位置；货架具有与通孔数量相等的挂钩，挂钩固...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。