一种基于软切换雷达的道路车辆监测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于软切换雷达的道路车辆监测系统及方法，它包含控制中心、集合站点、雷达站点、雷达站点由前向雷达和方向雷达以及数传模块构成，通过单站点布设前向和反向雷达，使得单站雷达可以最大覆盖1km，大大降低了站点数目。雷达监测覆盖范围车辆的(R,V,θ)，可以得到覆盖车辆的位置和速度，数传模块将数据自组网的通讯传送到集合站点，在集合站点，根据获取的雷达处的车辆数据，根据摄像头/ETC读头进行相关数据的匹配，得到车辆具体信息。本发明专利技术将摄像头/ETC读头、雷达以及通讯方案进行了有效的融合，实现道路雷达之间的软切换，采用低成本实现了车辆的全天候的道路轨道监测。

A road vehicle monitoring system and method based on soft switching radar

【技术实现步骤摘要】
一种基于软切换雷达的道路车辆监测系统及方法
本专利技术涉及高速公路车辆监测
，具体为一种基于软切换雷达的道路车辆监测系统及方法。
技术介绍
随着高速公路发展，道路信息化需求越来越重要，特别是全面开展ETC收费系统，取消收费站，对道路上的车辆进行轨迹跟踪成为越来越重要的需求。目前的道路信息化跟踪车辆轨迹主要采用摄像头，毫米波雷达，激光雷达，摄像头+雷达的一体机，ETC车道读头等技术方案构成，但是摄像头目前受天气影响，受光污染影响，拍片造成光污染，以及覆盖距离不超过100m，普通的雷达可以实现全天候的轨道跟踪，但覆盖距离不超过200m，不能识别车牌。摄像头+雷达一体机虽然结合了雷达和摄像头的优势，能够识别车牌，并能够全天候的轨道跟踪，但距离通常不超过200m，如果增大雷达距离，不超过500m，单站不超过1km，并且摄像头的图像轨迹数据量大，因此每个站点需要高速率的数传需求，整体解决方案成本高。ETC的读头只能根据车道内的车辆进行识别打卡，并不能很好实现轨道跟踪。因此需要一种综合的，低成本方案的车辆轨道跟踪方案。r>
技术实现思路
...

【技术保护点】
1.一种基于软切换雷达的道路车辆监测系统，其特征在于：包括控制中心(1)，集合站点(2)和雷达站点(3)，多个雷达站点(3)和集合站点(2)组成一组，满足高速路分段需求，集合站点(2)通过云端与控制中心(1)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于软切换雷达的道路车辆监测系统，其特征在于：包括控制中心(1)，集合站点(2)和雷达站点(3)，多个雷达站点(3)和集合站点(2)组成一组，满足高速路分段需求，集合站点(2)通过云端与控制中心(1)相连。


2.根据权利要求1所述的一种基于软切换雷达的道路车辆监测系统，其特征在于：所述集合站点(2)包括数据上传模块(201)，摄像头/ETC读头(202),控制匹配模块(203)和数据接收模块(204)；其中摄像头/ETC读头(202)配合雷达站点(3)监测的数据获得车牌号、ETC对应的ID号、车型信息、以及位置信息；数据接收模块(204)用来接收雷达站点(3)发出的数据；控制匹配模块(203)用来进行数据的匹配；数据上传模块(201)将匹配好的数据上传至云端。


3.根据权利要求1所述的一种基于软切换雷达的道路车辆监测系统，其特征在于：所述雷达站点(3)包括前向雷达(301)、反向雷达(302)和数传模块(303)组成，使单站雷达的覆盖范围达到1km。


4.一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：施汉军，夏宏斌，高峻，史聃，
申请(专利权)人：上海熹翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31