一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪制造技术

本实用新型专利技术属于齿轮节距检查装备技术领域，特指一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪，包括机体，所述机体上设置有上料机构、传送机构、检查机构及下料机构；所述上料机构包括用于放置待检查工件的上料物料架，所述下料机构包括用于收纳检查后工件的下料物料架；所述检查机构包括主转动头，主转动头前方设置有所述传送机构，传送机构包括传送板，传送板上设置有若干工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；所述机体上设置有控制所述上料机构、传送机构、检查机构及下料机构工作的控制系统。本实用新型专利技术集上料、传送、检查、下料多功能为一体，检查一步到位，大大提升工作效率。

A full-automatic pitch detector for small module bevel gear

【技术实现步骤摘要】
一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪
本技术属于齿轮节距检查装备
，特指一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪。
技术介绍
在机械产品中，小模数锥齿轮是常用到的零件，小模数锥齿轮通常不单独使用，需要配合与其啮合的齿轮或齿条才可以使用，为了使生产出的小模数锥齿轮能够达到要求，在生产小模数锥齿轮时，对小模数锥齿轮节距的检查是一道必不可少的环节，目前大多是采用人工借助检查仪进行检查，检查仪包括安装在机架上的主转动头和副转动头，主转动头上事先安装一个标准工件(实际要求尺寸的工件)，人工拿着待检查的锥齿轮安装到副转动头上，并调整两个转动头之间的距离，使待检查的锥齿轮与标准工件啮合，然后启动主副转动头进行转动，若待检查锥齿轮能顺利转完一周，则代表该锥齿轮节距合格；若中途卡住或出现反转，则表示锥齿轮节距不符合要求，需重新加工或直接报废。人工成本较大，并且操作效率有限，不适合大批量检查。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种全自动机械操控，集上料、传送、检查、下料为一体的用于检查小模数锥齿轮节距的检查仪。本技术的目的是这样实现的：一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪，包括机体，所述机体上设置有上料机构、传送机构、检查机构及下料机构；所述上料机构包括用于放置待检查工件的上料物料架，所述下料机构包括用于收纳检查后工件的下料物料架；所述检查机构包括主转动头，主转动头前方设置有所述传送机构，传送机构包括传送板，传送板上设置有若干工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；所述机体上设置有控制所述上料机构、传送机构、检查机构及下料机构工作的控制系统。进一步设置为，所述上料物料架与下料物料架均包括旋转底座，旋转底座上环形均匀分布若干放料杆，旋转底座上还设置有驱动其转动的驱动件。进一步设置为，所述工位包括上料工位和检查工位，上料工位为开设在所述传送板上的贯通孔；检查工位上安装有副转动头，副转动头上设置有供工件放置的副转动轴；所述传送机构包括移动安装在所述机体上的滑板，滑板上设置有所述机械手，机械手上安装有感应器，机械手包括与所述上料工位相对应的第一机械手、与所述检查工位对应的第二机械手。进一步设置为，所述主转动头上设置有主转动轴，主转动轴的轴线与所述副转动轴的轴线相垂直。进一步设置为，所述检查机构包括吹气管，吹气管的出气口朝向所述检查工位。进一步设置为，所述检查机构包括设置在机体上的定位架，定位架上移动设置有定位杆，定位杆下端连接有定位块。进一步设置为，所述工位包括下料工位，所述机械手包括与下料工位相对应的第三机械手。进一步设置为，所述下料工位处可升降安装有载物台，所述载物台上方设置有出料道，出料道架设在所述机体上，出料道后方设置有推动件，载物台在升降装置的带动下于所述传送板及出料道之间进行上下升降移动。进一步设置为，所述上料工位与检查工位之间或/和检查工位与下料工位之间设置有停滞工位，所述机械手包括与停滞工位相对应的第四机械手。进一步设置为，所述旋转底座上分布有若干固定盘，固定盘上开设有调节孔，固定盘中部插设有所述放料杆，调节孔内可移动安装有限位杆，旋转底座上设置有可驱动旋转底座转动的驱动装置。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术在机体上设置了上料机构、传送机构、检查机构、下料机构以及控制系统，上料机构用于待检查工件的上料，通过传送机构将待检查工件移至检查机构进行齿轮节距检查，检查结束后在传送机构和下料机构的作用下将检查完毕的工件进行下料回收，集上料、传送、检查、下料多功能为一体，检查一步到位，大大提升工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术上料物料架的结构示意图。图3是本技术传送机构的结构示意图。图4是本技术检查机构的部分结构示意图。图5是本技术机械手的结构示意图。图6是本技术固定盘升降装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1-图6，实施例1：一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪，包括机体1，所述机体1上设置有上料机构200、传送机构300、检查机构400及下料机构500；所述机体1上设置有控制所述上料机构、传送机构、检查机构及下料机构工作的控制系统。上料机构的具体结构及工作流程如下：所述上料机构包括用于放置待检查工件的上料物料架2，上料物料架2包括旋转底座21，旋转底座21上环形均匀分布若干放料杆22，旋转底座21上还设置有驱动旋转底座21转动的驱动件。具体地，所述上料物料架2呈圆盘形，在其边沿处环形分布有若干个固定盘23，固定盘23上开设有调节孔24，固定盘23中部插设有所述放料杆22，调节孔24内可移动安装有限位杆25，在本实施例中，如图所示，以固定盘23中部与放料杆连接处为中心环形分布有3个调节孔24，调节孔24沿固定盘23的径向开设，每个调节孔24内均可移动安装有一个限位杆。由于小模数锥齿轮外周呈圆形，如图2所示，当把工件10插设在放料杆22上时，限位杆25位于工件10外周，对工件10进行限位，限位杆25的间距可根据实际工件的径长进行调节。所述机体上设置有升降装置，如图6所示，升降装置包括升降气缸232，升降气缸232上设置有导杆233和丝杠，导杆233上设置有连板234，连板234在升降气缸232的带动下进行上下运动，连板232一侧设置有驱动杆231，驱动杆231外端可伸入固定盘23下方带动固定盘23进行上下移动，由于待检查的工件逐个堆积在固定盘23的上方，工作时，在升降装置的带动下，待检查的工件可跟随固定盘23向上移动。所述传送机构包括通过固定架12安装在机体上的传送板31，传送板31上设置有若干工位，所述传送机构包括移动安装在所述固定架12上的滑座30，所述固定架12上设置有驱动器302，驱动器可驱动滑座30在固定架12上进行移动，滑座30上设置有滑道301，滑道301上移动设置有滑板34，滑板34上设置有驱动其移动的气缸341；滑板34上还设置有若干机械手，机械手上安装有感应器。所述工位包括与上述上料机构相对应的上料工位32，所述机械手包括与所述上料工位32相对应的第一机械手61，上料工位32为开设在所述传送板31上的贯通孔，位于所述上料物料架2的放料杆22上的待检查工件可在旋转底盘21的带动下转动至贯通孔的下方，启动固定盘23的升降气缸，固定盘23带动待检查工件上升，当上升至上料工位32时，第一机械手61启动向前移动，将待检查工件抓取移至下一工位，完成上料工序。检查机构的具体结构及工作流程如下：所述检查机构包括用于放置标准工件的主转动头41，所述机体一侧设置有安装架11，主转动头41包括安装在安装架11上的电机412，电机412前端设置有主转动轴411，标准工件套设在主转动轴411上并在电机412的作用下进行转动；主转动头41前方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有上料机构、传送机构、检查机构及下料机构；/n所述上料机构包括用于放置待检查工件的上料物料架(2)，所述下料机构包括用于收纳检查后工件的下料物料架(5)；/n所述检查机构包括主转动头(41)，主转动头(41)前方设置有所述传送机构，传送机构包括传送板(31)，传送板(31)上设置有若干工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；/n所述机体(1)上设置有控制所述上料机构、传送机构、检查机构及下料机构工作的控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有上料机构、传送机构、检查机构及下料机构；
所述上料机构包括用于放置待检查工件的上料物料架(2)，所述下料机构包括用于收纳检查后工件的下料物料架(5)；
所述检查机构包括主转动头(41)，主转动头(41)前方设置有所述传送机构，传送机构包括传送板(31)，传送板(31)上设置有若干工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；
所述机体(1)上设置有控制所述上料机构、传送机构、检查机构及下料机构工作的控制系统。


2.根据权利要求1所述的全自动小模数锥齿轮节距检查仪，其特征在于：所述上料物料架(2)与下料物料架(5)均包括旋转底座，旋转底座上环形均匀分布若干放料杆，旋转底座上还设置有驱动其转动的驱动件。


3.根据权利要求1所述的全自动小模数锥齿轮节距检查仪，其特征在于：所述工位包括上料工位(32)和检查工位(33)，上料工位(32)为开设在所述传送板(31)上的贯通孔；检查工位(33)上安装有副转动头(42)，副转动头(42)上设置有供工件放置的副转动轴；
所述传送机构包括移动安装在所述机体(1)上的滑板(34)，滑板(34)上设置有所述机械手，机械手上安装有感应器，机械手包括与所述上料工位(32)相对应的第一机械手(61)、与所述检查工位(33)对应的第二机械手(62)。


4.根据权利要求3所述的全自动小模数锥齿轮节距检查仪，其特征在于：所述主转动头(41)上设置有主转动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友利，
申请(专利权)人：浙江丰立智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33