一种停车场闸机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种停车场闸机控制方法及系统，该方法包括：在车辆靠近停车场闸机时，通过视频采集装置实时采集车辆图像；判断所述车辆图像的图像边缘是否与参考线交叉；若是，则判定车辆到达指定位置，并控制闸机开启；若否，则维持闸机的关闭状态。通过本发明专利技术所提供得方法，停车场不再需要设置地感线圈，节约了大量施工以及后续维护成本，并且对车辆图像与参考线之间交叉的实现算法简单，提升了停车场闸机系统的响应速度，让车辆进出闸机速度提升，提高用户体验，另外，通过本发明专利技术所提供的方法极大的提高了触发率与识别率。

A control method and system of parking lot gate

【技术实现步骤摘要】
一种停车场闸机控制方法及系统
本申请涉及电子
，尤其涉及一种停车场闸机控制方法及系统。
技术介绍
随着经济的发展,交通流量日益加大，停车、道路秩序管理及收费管理的配套需求也急增。这些管理都要基于对车辆的识别，识别后才能触发后续动作，比如体停车场系统，停车场一般设置闸机，当前实现方案为在闸机前后地面下设置地感线圈。地感线圈感应上方通过的金属物体。用这种方式来判定车辆是否到达闸机以及是否离开闸机。用地感线圈的触发率高，性能稳定；但缺点是需要切割地面铺设线圈，施工量大。当然也存在误判模式，比如铁质的小推车也可以触发，虽然不会导致严重后果。为了解决地感线圈的问题，视频触发方式应用到停车场中，视频触发方式是指车牌识别系统采用动态运动目标序列图像分析处理技术，实时检测车道上车辆移动状况，发现车辆通过时捕捉车辆图像，识别车牌照，并进行后续处理。视频触发方式不需借助线圈、红外或其他硬件车辆检测器。该方法的优点是施工方便，不需要切割地面铺设线圈，也不需要安装车检器等零部件，但其缺点也十分显著，由于当前视频触发方式的算法极限，触发率与识别率较之地感线圈触发要低很多。
技术实现思路
本专利技术提供了一种停车场闸机控制方法及系统，用以解决现有技术中当前停车场闸机通过视频触发方式的算法极限，触发率与识别率较之地感线圈触发要低很多的问题。其具体的技术方案如下：一种停车场闸机控制方法，所述方法包括：在车辆靠近停车场闸机时，通过视频采集装置实时采集车辆图像；判断所述车辆图像的图像边缘是否与参考线交叉；若是，则判定车辆到达指定位置，并控制闸机开启；若否，则维持闸机的关闭状态。可选的，判断所述车辆图像的图像边缘是否与参考线交叉，具体为：在所述车辆图像中确定出车辆的车头图像的边缘；判定所述车头图像的边缘与参考线是否交叉。可选的，在判定车辆到达指定位置，并控制闸机开启之后，所述方法还包括：分析实时采集到的车辆图像，并确定车辆图像是否与所述参考线分离；若是，则判定车辆已离开，并控制闸机关闭；若否，则维持闸机的开启状态。可选的，在通过视频采集装置实时采集车辆图像之前，所述方法还包括：在采集到的图像中识别出参考线；根据预定参数对所述参考线进行校正，并将校正后的参考线作为用于定位的参考线。一种停车场闸机控制系统，所述系统包括：闸机主体，所述闸机主体包括闸机以及控制箱；闸机子系统，设置于所述控制箱内，所述闸机子系统用于进行闸机控制；摄像头，设置于停车场进出口位置，所述摄像头用于采集图像；图像摄录处理子系统，设置于所述控制箱内，用于进行图像处理分析。可选的，所述摄像头上设置有参考线，所述参考线为横向设置的参考线。可选的，所述摄像头设置于距离地面2米的位置，所述摄像头镜头轴心于车道中心线呈横向15度和纵向15度夹角。可选的，所述闸机子系统，具体用于在车辆靠近停车场闸机时，通过视频采集装置实时采集车辆图像；判断所述车辆图像的图像边缘是否与参考线是否交叉；若是，则判定车辆到达指定位置，并控制闸机开启；若否，则维持闸机的关闭状态。可选的，所述闸机子系统，具体用于在所述车辆图像中确定出车辆的车头图像的边缘；判定所述车头图像的边缘与参考线是否交叉。可选的，所述闸机子系统，还用于分析实时采集到的车辆图像，并确定车辆图像是否与所述参考线分离；若是，则判定车辆已离开，并控制闸机关闭；若否，则维持闸机的开启状态。通过本专利技术所提供得方法，停车场不再需要设置地感线圈，节约了大量施工以及后续维护成本，并且对车辆图像与参考线之间交叉的实现算法简单，提升了停车场闸机系统的响应速度，让车辆进出闸机速度提升，提高用户体验，另外，通过本专利技术所提供的方法极大的提高了触发率与识别率。附图说明图1为本专利技术实施例中一种停车场闸机控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例中摄像头采集图像的示意图；图3为本专利技术实施例中一种停车场闸机控制系统的结构示意图。具体实施方式下面通过附图以及具体实施例对本专利技术技术方案做详细的说明，应当理解，本专利技术实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本专利技术技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本专利技术实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。如图1所示为本专利技术实施例中一种停车场闸机控制方法的流程图，该方法包括：S1，在车辆靠近停车场闸机时，通过视频采集装置实时采集车辆图像；S2，判断车辆图像的图像边缘是否于参考线交叉；具体来讲，该参考线的设置如图2所示，在图2所示的示意图中，参考线位于图像的指定位置上，为了参考线能够被准确的识别，因此该参考线可以设置为固定的颜色。在进行图像采集时，该参考线也将被实时的采集到，在采集到的图像中识别出参考线；根据预定参数对所述参考线进行校正，并将校正后的参考线作为用于定位的参考线。在采集到车辆图像时，此时车辆已经进入到图像采集装置的采集范围，系统将在车辆图像中确定出车辆的车头图像的边缘，判定车头图像的边缘与参考线是否交叉，此处的交叉说明是车辆已经越过参考线。若是车辆已经越过参考线，则执行步骤S3；若是车辆未越过参考线，则执行步骤S4。S3，判定车辆到达指定位置，并控制闸机开启；S4，维持闸机的关闭状态。进一步，在判定车辆到达指定位置，并控制闸机开启之后，系统将继续对车辆进行图像采集，并分析实时采集到的车辆图像，确定车辆图像是否与参考线分析，若是，则判定车辆已离开，并控制闸机关闭，若否，则维持闸机的开启状态。也就是说，在车辆进入到车辆离开的过程中，系统将实时的进行图像采集，在的分析到车辆图像与参考线分离时，则说明车辆已经驶离对应的检测区域，此时系统将关闭闸机。通过本专利技术所提供得方法，停车场不再需要设置地感线圈，节约了大量施工以及后续维护成本，并且对车辆图像与参考线之间交叉的实现算法简单，提升了停车场闸机系统的响应速度，让车辆进出闸机速度提升，提高用户体验，另外，通过本专利技术所提供的方法极大的提高了触发率与识别率。进一步，在本专利技术实施例中还提供了一种停车场闸机控制系统，如图3所示为本专利技术实施例中一种停车场闸机控制系统的结构示意图，该系统包括：闸机主体301，所述闸机主体包括闸机以及控制箱；闸机子系统302，设置于所述控制箱内，所述闸机子系统用于进行闸机控制；摄像头303，设置于停车场进出口位置，所述摄像头用于采集图像；图像摄录处理子系统304，设置于所述控制箱内，用于进行图像处理分析。进一步，在本专利技术实施例中，所述摄像头303上设置有参考线，所述参考线为横向设置的参考线。进一步，在本专利技术实施例中，所述摄像头303设置于距离地面2米的位置，所述摄像头镜头轴心于车道中心线呈横向15度和纵向15度夹角。进一步，在本专利技术实施例中，所述闸机子系统302，具体用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场闸机控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n在车辆靠近停车场闸机时，通过视频采集装置实时采集车辆图像；/n判断所述车辆图像的图像边缘是否与参考线交叉；/n若是，则判定车辆到达指定位置，并控制闸机开启；/n若否，则维持闸机的关闭状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车场闸机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆靠近停车场闸机时，通过视频采集装置实时采集车辆图像；
判断所述车辆图像的图像边缘是否与参考线交叉；
若是，则判定车辆到达指定位置，并控制闸机开启；
若否，则维持闸机的关闭状态。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述车辆图像的图像边缘是否与参考线交叉，具体为：
在所述车辆图像中确定出车辆的车头图像的边缘；
判定所述车头图像的边缘与参考线是否交叉。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定车辆到达指定位置，并控制闸机开启之后，所述方法还包括：
分析实时采集到的车辆图像，并确定车辆图像是否与所述参考线分离；
若是，则判定车辆已离开，并控制闸机关闭；
若否，则维持闸机的开启状态。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过视频采集装置实时采集车辆图像之前，所述方法还包括：
在采集到的图像中识别出参考线；
根据预定参数对所述参考线进行校正，并将校正后的参考线作为用于定位的参考线。


5.一种停车场闸机控制系统，其特征在于，所述系统包括：
闸机主体，所述闸机主体包括闸机以及控制箱；
闸...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩子天，李立标，
申请(专利权)人：安信通科技澳门有限公司，
类型：发明
国别省市：澳门;82