本实用新型专利技术公开了一种汽车线束端子插入检测装置，属于汽车线束加工技术领域，包括底座，所述底座的顶部活动连接有支架，所述支架的顶部安装有端子压入伺服，本实用新型专利技术通过陶瓷件夹爪对陶瓷件进行夹取，然后通过电动推杆，将陶瓷件移动至定爪和动爪的上方，然后利用端子压入伺服将陶瓷件移动至合适的位置，然后利用夹爪气缸带动动爪在定爪的表面移动，将放置在定爪表面卡槽内的带线端子进行限位固定，然后将带线端子插入陶瓷件内，同步的将五中不同的带线端子进行装配，缩减带线端子插入陶瓷件的时间，同时利用IV检测相机可对混料和绕线的现象进行检测，然后利用向下拉拔气缸带动活动座向下移动，以此来检测是否有带线端子插入到位。插入到位。插入到位。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车线束端子插入检测装置
[0001]本技术涉及汽车线束加工
，具体为一种汽车线束端子插入检测装置。
技术介绍
[0002]汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。
[0003]本产品由5根不同型号带线端子组成，现场是由五名操作员人工将压接好的端子手工插入陶瓷件内，容易导致单个产品完成时间较长，影响产品加工的效率，同时在生产过程中经常出现绕线、端子插错位置和插入不到位的现象，同时端子插入后不能及时的进行检测，导致产品品质无法保障。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车线束端子插入检测装置，包括底座，所述底座的顶部活动连接有支架，所述支架的顶部安装有端子压入伺服，所述端子压入伺服的底部设置有陶瓷件夹爪，所述底座的底部的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定有连接块，所述连接块的顶部贯穿底座并与支架的底部固定连接，所述支架的表面安装有IV检测相机，所述底座的顶部设置有端子向下拉拔的测试机构，所述测试机构包括固定座，所述固定座固定于底座的顶部，所述固定座的顶部活动连接有活动座，所述固定座的表面安装有向下拉拔气缸，所述向下拉拔气缸的活塞杆与活动座的一侧固定连接，所述活动座的顶部设置有机械式夹爪机构，所述机械式夹爪机构的顶部夹持有带线端子。
[0005]优选的，所述机械式夹爪机构包括固定于活动座表面的定爪，所述固定座的表面固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的活塞杆固定有动爪。
[0006]优选的，所述定爪的表面设置有卡槽，所述动爪与定爪相向的一侧位于卡槽的内腔。
[0007]优选的，所述定爪的数量为五组，所述动爪与定爪的数量相同。
[0008]优选的，所述带线端子位于卡槽的内腔，所述带线端子分别与定爪和动爪贴合。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1、本技术通过陶瓷件夹爪对陶瓷件进行夹取，然后通过电动推杆，将陶瓷件移动至定爪和动爪的上方，然后利用端子压入伺服将陶瓷件移动至合适的位置，然后利用夹爪气缸带动动爪在定爪的表面移动，将放置在定爪表面卡槽内的带线端子进行限位固定，然后将带线端子插入陶瓷件内，同步的将五中不同的带线端子进行装配，缩减带线端子插入陶瓷件的时间，同时利用IV检测相机可对混料和绕线的现象进行检测，然后利用向下拉拔气缸带动活动座向下移动，检测各带线端子是否能被拉拔出来的，以此来检测是否有
带线端子插入到位，提升检测效率，从而加快产品的生产速度。
[0011]2、本技术通过定爪和动爪均设置为五组，方便对五种不同的带线端子从不同的角度插入陶瓷件内，完成产品的装配。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0014]图3为本技术测试机构和机械式夹爪机构的局部结构示意图；
[0015]图4为本技术定爪和动爪的结构示意图。
[0016]图中标号：1、底座；2、支架；3、端子压入伺服；4、陶瓷件夹爪；5、电动推杆；6、连接块；7、IV检测相机；8、测试机构；81、固定座；82、活动座；83、向下拉拔气缸；9、机械式夹爪机构；91、定爪；92、夹爪气缸；93、动爪；10、带线端子。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供了如图1～4所示的一种汽车线束端子插入检测装置，包括底座1，底座1的顶部活动连接有支架2，支架2的顶部安装有端子压入伺服3，端子压入伺服3的底部设置有陶瓷件夹爪4，底座1的底部的底部安装有电动推杆5，电动推杆5的活塞杆固定有连接块6，连接块6的顶部贯穿底座1并与支架2的底部固定连接，支架2的表面安装有IV检测相机7，底座1的顶部设置有端子向下拉拔的测试机构8，测试机构8包括固定座81，固定座81固定于底座1的顶部，固定座81的顶部活动连接有活动座82，固定座81的表面安装有向下拉拔气缸83，向下拉拔气缸83的活塞杆与活动座82的一侧固定连接，活动座82的顶部设置有机械式夹爪机构9，机械式夹爪机构9的顶部夹持有带线端子10，通过陶瓷件夹爪4对陶瓷件进行夹取，然后通过电动推杆5，将陶瓷件移动至定爪91和动爪93的上方，然后利用端子压入伺服3将陶瓷件移动至合适的位置，然后利用夹爪气缸92带动动爪93在定爪91的表面移动，将放置在定爪91表面卡槽内的带线端子10进行限位固定，然后将带线端子10插入陶瓷件内，同步的将五中不同的带线端子10进行装配，缩减带线端子10插入陶瓷件的时间，同时利用IV检测相机7可对混料和绕线的现象进行检测，然后利用向下拉拔气缸83带动活动座82向下移动，检测各带线端子10是否能被拉拔出来的，以此来检测是否有带线端子10插入到位，提升检测效率，从而加快产品的生产速度。
[0019]机械式夹爪机构9包括固定于活动座82表面的定爪91，固定座81的表面固定有夹爪气缸92，夹爪气缸92的活塞杆固定有动爪93，利用夹爪气缸92可带动动爪93在定爪91的表面滑动，利用卡槽对带线端子10件夹持推动，使带线端子10精准的插入陶瓷件内。
[0020]定爪91的表面设置有卡槽，动爪93与定爪91相向的一侧位于卡槽的内腔，利用卡槽可对动爪93进行限位固定，防止动爪93在夹爪气缸92带动下发生晃动，影响带线端子10的稳定性，同时卡槽可对带线端子10进行限位，保障带线端子10在插入陶瓷件内部时保持
平稳。
[0021]定爪91的数量为五组，动爪93与定爪91的数量相同，通过定爪91和动爪93均设置为五组，方便对五种不同的带线端子10从不同的角度插入陶瓷件内，完成产品的装配。
[0022]带线端子10位于卡槽的内腔，带线端子10分别与定爪91和动爪93贴合，通过对带线端子10与卡槽的位置设定，保障带线端子10在装配过程中的稳定性，降低产品生产加工的次品率。
[0023]具体使用时，将不同的带线端子10放置于定爪91表面的卡槽内，然后启动夹爪气缸92，使夹爪气缸92带动动爪93在定爪91的表面移动，同时陶瓷件夹爪4对陶瓷件进行夹持，然后电动推杆5带动连接块6移动，同时连接块6带动支架2移动，将陶瓷件移动至固定座81的顶部，然后端子压入伺服3推动陶瓷件夹爪4向下，使陶瓷件位于五组定爪91之间，随后夹爪气缸92继续推动动爪93，然后动爪93将带线端子10推入陶瓷件内，同时支架2表面的IV检测相机7对带线端子10进行检测，检测是否有混料和绕线的现象，然后向下拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车线束端子插入检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部安装有端子压入伺服(3)，所述端子压入伺服(3)的底部设置有陶瓷件夹爪(4)，所述底座(1)的底部的底部安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的活塞杆固定有连接块(6)，所述连接块(6)的顶部贯穿底座(1)并与支架(2)的底部固定连接，所述支架(2)的表面安装有IV检测相机(7)，所述底座(1)的顶部设置有端子向下拉拔的测试机构(8)，所述测试机构(8)包括固定座(81)，所述固定座(81)固定于底座(1)的顶部，所述固定座(81)的顶部活动连接有活动座(82)，所述固定座(81)的表面安装有向下拉拔气缸(83)，所述向下拉拔气缸(83)的活塞杆与活动座(82)的一侧固定连接，所述活动座(82)的顶部设置有机械式夹爪机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱军良，王元兵，
申请(专利权)人：江苏倚信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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