【技术实现步骤摘要】
一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法
本专利技术总地涉及车辆监控领域，且更具体地涉及一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法。
技术介绍
随着城市汽车保有量的增加，越来越多的空间被用于停车场。传统的停车场通常靠人工巡查为主，由安装在进出口车号识别系统来监控车辆的出入，车号识别系统是固定的，移动的车辆经过安装监控系统的闸口时通过车号识别系统。中国专利CN106204756A提供了一种路边停车自动计费系统，其包括移动机器人、停车位、后台服务器模块；移动机器人、停车位、后台服务器模块通过无线收发模块通信连接；所述移动机器人包括Led灯和光电阻组成的传感器板、4个超声测距传感器、2个步进电机、无线收发模块、RFID读写器、自动伸缩杆、单片机、小型摄像机、蜂鸣器、闪关灯；该专利技术虽然初步解决了现有停车场的人工巡查成本高，巡查效率低等问题，但该专利技术所使用的传感器板等装置成本较高，对设置地的条件有一定的要求，且该专利所述的移动机器人需在路面行走，实用性较差。中国专利CN106781680B提供了一种基于图...
【技术保护点】
1.一种架空摄像巡航的车号识别系统，其特征在于，包括：/n立柱，其按照预设间距设置若干；/n悬梁，其与所述立柱连接，且所述悬梁距离地面有预设高度；/n轨道，其悬空设置，所述轨道通过所述悬梁固定或支撑在所述立柱上；/n至少一辆行走车，所述行走车沿所述轨道运动，所述行走车沿所述轨道运动的同时采集下方车辆的图像信息，所述行走车内的识别模块从图像信息中获取相应的数据信息；/n管理控制单元，其接收所述识别模块获取的数据信息，所述管理控制单元通过数据信息计算出所述车辆的停留时间，所述管理控制单元生成停车缴费信息，并将停车缴费信息发送到固定或移动支付终端。/n
【技术特征摘要】
1.一种架空摄像巡航的车号识别系统，其特征在于，包括：
立柱，其按照预设间距设置若干；
悬梁，其与所述立柱连接，且所述悬梁距离地面有预设高度；
轨道，其悬空设置，所述轨道通过所述悬梁固定或支撑在所述立柱上；
至少一辆行走车，所述行走车沿所述轨道运动，所述行走车沿所述轨道运动的同时采集下方车辆的图像信息，所述行走车内的识别模块从图像信息中获取相应的数据信息；
管理控制单元，其接收所述识别模块获取的数据信息，所述管理控制单元通过数据信息计算出所述车辆的停留时间，所述管理控制单元生成停车缴费信息，并将停车缴费信息发送到固定或移动支付终端。
2.根据权利要求1所述的架空摄像巡航的车号识别系统，其特征在于，所述行走车包括摄像装置，所述摄像装置用以获取所述车辆的动态或静态图像；
所述识别模块对所述车辆的动态或静态图像进行处理，并将处理结果发送到数据库。
3.根据权利要求2所述的架空摄像巡航的车号识别系统，其特征在于，所述轨道包括刚性轨道或柔性轨道，
其中，当所述轨道为刚性轨道时，所述行走车为类轨道车，所述类轨道车设置在所述刚性轨道的上方或下方，所述类轨道车包括车体和所述摄像装置，所述摄像装置安装在所述车体上，所述车体内部设有马达，所述马达驱动所述车体上的滚轮，以使所述类轨道车在所述刚性轨道上移动；
当所述轨道为柔性轨道时，所述柔性轨道包括缆索，所述行走车为类缆车，所述类缆车包括吊臂和吊设在所述吊臂下方的所述摄像装置，所述吊臂上设置有爬缆机构，所述爬缆机构用以带动所述类缆车在所述缆索上运动。
4.根据权利要求2所述的架空摄像巡航的车号识别系统，其特征在于，所述行走车还包括辅助光源装置，所述辅助光源装置安装在所述摄像装置附近，所述辅助光源装置用以在自然光线不足或夜间的情况下为所述摄像装置提供光源，以使所述摄像装置正常工作。
5.根据权利要求2所述的架空摄像巡航的车号识别系统，其特征在于，所述识别模块包括图像预处理模块、车牌定位模块、号牌切分模块和字符...
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