一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法技术方案

本发明专利技术提供了一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法，其中，架空摄像巡航的车号识别系统包括：立柱、悬梁、轨道、行走车、光伏充电装置和管理控制单元，悬梁与立柱连接，且悬梁距离地面有预设高度；轨道悬空设置，轨道通过悬梁固定在立柱上；至少一辆行走车在轨道上运动；行走车沿轨道运动的同时采集下方车辆的图像信息，识别模块从图像信息中获取相应的数据信息；管理控制单元接收行走车获取的数据信息，管理控制单元通过数据信息计算出车辆的停留时间，管理控制单元生成停车缴费信息，并将停车缴费信息发送到支付终端。

A vehicle number identification system and method for aerial camera Cruise

【技术实现步骤摘要】
一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法
本专利技术总地涉及车辆监控领域，且更具体地涉及一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法。
技术介绍
随着城市汽车保有量的增加，越来越多的空间被用于停车场。传统的停车场通常靠人工巡查为主，由安装在进出口车号识别系统来监控车辆的出入，车号识别系统是固定的，移动的车辆经过安装监控系统的闸口时通过车号识别系统。中国专利CN106204756A提供了一种路边停车自动计费系统，其包括移动机器人、停车位、后台服务器模块；移动机器人、停车位、后台服务器模块通过无线收发模块通信连接；所述移动机器人包括Led灯和光电阻组成的传感器板、4个超声测距传感器、2个步进电机、无线收发模块、RFID读写器、自动伸缩杆、单片机、小型摄像机、蜂鸣器、闪关灯；该专利技术虽然初步解决了现有停车场的人工巡查成本高，巡查效率低等问题，但该专利技术所使用的传感器板等装置成本较高，对设置地的条件有一定的要求，且该专利所述的移动机器人需在路面行走，实用性较差。中国专利CN106781680B提供了一种基于图像空车位检测的路边停车智能监控方法，该方法分为离线设置和在线监控两部分；在离线设置时，基于拍摄的单幅路边停车场照片，对每个车位以人工方式圈出其对应的不规则区域并赋予唯一的车位号；在线监控时，通过摄像头每隔一段时间t采集一幅图像并通过无线网络传回控制中心，之后进行车位状态的检测。检测过程首先对图像进行初步的处理，获取图像的边缘图；之后根据预先定义的区域模版获取边缘图像的相应区域并裁剪；然后基于不规则区域判断是否为空车位；最后根据车位的状态变化记录当前车位状态和车位的停车开始时间和结束时间。中国专利CN108921956A提供一种基于视频分析技术的路边停车收费管理方法，该方法利用视频分析技术对路段摄像头采集到的视频流进行处理，利用预先在停车位区域设置虚拟线圈的方法，对进出停车位车辆进行分析处理，提取进出停车位区域的车辆关键帧静态图像、记录车辆进出停车位区域的时间；将提取的车辆关键帧静态图像作为车牌识别部分的输入，识别停车车辆车牌号码；利用得到的信息生成车辆停车金额。其中，中国专利CN106781680B和中国专利CN108921956A所述的技术方案中用于监控车辆的摄像头均是固定设置的，这种设置方式具有一定的地域局限性，不适用于大型停车场等区域；为此，本专利技术提供了一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法，以至少部分的解决上述问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为至少部分地解决上述技术问题，本专利技术提供了一种架空摄像巡航的车号识别系统，其包括：立柱；悬梁，其与所述立柱连接，且所述悬梁距离地面有预设高度；轨道，其悬空设置，所述轨道通过悬梁固定或支撑在所述立柱上；至少一辆行走车，所述行走车沿所述轨道运动，所述行走车沿所述轨道运动的同时采集下方车辆的图像信息，通信模块从图像信息中获取相应的数据信息；管理控制单元，其接收所述识别模块获取的数据信息，所述管理控制单元通过数据信息计算出所述车辆的停留时间，所述管理控制单元生成停车缴费信息，并将停车缴费信息发送到固定或移动支付终端。进一步地，所述行走车包括摄像装置，所述摄像装置用以获取所述车辆的动态或静态图像；识别模块对所述车辆的动态或静态图像进行处理，并将处理结果发送到数据库。进一步地，所述轨道包括刚性轨道或柔性轨道，其中，当所述轨道为刚性轨道时，所述行走车为类轨道车，所述类轨道车设置在所述刚性轨道的上方或下方，所述类轨道车包括车体和所述摄像装置，所述摄像装置安装在所述车体上，所述车体内部设有马达，所述马达驱动所述车体上的滚轮，以使所述类轨道车在所述刚性轨道上移动；当所述轨道为柔性轨道时，所述柔性轨道包括缆索，所述行走车为类缆车，所述类缆车包括吊臂和吊设在所述吊臂下方的所述摄像装置，所述吊臂上设置有爬缆机构，所述爬缆机构用以带动所述类缆车在所述缆索上运动。进一步地，所述行走车还包括辅助光源装置，所述辅助光源装置安装在所述摄像装置附近，所述辅助光源装置用以在自然光线不足或夜间的情况下为所述摄像装置提供光源，以使所述摄像装置正常工作。进一步地，所述识别模块包括图像预处理模块、车牌定位模块、号牌切分模块和字符识别模块，其中，所述车牌定位模块，用以从采集到的信息中识别出车牌号区域；所述号牌切分模块，用以切分出所述车牌号区域；所述字符识别模块，用以对所述车牌号区域中的车牌号码进行字符识别，图像预处理模块将字符识别结果发送到所述数据库中。进一步地，所述管理控制单元包括所述数据库和控制模块，所述数据库用于储存所述行走车获取的信息，所述控制模块根据所述数据库中的信息生成停车费信息并发送给支付终端，所述控制模块控制所述行走车按照预设巡航频率运动。进一步地，所述轨道设有返程触点，当所述行走车触碰到返程触点时，所述行走车停止运动或者向反方向运动。进一步地，还包括光伏充电装置，所述轨道上设置有行走车泊位，当所述行走车停在所述行走车泊位时，所述光伏充电装置为所述行走车充电。本专利技术还提供了一种车号识别方法，其包括如下步骤：步骤S1：设置行走车的巡航频率，所述行走车按预设巡航频率在轨道上移动；步骤S2：当所述行走车在所述轨道上移动时，摄像装置获取位于所述轨道下方的车辆动态或静态的图像；步骤S3：识别模块从图像中采集车辆特征和车牌信息，所述识别对采集到的信息进行处理，以生成车辆的停放时间信息和车辆的车牌号信息，所述识别模块将其生成的信息传输到数据库中；步骤S4：管理控制单元根据所述数据库中的信息生成停车缴费信息并发送给支付终端。进一步地，在所述步骤S3中，所述识别模块对采集到的信息的处理方法包括：步骤S31：车牌定位模块从采集到的信息中识别出车牌号区域；步骤S32：号牌切分模块切分出所述车牌号区域；步骤S33：字符识别模块对所述车牌号区域中的车牌号码进行字符识别，图像预处理模块将字符识别结果发送到所述数据库中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术所述的车号识别系统无需在停车泊位埋设或布设任何设备或原件，摄像装置随移动车沿轨道运行，为道路停车场提供准确到车辆的实时数据；本专利技术所述的车号识别系统易于布置和避障，耐用、远程可控、气候适应性强，不占用停车场地面空间。进一步地，本专利技术所述的摄像装置能够随移动车沿轨道运行，故一台摄像装置所拍摄的范围远大于传统的固定摄像机，因此，相较于市面上的其它停车场监控设备，本专利技术所述的车号识别系统成本具有低能耗和低维护等特点。进一步地，本专利技术所述的轨道可以是刚性轨道，也可以是柔性轨道，行走车可以自带电池，也可以使用太本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空摄像巡航的车号识别系统，其特征在于，包括：/n立柱，其按照预设间距设置若干；/n悬梁，其与所述立柱连接，且所述悬梁距离地面有预设高度；/n轨道，其悬空设置，所述轨道通过所述悬梁固定或支撑在所述立柱上；/n至少一辆行走车，所述行走车沿所述轨道运动，所述行走车沿所述轨道运动的同时采集下方车辆的图像信息，所述行走车内的识别模块从图像信息中获取相应的数据信息；/n管理控制单元，其接收所述识别模块获取的数据信息，所述管理控制单元通过数据信息计算出所述车辆的停留时间，所述管理控制单元生成停车缴费信息，并将停车缴费信息发送到固定或移动支付终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种架空摄像巡航的车号识别系统，其特征在于，包括：
立柱，其按照预设间距设置若干；
悬梁，其与所述立柱连接，且所述悬梁距离地面有预设高度；
轨道，其悬空设置，所述轨道通过所述悬梁固定或支撑在所述立柱上；
至少一辆行走车，所述行走车沿所述轨道运动，所述行走车沿所述轨道运动的同时采集下方车辆的图像信息，所述行走车内的识别模块从图像信息中获取相应的数据信息；
管理控制单元，其接收所述识别模块获取的数据信息，所述管理控制单元通过数据信息计算出所述车辆的停留时间，所述管理控制单元生成停车缴费信息，并将停车缴费信息发送到固定或移动支付终端。


2.根据权利要求1所述的架空摄像巡航的车号识别系统，其特征在于，所述行走车包括摄像装置，所述摄像装置用以获取所述车辆的动态或静态图像；
所述识别模块对所述车辆的动态或静态图像进行处理，并将处理结果发送到数据库。


3.根据权利要求2所述的架空摄像巡航的车号识别系统，其特征在于，所述轨道包括刚性轨道或柔性轨道，
其中，当所述轨道为刚性轨道时，所述行走车为类轨道车，所述类轨道车设置在所述刚性轨道的上方或下方，所述类轨道车包括车体和所述摄像装置，所述摄像装置安装在所述车体上，所述车体内部设有马达，所述马达驱动所述车体上的滚轮，以使所述类轨道车在所述刚性轨道上移动；
当所述轨道为柔性轨道时，所述柔性轨道包括缆索，所述行走车为类缆车，所述类缆车包括吊臂和吊设在所述吊臂下方的所述摄像装置，所述吊臂上设置有爬缆机构，所述爬缆机构用以带动所述类缆车在所述缆索上运动。


4.根据权利要求2所述的架空摄像巡航的车号识别系统，其特征在于，所述行走车还包括辅助光源装置，所述辅助光源装置安装在所述摄像装置附近，所述辅助光源装置用以在自然光线不足或夜间的情况下为所述摄像装置提供光源，以使所述摄像装置正常工作。


5.根据权利要求2所述的架空摄像巡航的车号识别系统，其特征在于，所述识别模块包括图像预处理模块、车牌定位模块、号牌切分模块和字符...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李方融，
申请(专利权)人：廖晓宾，
类型：发明
国别省市：陕西;61