一种总成间隙检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种总成间隙检测设备，包括机身，所述机身的上端一侧固定有支撑杆，所述支撑杆上固定有第一安装板，所述第一安装板的上端一侧固定有支撑架，所述支撑架上设置有上承座模组，所述上承座模组的正下方设置有下承座模组，所述上承座模组与下承座模组的中间左侧设置有上夹紧模组，所述所述上承座模组与下承座模组的中间右侧设置有下夹紧模组。实现产品在线量产，提高装置的机动性和灵活性，扩大设备使用范围，当扭力传感器记录两个角度传感器的值，相加的和就是产品的总成间隙，通过伺服电机与扭力传感器拧紧产品的两端，消除产品与工件之间的间隙。

A kind of testing equipment for assembly clearance

【技术实现步骤摘要】
一种总成间隙检测设备
本技术属于总成间隙检测设备
，具体涉及一种总成间隙检测设备。
技术介绍
传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。传动轴总成需要对间隙进行检测，目前大部分采用人工手动操作，只能抽检无法实现在线量产，检测设备没有消除产品与定位工件之间的间隙，误判率高，无法保证产品质量。有鉴于此设计一种总成间隙检测设备很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种总成间隙检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出目前大部分采用人工手动操作，只能抽检无法实现在线量产，检测设备没有消除产品与定位工件之间的间隙，误判率高，无法保证产品质量的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种总成间隙检测设备，包括机身，所述机身的上端一侧固定有支撑杆，所述支撑杆上固定有第一安装板，所述第一安装板的上端一侧固定有支撑架，所述支撑架上设置有上承座模组，所述上承座模组的正下方设置有下承座模组，所述上承座模组与下承座模组的中间左侧设置有上夹紧模组，所述所述上承座模组与下承座模组的中间右侧设置有下夹紧模组。优选的，所述上承座模组包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在支撑架上，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一固定块，所述第一固定块上固定有第一安装架，所述第一安装架上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部设置有第一扭力传感器，所述第一扭力传感器的下端设置有第一角度编码器。优选的，所述下承座模组包括第三伺服电机，所述第三伺服电机固定在机身的上端，所述第三伺服电机的输出轴端部键连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮键连接在转轴的下端端部，所述转轴转动连接有第二安装架，所述第二安装架固定在机身带动上端，所述转轴的上端端部固定有第二角度编码器，所述第二角度编码器位于第二安装架的中间。优选的，所述上夹紧模组包括第三安装架，所述第三安装架上固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹传动连接有第二固定块，所述第二固定块上固定有第四安装架，所述第四安装架上固定有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴端部设置有第二扭力传感器。优选的，所述下夹紧模组包括第二安装板，所述第二安装板固定在机身上，所述第二安装板上滑动连接有第五安装架，所述第五安装架上固定有第三安装板，所述第三安装板上固定有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出轴端部设置有第三扭力传感器，所述第五安装架的前侧设置有第三固定块，所述第三固定块安装在机身上，所述第三固定块的上端螺接有调节螺栓，所述调节螺栓与第五安装架的前端紧密接触。优选的，所述机身的上端外侧固定有保护罩，所述上承座模组、下承座模组、上夹紧模组和下夹紧模组均位于保护罩的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过上承座模组、下承座模组、上夹紧模组和下夹紧模组的可调性实现产品的通用性，进而实现产品在线量产，提高装置的机动性和灵活性，扩大设备使用范围；2、本技术通过上端旋转伺服旋转，当扭力传感器到达一定数值后，分别记录上下角度编码器的位置，然后算出产品相对的机械中心位置，然后反转，当扭力传感器达到数值后，记录两个角度传感器的值，相加的和就是产品的总成间隙，通过伺服电机与扭力传感器拧紧产品的两端，消除产品与工件之间的间隙；附图说明图1为本技术的结构图一；图2为本技术的结构图二；图3为本技术的主视图；图4为本技术的侧视图；图5为本技术的A处放大图；图6为本技术的下承座模组动力传输结构图；图7为本技术的下夹紧模组结构图。附图标记：1、机身；2、支撑杆；3、第一安装板；4、支撑架；5、上承座模组；501、第一伺服电机；502、第一丝杆；503、第一固定块；504、第一安装架；505、第二伺服电机；506、第一扭力传感器；507、第一角度编码器；6、下承座模组；601、第三伺服电机；602、第一同步轮；603、第二同步轮；604、转轴；605、第二安装架；606、第二角度编码器；7、上夹紧模组；701、第三安装架；702、第四伺服电机；703、第二丝杆；704、第四安装架；705、第五伺服电机；706、第二扭力传感器；707、第二固定块；8、下夹紧模组；801、第二安装板；802、第五安装架；803、第三安装板；804、第六伺服电机；805、第三扭力传感器；806、第三固定块；807、调节螺栓；9、保护罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种总成间隙检测设备，包括机身1，所述机身1的上端一侧固定有支撑杆2，所述支撑杆2上固定有第一安装板3，所述第一安装板3的上端一侧固定有支撑架4，所述支撑架4上设置有上承座模组5，所述上承座模组5的正下方设置有下承座模组6，所述上承座模组5与下承座模组6的中间左侧设置有上夹紧模组7，所述所述上承座模组5与下承座模组6的中间右侧设置有下夹紧模组8。进一步的，所述上承座模组5包括第一伺服电机501，所述第一伺服电机501固定在支撑架4上，所述第一伺服电机501的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆502，所述第一丝杆502上螺纹连接有第一固定块503，所述第一固定块503上固定有第一安装架504，所述第一安装架504上安装有第二伺服电机505，所述第二伺服电机505的输出轴端部设置有第一扭力传感器506，所述第一扭力传感器506的下端设置有第一角度编码器507。实现上承座模组5的高度调节，通过第一角度编码器507检测间隙，然后实现拧紧产品消除间隙。进一步的，所述下承座模组6包括第三伺服电机601，所述第三伺服电机601固定在机身1的上端，所述第三伺服电机601的输出轴端部键连接有第一同步轮602，所述第一同步轮602通过同步带传动连接有第二同步轮603，所述第二同步轮603键连接在转轴604的下端端部，所述转轴604转动连接有第二安装架605，所述第二安装架605固定在机身1带动上端，所述转轴604的上端端部固定有第二角度编码器606，所述第二角度编码器606位于第二安装架605的中间。通过第二角度编码器606检测间隙，然后实现拧紧产品消除间隙。进一步的，所述上夹紧模组7包括第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种总成间隙检测设备，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端一侧固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上固定有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的上端一侧固定有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有上承座模组(5)，所述上承座模组(5)的正下方设置有下承座模组(6)，所述上承座模组(5)与下承座模组(6)的中间左侧设置有上夹紧模组(7)，所述上承座模组(5)与下承座模组(6)的中间右侧设置有下夹紧模组(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种总成间隙检测设备，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端一侧固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上固定有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的上端一侧固定有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有上承座模组(5)，所述上承座模组(5)的正下方设置有下承座模组(6)，所述上承座模组(5)与下承座模组(6)的中间左侧设置有上夹紧模组(7)，所述上承座模组(5)与下承座模组(6)的中间右侧设置有下夹紧模组(8)。


2.根据权利要求1所述的一种总成间隙检测设备，其特征在于：所述上承座模组(5)包括第一伺服电机(501)，所述第一伺服电机(501)固定在支撑架(4)上，所述第一伺服电机(501)的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆(502)，所述第一丝杆(502)上螺纹连接有第一固定块(503)，所述第一固定块(503)上固定有第一安装架(504)，所述第一安装架(504)上安装有第二伺服电机(505)，所述第二伺服电机(505)的输出轴端部设置有第一扭力传感器(506)，所述第一扭力传感器(506)的下端设置有第一角度编码器(507)。


3.根据权利要求1所述的一种总成间隙检测设备，其特征在于：所述下承座模组(6)包括第三伺服电机(601)，所述第三伺服电机(601)固定在机身(1)的上端，所述第三伺服电机(601)的输出轴端部键连接有第一同步轮(602)，所述第一同步轮(602)通过同步带传动连接有第二同步轮(603)，所述第二同步轮(603)键连接在转轴(604)的下端端部，所述转轴(604)转动连接有第二安装架(605)，所述第二安装架(605)固定在机身(1)带动上端，所述转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯飞，曹琳斌，邱军良，满军，
申请(专利权)人：江苏倚信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32